Je viens de tout décabler, j'ai fait un prog simple : avance des deux moteurs, avec commande analogique 160.
J'ai fait des essais sur différentes broches (3,6,5,9,10,11)
Le PWM ne fonctionne pas sur les broches 3 et 11, systématiquement. Sur toutes les autres oui, et simultanément.
Bizarre hein ?
Est ce que tu es sur de ne pas mal déclarer le pin 3 et 11 ? Par exemple le déclarer pour une autre utilisation dans un autre coin de ton programme.
Je peux pas te dire, de mon coté j'ai utilisé la 5 et 6.