Salut,

Merci beaucoup pour tes messages . Bien sûr que tu peux et j'espère que tu partagera ton approche !

Tu peux continuer de publier ici ou créer un nouveau sujet (dans ce cas je peux mettre le lien dans le premier post)

Si tu as des questions n'hésite surtout pas

Salut,

 

Si jekert passe par là il pourra peut être te donner le poids de son quadrupède fait avec des servo 9g à titre de comparaison

Hors batterie la version métal pèse 230g (ça comprend les pièces mécaniques, servos, nano, driver, convertisseur, fils et interrupteur)

Je vais essayer de m'y remettre une fois que j'aurais bien avancé dans l'ouvrage mais avant je pense passer par un petit bras à 3 degrés de libertés (de ce style là mais avec des liaisons qui ressemblent plus à celles du robot) pour m'entrainer sur la cinématique.

 

Mais n est il pas preferable d utiliser une mega au lieu d une nano et d un contrôleur ? Il avais l air d avoir des problèmes avec ^^

J'ai plusieurs nano et je n'ai pas eu énormément de problèmes avec. Le problèmes que j'ai eu peuvent venir peut-être d'un court-circuit avec les parties en métal (même si j'avais mis du scotch pour éviter que ça arrive ^^). Personnellement  je choisirai une Nano pour un quadrupède avec peu de capteurs. Et de toute façon rien ne t'empêche de commencer avec une solution et de basculer sur une autre au besoin

Es-ce que tu comptes le réaliser pendant ton temps libre ou en TPE ?

 

J'ai juste beaucoup de mal a imprimer de l'ABS  ... je suis novice, ça me fait un warping énorme et se décolle lors de l'impression :/

Tu as un heatbed ? Si oui tu le met à combien ?

Je vois souvent qu'il est conseillé d'utiliser un caisson (une "enclosure" en anglais) pour garder la chaleur à l'intérieur et éviter que de l'air froid déforme la pièce.

Vérifie aussi le levelling du plateau

Je ne peux pas affirmer a 100% que c'est le cas, mais ça à été le cas sur toutes les alims que j'ai essayé d'utiliser comme ça. Une solution qui marche bien (parce que tirer 1A avec des résistances, il en faut beaucoup, ou des très chères), c'est de mettre une ampoule de voiture sur le 5V (par contre ça fait de la lumière =P).

Certains mettent des resistances de puissances en ciment ou ceramique qui coutent 2€ en chine.

 

L'imprimante 3D la moins chère à ma connaissance est la Cherry (60€, mais un volume de seulement 10x10x10 et une précision pas au top).

Je classe cette imprimante dans la même catégorie que la 101Hero et la Peachy, elles ont le mérite d'exister mais ne sont pas destinées à un usage régulier à mon avis.

 

Par contre, une imprimante qui peut te convenir au niveau du volume d'impression, de l'encombrement, et du prix, c'est la RepRap Morgan. Elle utilise très peu de pièces metalliques (axes et roulements par exemple), ce qui permet d'économiser beaucoup sur le prix. Je ne pense pas que tu pourras trouver un kit, mais elle ne doit pas être extremement compliquée à fabriquer.

Je viens de jeter un petit coup d'oeil à la RR Morgan, je vais essayer de trouver des critères pour les comparer

Salut !
J'ai commencé à faire des recherches pour construire/acheter une seconde imprimante 3D (moins encombrante que la Tarantula pour pouvoir l'avoir dans mon studio) dont voici les caractéristiques souhaitées :

• <130€ de matériel hors pièces imprimées en 3D
• Utiliser moins de 500g de filament pour la construction/amélioration (ce qui fait un budget tout compris de ~140€)
• Encombrement minimum
• Volume d'impression minimum: un cube de 12x12x12cm
• Imprimer du PLA

C'est qu'après avoir écris l'ensemble de ce message que j'ai remarqué que la Kodama Obsidian répondait à mes critères (imprimante à $99, plus $50 de livraison (TVA comprises) ce qui fait $149 soit ~130€). Il y a donc deux possibilités:

-Soit acheter une Obsidian:

Avantages: Plug & print (donc pas besoin de passer des heures de montages+configuration), compacte

Inconvénients: Risques liés à une campagne de financement(composants indisponibles, delais de plusieurs mois (initialement prévu en décembre-janvier), produit non commercialisé au final ou avec un coût supplémentaire), difficile à réparer soit-même en cas de problèmes, connexion en USB uniquement

-Soit construire une imprimante moi-même à partir de design pré-existant:

Avantages: Pouvoir choisir l'ensemble des caractéristiques/composants, facile à réparer/modifier,

Inconvénients: ne pas être certain d'arriver à la terminée (c'est ça mon gros frein pour le moment)

Que pensez vous de l'Obsidian ?

