Reçus aujourd'hui, il était temps !
Bon, va falloir que je teste tout ça mwa !
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#9863 Servos sur Ebay
Posté par
sur 25 octobre 2007 - 12:15
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
#9846 Robot qui tombe pas
Posté par
sur 18 octobre 2007 - 08:34
dans
Archives
Waw, je trouve quand même que c'est un sujet un peu hard core en première S !
Ci joint, en vrac, une bonne partie de mes bookmarks sur la robotique et l'électronique, de la réalisation d'un circuit imprimé à la programmation d'un pic :
http://www.robot-mobile-irbot.com/
http://etronics.free.fr/dossiers/init/init01.htm
http://ftp.traduc.org/doc-vf/gazette-linux...tml#lg122d-5.fr (mon préferé, mais qui ne vous servira pas à grand chose :mrgreen: )
http://perso.orange.fr/tronicspace/ci.htm
http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?sku=9945350 Un exemple de programmateur pour pic, pas cher, et fourni avec une petite ribambelle de 9 pics, de quoi débuter.
http://www.robot-maker.com/index.php ( celui çi tu devrais le connaître
)
http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm
http://www.roboticus.org/
Voilà, je t'ai juste mis quelques liens sur les moteurs pas à pas à titre informatif mais tu ne devrais pas en avoir besoin.
Fais des recherches sur les "servomoteurs", c'est ceux dont tu auras besoin.
Bon courage et tenez nous au courant de la suite !
Ci joint, en vrac, une bonne partie de mes bookmarks sur la robotique et l'électronique, de la réalisation d'un circuit imprimé à la programmation d'un pic :
http://www.robot-mobile-irbot.com/
http://etronics.free.fr/dossiers/init/init01.htm
http://ftp.traduc.org/doc-vf/gazette-linux...tml#lg122d-5.fr (mon préferé, mais qui ne vous servira pas à grand chose :mrgreen: )
http://perso.orange.fr/tronicspace/ci.htm
http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?sku=9945350 Un exemple de programmateur pour pic, pas cher, et fourni avec une petite ribambelle de 9 pics, de quoi débuter.
http://www.robot-maker.com/index.php ( celui çi tu devrais le connaître
)http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm
http://www.roboticus.org/
Voilà, je t'ai juste mis quelques liens sur les moteurs pas à pas à titre informatif mais tu ne devrais pas en avoir besoin.
Fais des recherches sur les "servomoteurs", c'est ceux dont tu auras besoin.
Bon courage et tenez nous au courant de la suite !
#9843 Servos sur Ebay
Posté par
sur 16 octobre 2007 - 06:58
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
J'attends toujours... 
#9811 Optocoupleur & interface de puissance
Posté par
sur 05 octobre 2007 - 10:51
dans
Electronique
Merci de ta réponse !
Ton TP m'intéresse oui je veux bien que tu me l'envoies stp !
Bon alors plusieurs questions, désolé de ma nullité mais bon je suis archi débutant et j'ai envie de tout comprendre ^^
_ La résistance dont tu parles, y'a un rapport avec une résistance de pull-up?
_ 30mA, étant donné que c'est pour alimenter les phases d'un moteur pas à pas ça risque vraiment d'être pas assez puissant...
Donc si je résume la on discute d'un montage comme ça :
où ici, l'optocoupleur joue le rôle d'un transistor ?
Mais moi je veux pouvoir alimenter avec une intensité plus élevée...
Comment je dois faire puisque je ne peux pas brancher de transistor en parallèle?
Je tiens absolument à isoler mon port avec un optpocoupleur, pour le protéger ..
J'ai pensé à ce deuxième montage, mais de 1 : je ne sais pas si il est valide ( ça ressemble à n'importe quoi ) et 2 : ça m'embête d'avoir deux alimentations dont une dont je pense qu'on peut se passer ( la 5V )
Merci de m'aider !!
Vive ce forum
EDIT : pour le deuxième montage je me suis dit qu'on pouvait alimenter le 5V de la sortie de l'optocoupleur et le 12V du moteur à partir d'un seul générateur non? par exemple comme ça :
Mais... comment calculer la valeur de la résistance puisque je ne sais pas la valeur du courant qui va circuler à l'interieur .. et puis non en fait je sais pas si c'est valable comme idée.. ??
C'est encore n'importe quoi.. Il faudrait surtout une résistance entre la base et l'émetteur du transistor non?
Help !
Et désolé pour la qualité merdique des dessins .. ^^
Ton TP m'intéresse oui je veux bien que tu me l'envoies stp !
Bon alors plusieurs questions, désolé de ma nullité mais bon je suis archi débutant et j'ai envie de tout comprendre ^^
_ La résistance dont tu parles, y'a un rapport avec une résistance de pull-up?
_ 30mA, étant donné que c'est pour alimenter les phases d'un moteur pas à pas ça risque vraiment d'être pas assez puissant...
Donc si je résume la on discute d'un montage comme ça :
où ici, l'optocoupleur joue le rôle d'un transistor ?
Mais moi je veux pouvoir alimenter avec une intensité plus élevée...
Comment je dois faire puisque je ne peux pas brancher de transistor en parallèle?
Je tiens absolument à isoler mon port avec un optpocoupleur, pour le protéger ..
J'ai pensé à ce deuxième montage, mais de 1 : je ne sais pas si il est valide ( ça ressemble à n'importe quoi ) et 2 : ça m'embête d'avoir deux alimentations dont une dont je pense qu'on peut se passer ( la 5V )
Merci de m'aider !!
