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Il y a 42 élément(s) pour Handi (recherche limitée depuis 04-mai 13)


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#41289 Projet professionnel

Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 09:18 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Pas tous ;-)

Il y a aussi quelques professionnels de la robotique égarés...

Robotmania, si tu le souhaites tu peux me contacter par MP, je serais heureux de pouvoir t'aider, je travaille dans la robotique de service (santé)

Cordialement,

Bonjour Robotmania,

Le sujet a été déplacé.

Dans ta requête, tu as besoin d'interviewer un professionnel de la Robotique. Sur le forum tu trouveras plus d'amateurs que de professionnels et les professionnels qui sont présents sont là plus par ce qu'ils sont aussi amateurs et que la Robotique est aussi pour eux un hobby.
De plus, il faudrait que tu nous détailles de quelle robotique parles tu ? Robotique de service ou Industrielle ?



Cordialement,


Roboteer



#41286 Quel colle pour le plexiglass ?

Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 09:02 dans Travail manuel

Si c'est du PMMA coulé, alors de la superglue ca marche super bien, c'est ce que j'utilise. Si c'est du PMMA extrudé (celui qui est moins cher et qui se coupe mal) alors ca colle beaucoup moins bien d'experience. Si après avoir appliqué la colle il y a des traces blanches, un petit coup de fer à air chaud ou de briquet et il n'y a plus de traces ! Par contre, attention il ne faut pas laisser la flamme trop longtemps car ca peut se mettre à bruler!

Après ça peut se visser mais à voir quel type de montage tu fais.


#41283 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 08:29 dans Mécanique

Hello,

Je dispose d'une découpeuse laser et peut te faire ca sans soucis. Si tu as le plan avec les mesures je peux te le modéliser sous solidworks et le découper, si tu as le solidworks c'est mieux.

Par contre je ne dispose pour le moment que de plexiglass en 3mm et 6mm et de bois contreplaqué en 5mm pour faire ca. Le PVC est une saleté qui dégage du chlore à la découpe donc je n'en utilise pas. Après tu peux m'envoyer un autre matériaux ou on peut en commander un autre (un plexiglass teinté, etc).

Un petit exemple de ce qui sort à l'instant de la machine :

Photo 24-04-12 09 23 06.jpg

Si cela t'intéresse, envoi moi un message privé,

Bonne chance


#40845 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 16 avril 2012 - 07:26 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Le problème dans mon algo est le fait que le robot va bouger, la camera aussi si je compte la motoriser. Sachant que je si voulais compenser en calculant le deplacement
des pixels par rapport au mouvement, il faudrai que je puisse savoir a quelle distance se trouve chaque objet. Bref c'est pas si simple.


Sinon la cmucam permet de faire des choses assez sympa de base aussi. C'est peut etre un bon moyen pour commencer ...


#40827 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 15 avril 2012 - 11:06 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello,

Tu parles de traitement d'images simple à base de soustraction d'image, que comptes tu faire avec ? S'il s'agit de cartographie, j'ai un doute sur ta méthode et serais curieux d'en savoir plus.

La soustraction d'images c'est en général pour détecter des choses sur une caméra fixe qui ne bouge pas, on détecte un mouvement, une personne, etc. Dans le cas d'un robot qui se déplace je ne comprends pas bien comment tu vas t'y prendre. Peut etre devrais tu commencer par faire ton algo sur PC avec un webcam et de voir quel puissance tu as besoin ?


#40686 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 10:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello,

Sympa la carte, elle coute combien (ordre de grandeur) ?

Je ne pense pas qu'elle soit surdimensionné. Le traitement d'image est une opération très gourmande en puissance car elle nécessite vraiment beaucoup de calculs. Le top serait d'avoir un coprocesseur graphique GPU avec ton CPU pour optimiser la puissance nécessaire. Je sais aussi qu'il existe des caméra spécialement conçu pour le traitement d'image dans le monde industriel qui traitent une partie des données.

Bonne chance !


#40683 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 07:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour Evanok,

Malheureusement tu vas être rapidement limité par ton arduino surtout si tu veux faire du traitement d'image. A lire ton sujet je vois plusieurs solutions. La plus simple est de mettre une webcam sur ton robot avec une liaison sans fil (exemple une caméra wifi), ensuite tu fais ton traitement d'image sur ton pc et celui ci commande ton robot comme un simple pantin. Dans ce cas un simple arduino suffira pour ton robot, le seul soucis c'est que tu n'auras pas une vitesse rapide pour ton robot. La solution la plus complète c'est effectivement d'embarqué soit un carte mère à base de processeur plus puissant soit d'embarqué un bon gros FPGA si tu as les tripes pour le programmer...

Bonne chance


#40510 Contrôler plusieurs moteurs par orfinateur.

Posté par Handi sur 05 avril 2012 - 01:15 dans Archives

C'est bien ca, une carte d'interface puissance par moteur que tu veux controler. Il faut faire attention aux caractéristiques de tes moteurs et vérifier qu'ils sont compatible avec ta carte de commande. En ce qui concerne l'interface avec l'ordinateur, l'arduino permet de rendre ton électronique "intelligente" mais de base n'est pas faite pour etre piloter de l'ordinateur comme un esclave. Mais heureusement, si tu regarde du coté de "processing" un editeur de langage du même type que arduino il y a une librairie qui te permettra de faire ce que tu veux, c'est à dire de rendre ton arduino esclave du programme du pc.