Es-ce trop difficile de construire soit-même (sans kit) son imprimante (je pensai partir sur une delta) ?

Quelques pistes si je construis mon imprimante :

Pas mal Oracid !

Je les ai achetés sur aliexpress.

Si ton capteur a le même système de fixation et le même diamètre (18mm) tu ne devrait pas avoir de problèmes.

^^ Je ne suis pas un magicien.

Ce sont les 2 ventilos qui refroidissent le plastique sortant de la buse pour qu'il durcisse plus vite.

Tu as le stl sur cette page thingiverse https://www.thingive...ng:12925/#files

Oui je trouve qu'ils fonctionnent bien, je viens d'imprimer le pont de 5cm qui sert à tester les fan duct et le résultat est plutôt satisfaisant

J'ai apporté une petite modification sur mon imprimante avec ce nouveau support pour les 2 ventilos et le capteur capacitif LJC18A3-HZ/BX 1-10mm (NPN 6-36V 300mA) pour l'auto bed leveling:

https://www.thingive...m/thing:2425395

Et j'ai arrêter d'utiliser des batons de colle qui laissent des résidus de colle sous la pièces et sur le lit pour les remplacer par de la laque avec laquelle je n'ai eu aucun problème pour le moment

Manque plus qu'une petite modification du firmware et c'est reparti !

Merci !

Ok oracid pour la pente, le robot n'est pas fait pour monter de fortes pentes (20° max d'après notre cahier des charges) c'est pour ça qu'il y a un capteur d'inclinaison pour couper les moteur si il détecte une pente supérieur à l'angle donné. Pour les roues, ça fonctionnait plutôt bien comme ça

Ulysse: Oui la carte se configure sur un logiciel (où tu dois rentrer les différents paramètres: le PID de chaque moteurs, les paramètres de communication,...) ensuite tu peut brancher tes moteurs directement sur la carte ainsi que le capteur (accéléro/gyro+boussole si je me souviens bien) et ton module de communication (ça peut-être un joystick, un module bluetooth, un récepteur radio (je suis pas certain de celui-ci)) et ensuite tu peux stabiliser et orienter un objet en fonction de tes paramètres

Il y a 2 applications différentes celle de SimpleBCG pour la stabilisation et l'application Arduino BlueControl pour le système de déplacement (donc il faut 2 téléphones pour commander le robot). C'est pas l'idéal, on avais prévu de rassembler le tout dans une même application mais c'était un bonus que nous avons pas eu le temps de réaliser... Il n'y a pas de communication entre l'Arduino et SimpleBCG mais il y en aurait eu une si on avait rassembler l'ensemble des commandes dans une application.

Le bac est terminé !

J'en profite pour faire un petit récap de ce projet

Entre temps le robot a été renommé Wally.

Voici le résultat final :

Le robot est constitué d'un chassis en LEGO propulsé par 4 servo LEGO et pilotés par une Arduino avec un shield EVShield, les capteurs de distance (HCSR04) et d'inclinaison (MPU6050) sont connectés à une autre Arduino. Les deux communiquent avec 2 entrées/sorties digitales.

Sur le châssis on a mis un amortisseur de vibration fait à partir de freins de vélo et de 2 planches en bois.

Le stabilisateur est composé de 3 moteurs brushless montés sur des pièces imprimées en 3D. Ces moteurs sont commandés par une carte SimpleBcg 32bit qui communique avec l'application pour téléphone.

Une petite vidéo des différents tests :

L'orientation n'était pas encore totalement au point et malheureusement nous n'avons pas de vidéo embarquée, les fils d'un des moteurs se sont arrachés des bobines lors d'un déplacement (d'où les élastiques sur la photo). Mais le résultat est quand même satisfaisant

Quelques photos:

La gimbal:

Les cartes Arduino:

L'algorigramme du système de déplacement:

J'ai publié le programme sur le dépôt GitHub, normalement c'est la dernière version qui fonctionnait.

