Merci pour ce travail de rédaction, tu as tout remit au propre, c'est plus classe qu'au premier jet. J'espère que ce coup ci l'interêt naîtra. Je suis d'ailleurs assez surpris qu'il n'y ait pas eu de réaction, les combats de robots sont parfois très apprécié, le niveau technologique est adapté a tous, du robot télécommandé au robot autonome, de quoi satisfaire tout les gouts. 

Il y a aussi les tourelles de défense qui seront armés et peuvent éventuellement être télécommandé.

Je Up, 350€ pour cet ensemble, ( sans frais de port )

Avec un hexapode complet (servo engrenage metal 15 kg + palonniers alu acheté en option), une pixy cam, un boe bot, des composants, des moteurs, etc....

Je vous laisse le soin d'estimer le prix de l'ensemble

Lot, 400 € fdp inclut, environ 80% du matos est neuf.

Vendu

Salut

C'est vrai qu'en lisant la vitesse annoncé, il ne doit plus rester grand chose niveau couple ! 

C'est vrai que sur Aliexpress il y a l'embarras du choix. 

Pour contrôler tes moteurs, tu peux utiliser ça:

http://fr.aliexpress.com/item/1pcs-lot-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-Ar/1580354773.html?spm=2114.06010108.3.17.OrB1ke&ws_ab_test=searchweb201556_2,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10004_401_10009_10008,searchweb201560_1,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6451&btsid=c9f3b132-b282-4f68-b295-b12a855b5957

Tant qu'à être sur aliexpress et profiter des prix. Tu peux aussi te prendre des servomoteurs, caméra, module de transmission sans fils, etc... Definit bien l'ensemble des fonctions, afin de ne faire qu'une commande là bas, tu pourras faire de grosses économies.

Bienvenue ici

....Et d'autre modèles qui n'existent pas encore et que tu pourras faire sur mesure ! Sans compter les chassis de robot à roues / chenille, hexapode, quadrupède, octopode etc.... 

Tssss,... Bienvenue à tout le monde. Une voiture télécommandé, une caméra, et le circuit que j'ai fais et hop, vous avez un TA-Bot tout prêt pour participer.

Et pourtant non, si il faisait 500 g c'est le bout du monde. 

Je l'ai vu ton balancier oui. Et d'ailleurs, j'avais acheté un chassis zumo de pololu avec exactement les meme moteurs reducté à 1:100 et tout comme toi, en dessous d'une MLI de 60% voir 70, plus rien, moteurs à l'arrêt.

Bon courage pour ton projet, ainsi que tout les suivants ! Tu vas t'attaqué à un gros chantier ensuite !

Ah ben bravo ! Tiens, si tu veux des idées:

Un petit robot bipède à 4 servos. Tu as des tas d'exemple sur internet en tapant 4 servo walker.

Mecaniquement il n'y a pas grand chose, electroniquement, tu as juste à brancher les 4 servos à ta carte, et le reste c'est que du programme !

Hello Path ! Si tu manques d'idées de projet, je peux t'en proposer des tas :-)

Ici il y a l'arduino qui a aussi le vent en poupe, je ne sais pas si tu as essayé et fait un comparatif ?

Et feloche pour ta petite vidéo !

Au plaisir de te lire Path !

Bel outil 

 bah oui, mais il n'a pas répondu encore....  

Impressionnant !

Salut,

et merci pour cette présentation complète, bien plaisant à lire !

Tu as une vidéo du dernier né ? 

J'ose ou j'ose pas.... j'ose ou j'ose pas..... allez, MP....

En tout cas personne ne peut nier: ce regard vif, ça transpire l'intelligence 

Avec 4 mains, tes projets devraient avancés très vite 

Bienvenue Salim !

Si tu arrives à en faire ton taf on sera nombreux à t'envier !

Du coup, au plaisir de te lire 

Bonjour Allain

Je ne trouve pas ta question, où est le problème ? Si c'est comme à l'époque de mon BAC, vous devez être déjà bien guidé dans l'avancé du projet, avec des TP en lien étroit avec ce projet, donc j'imagine que tu dois savoir déjà pas mal de petites choses ;-)

Perso, ça pourrait bien m'intéresser.

Lors des compétitions de robot sumo j'ai plusieurs fois chercher à me faire faire des pièces usiné, qui coûtait une blinde, mais en plastique imprimé, je me dis que la solution serai beaucoup moins onéreuse pour en arriver à un résultat largement suffisant pour nos prototypes. 

Perso, je serais probablement client oui, même si je ne fais plus de sumo...

schema mis à jour, c'est la fonction en haut à droite qui pose problème....

C'est vrai, il faudra voir le prix de la carte complète une fois qu'elle fonctonnera bien, là je rencontre toujours des soucis au niveau du comptage des points. Le 74LS191 n'aime pas qu'on se serve de l'horloge comme entrée via un LM393. Peu être que le 74HCT sera plus tolérant ? Ou si vous avez une autre idée sans passer par un uC.