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Il y a 366 élément(s) pour Budet (recherche limitée depuis 03-mai 13)
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#104753 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 13 août 2019 - 08:57 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
J’ai exactement ce servo, je vais voir ce que ca donne
#104749 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 13 août 2019 - 04:12 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Ouais j'y avais pensé de faire lever/pivoter l'ensemble mais le problème c'est que je n'ai qu'un petit servo tout pourris pour réaliser cette fonction donc plus trop de choix Je vais tester cette option et si ça marche pas je changerais
Pour l'instant je le mettrait à la main, c'est pas aussi simple que sur une imprimante 3D avec des contacteurs parce qu'ils connaissent forcément le sens de rotation pour arriver en buté. Moi c'est plus complexe car c'est la combinaison des deux qui donnent une position donnée et il faut impérativement éviter les collisions entre les bras et/ou le bâtit.
Merci mais niveau design c'est rudimentaire, c'est pour l'instant purement fonctionnel. Une fois que j'aurais enmagaziné suffisamment de connaissance sur le sujet je repartirai de 0 cette fois ci en me filmant histoire d'avoir une vidéo cool et de montrer le processus de conception/réalisation
#104747 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 13 août 2019 - 02:52 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Jai pris un peu le temps, comme dit précédemment jai voulu partir sur une solution à coup de train épicycloïdal pour augmenter la précision et avoir une mécanique plus rigide.
Ça ma prit un peu (beaucoup) de temps et je me suis rendu compte que cette technologie faisait monter le robot en game (plus de composants mécaniques) et donc plus cher...
Je ne suis pas sur quil faille over killer le robot à ce point, jai préféré repartir sur un design plus simple et du coup beaucoup moins cher (20 max). Je verrais si il est nécessaire de sortir une mécanique folle après. Mes critères seront :
-la précision en bout de bras
-la vitesse d'exécution
-la rigidité mécanique du robot
-la taille du dessin possible
-le bruit
Si lun dentre eux est un peu faiblard jenvisagerai quelque chose de plus complexe, aujourdhui je suis satisfait de lencombrement du bras et de la zone atteignable (une demie feuille A4 minimum)
Je vous laisse juger du résultat, oui il ny a pas encore de système pour lever le stylo, mine de rien cest très complexe car tout toi être concentrique avec laxe coïncident aux deux « avant bras ». Ça viendra après coup jai une idée pour faire ça simplement
Sur la 3e image vous pouvez voir la position « 0 » de mon robot qui me permettra dinitialiser la position angulaire des moteurs.
#104530 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 24 juillet 2019 - 05:48 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Oui oui ça avance bien, je finalise la mécanique, j'ai passé un peu de temps à modéliser un train épicycloïdal compact, ce qui est chose faite, je ferais un retour lorsque ma CAO sera complète
#103556 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par Budet sur 17 mai 2019 - 04:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges
#103420 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 10 mai 2019 - 08:16 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Justement je nai pas du tout topé les dimensions encore, je compte jouer avec tous mes paramètres (curseurs) pour trouver une morphologie vraiment optimale.
Je me tate à tout controler sur ma Rasberry Pie histoire davoir un automate très compact
#103414 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 10 mai 2019 - 06:07 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Ca n'a pas l'air de fonctionner...
#103387 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 09 mai 2019 - 10:09 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Quelques petits updates du code :
L'interface graphique sera encore amenée a être modifié par la suite mais je suis satisfait de ce qu'elle est pour le moment et je sens que tout le monde ici veut que je commence à rentrer plus dans le hardware
PS : Comment on fait pour mettre la vidéo en miniature ?
#103344 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 07 mai 2019 - 10:07 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Bonjour,
La nouvelle cinématique est au point, toutes les équations fonctionnent, mon code tourne comme sur des roulettes, je n'ai plus qu'à faire une belle petite méca et j'aurais un robot dessinateur fonctionnelle
(Il n'y a pas de changement flagrant entre chaque vidéos/photos que je poste, c'est beaucoup de fiabilisation du code, des maths et de la méthode pour le moment)
Je vais commencer à designer un traceur à mettre en bout de bras, je vais avoir besoin de ressorts
#103299 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 02 mai 2019 - 10:11 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#103226 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 27 avril 2019 - 01:19 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Bonjour,
Aujourd'hui petit bricolage rapide afin de tester le couplage Processing/Arduino. L'idée ici est de faire communiquer mon arduino avec une interface graphique codée sur mesure.