Quelques sites et logiciels utilisés :

- Google Drive : Partage et collaboration

- Freedcamp : organisation des tâches

- GitHub : Partage du code

- Dia : Algorigrammes

Encore merci à Oracid pour les chenilles n'hésite pas à me le dire si tu en a besoin, je n'ai pas prévu d'en réutiliser à court terme.

Ton histoire de glacière m'a fait penser à un projet que j'ai vu la semaine dernière: https://www.hackster...e-cooler-7ca8bc

Par contre il utilise le GPS, donc ça ne fonctionne pas en intérieur... mais il y a peut-etre des idées à garder de côté

Approuvé ! ça devrait marcher maintenant

Salut !

C'est drôle, j'étais dans une situation similaire à la tienne il y a 5 ou 6 ans

Comme l'a dit Path, il faut y aller pas à pas et je répète sa question:  Es-ce que tu as déjà utilisé Arduino ? Es-ce que tu as déjà programmé ?

Le concours se termine quand ? Es-ce que le concours est ta seule motivation ?

Salut,

-Oui c'est bien ça, la tension d'entrée doit s’appliquer sur les fils dénudés et la tension de sortie s'obtient sur la "fiche à 3 pin" (type servo)

- L'enveloppe plastique est une gaine thermorétractable, elle est utilisée pour protéger la carte d'objets métallique pouvant provoquer un court-circuit, en effet elle peut avoir un impact sur le refroidissement si tu ne travaille pas dans les limites du produits (5A en continu). Je te conseil de la laissée (à mon avis son impact est négligeable) si tu es en dessous mais si tu l'enlève essaye de trouver un moyen pour empêcher tout court-circuit

Je n'ai pas utilisé de frein filet.

 

C'est du au fait que j'ai pris un dual Z , ou pas ?

As tu la référence des adaptateurs ?

Non, je n'ai pas acheté de dualZ, je pense que dans mon cas c'est le fait d'avoir mis des rondelles autour des roulements qui ont provoqué ces chocs (la vis est donc légèrement plus longue) mais je n'ai pas cherché plus loin car je souhaite créer un caisson pour cette imprimante et fixer la carte mère sur l'une des parois pour la ventiler.

Les adaptateurs que j'avais vu sur le groupe facebook pouvait être imprimé mais je n'ai pas réussi à remettre la main dessus.

 

J'avais vu des dispositifs pour guider le vent des ventilos vers la buse, et j'imaginais que le duck était le bec du canard...

Duct, c'est le terme exact, cela signifie canal.

Oui c'est ça, pour ma part, j'ai choisi celui-ci: https://www.thingive...m/thing:1850163mais il existe aussi des design avec un seul ventilo

Tu peux voir les premières pièces que l'on conseille d'imprimer dans cette vidéo: (même si je ne suis pas fan de son spool holder)

Bienvenue

Salut,

Bon courage dans le montage de ton imprimante

 

Mon cas est particulier, je rentre bientot sur l'ile de la Réunion, et je me demande si je n'ai pas oublié d'acheter quelques pieces utiles...

Ce que j'ai acheté en plus du kit devrait être facilement trouvable dans n'importe quel magasin de bricolage (j'ai tout acheté sur aliexpress pour ma part).

Les rondelles permettent d'augmenter la surface de contact entre la vis et l'acrylique donc tu peux "serrer un peu plus" la vis sans casser l'acrylique mais tu risque d'avoir des problèmes avec l'axe Z qui cogne dans le support de carte et l'extrudeur en fonction de comment tu les mets mais rien de bien grave, il est possible d'imprimer des adaptateurs.

Sinon à part ça j'utilise 2 ventilateurs pour refroidir le PLA, une vitre de cadre photo sur le heatbed, des ferrules et des connecteurs pour plus de sécurité sur l'installation électrique (c'est un point à ne pas négliger !).

Si tu as plus de questions, n'hésites pas à les poster ici ou sur le groupe Facebook où des personnes plus qualifiées que moi pourront te répondre

 

Je creerai un autre post pour raconter mes aventures, mais je voulais être sur de ne pas repartir sans les pièces !

Ok, n'hésite pas à passer par la case présentation avant