Super vidéo yamovince.

Bonne continuation pour le tournoi de robotique de Nimes.

Bonjour à tous,

La campagne de crowdfunding pour le robot MRPi1 à démarrer.

Lien de la campagne : http://campaign.macerobotics.com/

Bonne journée,

Salut,

Oui, il faut mieux un convertisseur de type découpage (Buck) :

Exemple : 

• PTN78020W (6A) (testé fonctionne très bien)
• Traco power famille TSR 3

Je déconseille le LM7805 pour ce type de courant.

Bonjour,

Pourquoi ne pas utiliser un module Bluetooth, plus simple et disponible.

Sinon regarde ici :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/8664-telecommande-24ghz-et-arduino/

https://www.sparkfun.com/tutorials/348

Félicitation Yamovince pour ton robot ! 

Une petite question, quelle est la référence des servomoteurs que tu utilise ?

Et bonne continuation pour ton robot.

Salut,

Une arduino me parait inadapté pour un robot de surveillance. Une arduino est basé sur un microcontrôleur, pas fait pour piloter une périphérie comme une webcam usb. Si tu as une camera via une interface série ou parallèle pourquoi pas.

Une carte Raspberry pi serait mieux adapté pour ton projet : https://www.raspberrypi.org/

La tension nominal est de 3.7 Volt et 4.2 Volt max.

Salut Path,

Félicitation pour ta configuration en point d’accès.

Pour le robot MRPi1 en configuration point d’accès voici un peu plus de détails.

• Clé wifi : EP-N8531, cette clé support le AP et reconnu automatiquement sur l'OS Raspian.
• Driver : nl80211

Oui, il existe de nombreux tutos. En ce qui me concerne j'ai utilisé : https://learn.adafru...-point/overview

J'ai eu le même problème pour le redémarrage, j'utilise aussi le fichier rc.local pour le lancement des services.

Je n'est pas trouvé d'autre solution.

Bonjour à tous,
 
Nouvelle vidéo du robot MRPi1 avec un asservissement de position (orientation + distance) :

• Génération d'un profil en trapèze pour obtenir une phase d'accélération, vitesse constante et décélération,
• Deux consignes :
  • Une consigne en orientation (angle)
  • Une consigne en distance,
• Utilisation d'encodeurs magnétique,

Salut Path,
 
Oui, la raspberry pi du robot MRPi1 est configurée en point wifi (access-point) avec une IP statique. J'utilise hostapd, voici un tuto d' exemple pour configuré une raspberry en AP : lien
 
Une petit vidéo,  le robot MRPi1 est contrôle en wifi via un smartphone :

Cela peut donc fonctionner dehors ?

Oui, sa peut fonctionner n'importe où.

Tu utilise quoi apache php ? autre chose ?

J'utilise lighttpd comme serveur web (plus léger que Apache), la page web de contrôle est codé en PHP et HTML. Le PHP permet d'envoyer les commandes au microcontrôleur via la liaison UART.

Si tu à d'autres questions n’hésite pas.

Je te remercie.

Bonjour à tous,
 
Voila une nouvelle vidéo du robot MRPi1 basé sur raspberry Pi.

 https://www.youtube....h?v=XWjdgG6T_Yo
 
Cette fois si avec la sortie jack relié directement à l'ampli de la carte contrôle.

Une nouvelle vidéo, le robot MRPi1 gère les obstacles avec 4 capteurs de proximité infrarouges. Ces capteurs sont à l'avant du robot. MRPi1 est programmé sur cette vidéo en langage python. Il est donc autonome.

https://www.youtube....h?v=PpYBC6Bi8-Q

Bonjour à tous,

Voila un nouveau PCB pour le robot MRPi1, avec une alimentation boost afin d'avoir du +5V pour la Raspberry Pi. La carte ci-dessous a été soudé à la main.

Quel est le langage de programmation préférez vous pour programmer ce type de robot sous Raspberry pi ?

Une API en langage python et C est en cours de développement.

Oui, c'est possible de brancher ce  mini ampli sur le jack d'une Raspberry. Mais ce n'est pas adapté pour un petit robot mobile de 100mm de diamètre.

Le niveau de la sortie audio jack nécessite une amplification avant de pouvoir le brancher sur un haut parleur.

Il y a aussi la possibilité de branché un câble jack directement sur l'ampli sans passé par l'I2S.

La partie audio n'est pas encore finalisé, encore trop de bruit !

Le robot MRPi1 vous souhaite une bonne année 2016 !
 
Voila une petite vidéo avec la synthèse vocale. Le logiciel utilisé est Festival sous Raspbian. L'audio est envoyé par I2S au microcontrôleur. Le microcontrôleur convertie l'audio en analogique via un DAC. Ensuite l'audio est amplifier par un TPA301.
 
La vidéo est un peu bruité.

Oui, j'ai laissé le bluetooth. Pour le moment je travaille sur le wifi la priorité, car sur la Raspberry pi version A+, il n'y a pas d'ethernet. Donc le wifi est principal.

Voila l'architecture électronique : http://www.macerobotics.com/news/

L’odométrie est prévue, il y a deux connecteurs à coté des moteurs.

Les moteurs sont équipés de deux axes afin de pouvoir recevoir des encodeurs magnétiques.

Pour le moment, pas encore testé l’odométrie, mais bientôt, …

Il y a aussi un module bluetooth, mais je pense le supprimer, wifi + bluetooth c'est redondant. Qu'est ce que vous en pensez ?

Petite précision, la raspberry pi n’est pas encore  branchée à la carte du bas. L’alimentation boost pour l’alimenter va être sur la prochaine version de la carte.

PCB châssis :

·         Connecteur USB pour la programmation du microcontrolleur et pour le rechargement de la batterie.

·         Microcontrôleur STM32F407

·         Pond en H

·         2 motoréducteur pololu

·         Une  batterie 3.7 Volt

·         Gestion de la recharge de la batterie

·         4 capteurs infrarouges de proximité

·         1 capteur infrarouge 38Khz (TV remote)

·         1 haut parleur

·         1 capteur de sol

·         1 accéléromètre 3 axe relié  en I2C

·         Alim boost pour la raspberry pi

Gestion haut niveau :

·         Raspberry pi A+ : relié avec la liaison série à la carte du bas.

Logiciels utilisée :

·         Kicad,

·         CooCox IDE pour le firmware du microcontrôleur,

·         Inkscape pour le design du support de la raspberry (découpe laser dans un fab lab)

Le connecteur du bas (non branché sur la photo précédente) permet de relier la liaison série (RX et TX) plus l’alimentation +5V pour la raspberry.

La prochaine étape est donc d’insérer l’alimentation boost sur le PCB de la carte châssis et d’améliorer la mécanique.

Bonjour à tous,

Je  vous présente le petit robot mobile MRPi1 qui est en cours de développement.  C’est un robot à entrainement différentiel avec un microcontrôleur pour la gestion du bas niveau et une carte Raspberry Pi  pour le haut niveau. Le robot est alimenté par une batterie Lipo rechargeable directement par un port USB. 

Voici une photo du premier prototype :

Il est donc facilement programmable en langage python, C ou autres.

Si vous avez des questions n’hésitez pas.

Site web : www.macerobotics.com ou twitter : https://twitter.com/macerobotics