J'ai rapidement codé un rectangle vert qui s'allonge ou rétracte en fonction de ce que mesure le capteur ultrason. Tout cela est réaliser grâce à la communication série.
Je veux pouvoir simuler sur mon ordinateur (vidéos que j'ai postées ici) ce que fera le robot sur papier, ça permet premièrement de travailler plus vite car on peut simuler beaucoup de chose sans avoir à passer sur le robot directement.
Deuxièmement, ça permet aussi d'avoir toute la partie "gros calcul" sur l'ordinateur et d'envoyer seulement les résultats à l'arduino et donc avoir un programme vachement plus simple.
Si vous avez des questions n'hésitez pas
#103200 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 25 avril 2019 - 08:32 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Bonjour à tous,
Petit coup de mou avec ce week end de Pâques je devrais mieux avancer les jours qui viennent !
Voici en photo et vidéo mes maigres avancement :
Objectifs :
- Coupler du code sous processing avec une arduino
- Développer une macro d'optimisation du Path finding
- Peaufiner le post processeur
- Essayer de dessiner quelque chose de potable avec tout ça
Ensuite, dans un second temps :
- Modifier la cinématique en optant plus pour la deuxième configuration présenté
- Réétudier les équations
- Réadapté un post processeur
- Reconcevoir un robot mieux gaulé avec une belle mécanique (très précise)
- Dessiner tout un tas de truc inutile
- Faire une belle vidéo tuto sur tout ce travail effectué
- Gagner 23 centimes grâces aux vues Youtubes
Voilà le programme
#103129 Blabla divers
Posté par Budet sur 20 avril 2019 - 04:13 dans Bric-à-brac
#102935 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 09 avril 2019 - 12:10 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#102931 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 09 avril 2019 - 11:10 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#102923 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 08 avril 2019 - 07:45 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#102901 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 07 avril 2019 - 07:54 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#102899 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 07 avril 2019 - 07:09 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Yes ça sera inclus dans les prochaines versions (mon poste processeur prend déjà en compte les déplacements G0 et G1 donc pas de soucis la dessus )
#102895 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 06 avril 2019 - 09:50 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
J'ai du coup commencé à travailler sur une première version proto du traceur avec des pièces à la va vite pour pouvoir tester mon post processeur et mettre en place l'architecture électronique/code du système.
L'impression des pièces devrait commencer demain, je vous laisse avec un rendu et une vidéo du mécanisme
#102894 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 06 avril 2019 - 12:07 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Bonjour à tous,
Premièrement je souhaite remercié Mike118 de m'avoir proposer un partenariat afin de financer une partie du robot ! J'ai commandé mes pièces jeudi midi et je les ai reçu ce matin, ils sont rapide chez robot maker
Tout était super bien emballé je vais pouvoir commencer la réalisation physique du bras aujourd'hui, je vais tenter un accouplement mécanique direct sans réduction voir ce que ça donne dans un premier temps.
#102835 Projet SpaceDog
Posté par Budet sur 03 avril 2019 - 07:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Yes ! J'y réfélchis et je vous dit
Par contre la section de vos profilés mon semble pas suffisante (vous allez avoir de la flexion sur vos pièces)
et il vous manque un DDL par jambe (rotation suivant x)
#102813 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 03 avril 2019 - 07:18 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Pour la deuxième construction je voyais bien les deux moteurs sur le même axe mais « tête bêche » pour un souci dencombrement. Quoi quil en soit, dapres les équations ça nest pas pluq difficile de les mettre côte à côte
#102806 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 02 avril 2019 - 09:28 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Re,
J'ai travaillé sur une nouvelle cinématique de bras ce soir, je réfléchis encore même si je pense que la première cinématique serait la plus simple à mettre en oeuvre.
J'aime beaucoup travailler la couleur et j'aimerai créer un traceur qui me permettrait de créer des dégrader comme sur mes vidéos, il va falloir que je trouve quelque chose de simple à mettre en oeuvre
#102797 Glenn Robot Humanoide
Posté par Budet sur 02 avril 2019 - 06:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Tu peux aussi juste réduire le taux de remplissage non ? sinon oui baisse l'épaisseur
#102787 Bras Robot dessin
Posté par Budet sur 02 avril 2019 - 02:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Je suis complètement d'accord, d'ailleurs je voulais m’atteler à ce point ce soir. Ca et "smoother" les déplacement linéaire en discrétisant mes vecteurs et pouvoir choisir cette valeur
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