Un petit schéma simple :

Moteur -> Carte de puissance -> ARDUINO -> PC -> Librairie Arduino -> Processing

Par ailleurs, peut etre que tu gagnerai du temps à utiliser LABVIEW avec une carte d'adaptation... Cela permet de faire du prototypage rapide mais c'est un peu plus cher !


#40504 Cube LED

Posté par Handi sur 05 avril 2012 - 08:32 dans Hack mod customisations et autres modifications

Si vous souhaitez faire une boite avec de la découpe laser cela vous regarde mais normalement on découpe des formes que l'on peut difficilement faire autrement (des formes plus complexes). Pour ce genre de découpe aussi simple une bonne vielle scie et c'est parti ! L'intérêt est par exemple de faire des engrenages sur mesure dans le format A4, des crémaillères, des gravures, des encoches spéciales...

Image(s) jointe(s)

  • Capture d’écran 2012-04-05 à 14.08.41.png


#40475 Forcémment ingénieur pour la robotique?

Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 04:46 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Cela dépend de ce qu'on entend pas travailler dans la robotique. Un technicien avec un DUT/BTS/BAC pourra travailler à l'assemblage de robots, la programmation d'automates de robots industriels etc. Il faudra par contre être ingénieur pour bosser dans une boite qui développe des robots tel que NAO.

Très concrètement un ingénieur aura souvent une spécialisation dans la boite et ne travaillera que très très rarement sur un projet dans son ensemble, c'est à dire qu'il bossera par exemple sur la programmation ou l'asservissement plutôt que sur la conception de A à Z du robot.


#40474 quel métier

Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 04:39 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Bonjour,

Je tenais à apporter mon petit témoignage, passionné de robotique depuis mes 14 ans j'ai fais un bac STI électronique puis suis rentrée à l'ESIEE paris, une école d'ingénieurs qui forme à tous ce dont vous avez besoin pour faire de la robotique. Bon nombre de projets d'étudiants tournent autour de la construction de robots. J'ai eu l'occasion dans ma scolarité dans cette école d'en réaliser 3 et maintenant mes compétences s'étalent de l'électronique analogique, numérique, haute fréquence à la programmation C/C++/JAVA et nous avons même une formation en traitement d'images. Nous avons aussi appris l'utilisation des logiciels de modélisation 3D.

Concrètement un ingénieur en électronique et informatique à tout le bagage nécessaire pour bosser dans une boite de robotique.


#40471 Cube LED

Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 07:39 dans Hack mod customisations et autres modifications

Cher Julkien,

Je fais de la robotique depuis plus de 6 ans et j'ai longtemps eu beaucoup de mal dans la découpe de mes chassis et autre pièces, j'ai d'abord pu m'équiper d'une CNC pour m'aider dans cette tache mais ce n'était pas le top (pour le plexi), maintenant j'ai la chance d'avoir une découpeuse et là je fais des choses vraiment sympa. Je propose simplement à des personnes qui n'ont pas les 15 000 euros nécessaire à l'achat de cette machine de pouvoir faire leurs pièces avec... Maintenant si tu trouves que 30 euros pour un A4 c'est trop cher, alors j'attends que tu me trouves une solution comparable. Car les sociétés de découpe laser ne feront pas un A4 pour un particulier, et si elles acceptent ce sera contre un frais d'outillage important.


#40465 Cube LED

Posté par Handi sur 03 avril 2012 - 06:03 dans Hack mod customisations et autres modifications

Une fois que tes matrices de led sont assemblés, plus qu'à te faire un petit cube sur mesure. Si tu veux le faire en plexi je te conseil d'utiliser
http://magic-box.org/tool/?url=http://magic-box.org/designs/p2/pressFitBasic.mbt&state=viewer
C'est un site qui te permet de faire tes plans de boites en fonction de tes propres paramètres. Après suffit de l'envoyer en découpe laser (je peux t'aider pour ca).


#40451 recherche où trouver ce type de profilé alu...

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 08:05 dans Mécanique

Il y a aussi MISUMI qui a une gamme énorme de profilés découpés au mètre et à prix assez faible


#40450 recherche électronicien en robotique

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 08:03 dans Electronique

Bonjour,

Seriez vous intéressé par un ingénieur en électronique prestataire à temps partiel avec fort expérience en robotique et électronique (2 ans chez Thales). Si oui, m'envoyer un message moi pour plus d'infos.

Cordialement


#40449 Chassis en bois

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 07:58 dans Archives

Hello,

Si tu veux je propose la découpe de pièce au laser dans le bois. Si cela t'intéresse je peux te faire ca pour une trentaine d'euros, n'hésites pas à me MP.


#40448 Découpe laser

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 07:47 dans Proposition de services et recherche d'emplois ou de stages

Bonjour à tous,

Je vous propose de découper vos pièces ou châssis de robot avec ma découpeuse / graveuse laser. Je peux découper dans du plexiglass jusqu'à 6mm (3mm optimal) ou du bois contreplaqué des mêmes caractéristiques. Eventuellement vous pouvez me fournir vos propres matériaux mais je ne découpe pas dans des matériaux dégageant du chlore (PVC...). Pour le tarif me consulter selon vos modèles mais en général une plaque de format A4 revient à une trentaine d'euros. Comptez en plus le coût des matériaux.

Concrétisez vos projets de robotique, vos châssis, vos engrenages et autres pièces avec de jolies découpes et gravures !

A bientôt

Cordialement,

Réponse en MP



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