Vive ce forum
EDIT : pour le deuxième montage je me suis dit qu'on pouvait alimenter le 5V de la sortie de l'optocoupleur et le 12V du moteur à partir d'un seul générateur non? par exemple comme ça :
Mais... comment calculer la valeur de la résistance puisque je ne sais pas la valeur du courant qui va circuler à l'interieur .. et puis non en fait je sais pas si c'est valable comme idée.. ??
C'est encore n'importe quoi.. Il faudrait surtout une résistance entre la base et l'émetteur du transistor non?
Help !
Et désolé pour la qualité merdique des dessins .. ^^
#9801 Optocoupleur & interface de puissance
Posté par
sur 04 octobre 2007 - 09:00
dans
Electronique
Une chtite question de gros nullard débutant ( pas taper ! pas taper ! )
Est ce que je peux utiliser un optocoupleur de ce type http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?SKU=1339046 comme interface de puissance dérrière mon port pararllèle?
l'entrée de l'opto est activée par une sortie du port parallèle à l'état haut, et la sortie de l'opto est alimentée par une tension de 12V par exemple ?
Merci de m'éclairer !
Est ce que je peux utiliser un optocoupleur de ce type http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?SKU=1339046 comme interface de puissance dérrière mon port pararllèle?
l'entrée de l'opto est activée par une sortie du port parallèle à l'état haut, et la sortie de l'opto est alimentée par une tension de 12V par exemple ?
Merci de m'éclairer !
#9784 Servos sur Ebay
Posté par
sur 01 octobre 2007 - 09:05
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
J'en ai commandé une paire que j'attends depuis plus de deux semaines, quand je les aurai reçus je ferai un petit test.
#9760 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 22 septembre 2007 - 11:09
dans
Electronique
Merci beaucoup, je connaissais pas ce système sans besoin de révélation c'est vachement pratique !
Je réaliserai donc ma propre plaquette d'essai.
J'ajoute ces liens si d'autres personnes venaient sur ce post en se posant les mêmes questions que moi :
http://etronics.free.fr/dossiers/init/plaque.htm
http://www.mitedu.freeserve.co.uk/Prac/vero/vero.html
Je réaliserai donc ma propre plaquette d'essai.
J'ajoute ces liens si d'autres personnes venaient sur ce post en se posant les mêmes questions que moi :
http://etronics.free.fr/dossiers/init/plaque.htm
http://www.mitedu.freeserve.co.uk/Prac/vero/vero.html
#9758 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 22 septembre 2007 - 09:31
dans
Electronique
Yép je confirme, c'était bien ça 
Ca me semblait évident mais j'osais pas tenter de charcuter ma belle carte toute neuve à coups de couteau sans confirmation ^^
Bon, dans ce cas là ils sont bien sympa chez microchip de fournir un support pour 20 pin maximum, mais alors pourquoi dans leur pack promo ils offrent un monstrueux 16f59 40 pin et autre 10F202T microscopique qui rentrent pas sur le support? ^^
Sinon, si j'achète une carte de démo ( une plaque de test quoi ) et que je relie correctement le programmateur aux bonnes pin du PIC, est-ce que je devrai pouvoir les programmer correctement ? ( pour le 16F59 par exemple )
Et euuh... Ca se trouve où ce genre de plaque de test? J'en ai pas trouvé chez Farnell.. ^^
PS : la photo je l'ai chopée sur internet ^^
Ca me semblait évident mais j'osais pas tenter de charcuter ma belle carte toute neuve à coups de couteau sans confirmation ^^
Bon, dans ce cas là ils sont bien sympa chez microchip de fournir un support pour 20 pin maximum, mais alors pourquoi dans leur pack promo ils offrent un monstrueux 16f59 40 pin et autre 10F202T microscopique qui rentrent pas sur le support? ^^
Sinon, si j'achète une carte de démo ( une plaque de test quoi ) et que je relie correctement le programmateur aux bonnes pin du PIC, est-ce que je devrai pouvoir les programmer correctement ? ( pour le 16F59 par exemple )
Et euuh... Ca se trouve où ce genre de plaque de test? J'en ai pas trouvé chez Farnell.. ^^
PS : la photo je l'ai chopée sur internet ^^
#9755 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 21 septembre 2007 - 10:59
dans
Electronique
Wép !
Pickit2 recu aujourd'hui, après 4 tentatives avec UPS ( ils aiment bien venir à des heures où ils sont surs que les gens ne sont pas chez eux... )
Je commence un peu à faire mumuse avec les leçons incluses dans le kit ( en asm, juste "histoire de", avant de débuter les choses sérieuses en C ^^ ), et une question me turlupine...
Si j'ai envie de mettre un des autre PIC qui m'est fourni dans le kit, où est-ce que je dois le mettre sur cette carte de programmation?
Le 16F690 fourni avec la carte semble fixé à celle-çi, et les rangées de trous qui sont directement sur la droite et la gauche ne sont pas adaptées à la largeur des PIC....
Quelqu'un voit il?
( Inutile de préciser que la doc ne donne pas d'éxplication
)
Pickit2 recu aujourd'hui, après 4 tentatives avec UPS ( ils aiment bien venir à des heures où ils sont surs que les gens ne sont pas chez eux... )
Je commence un peu à faire mumuse avec les leçons incluses dans le kit ( en asm, juste "histoire de", avant de débuter les choses sérieuses en C ^^ ), et une question me turlupine...
Si j'ai envie de mettre un des autre PIC qui m'est fourni dans le kit, où est-ce que je dois le mettre sur cette carte de programmation?
Le 16F690 fourni avec la carte semble fixé à celle-çi, et les rangées de trous qui sont directement sur la droite et la gauche ne sont pas adaptées à la largeur des PIC....
Quelqu'un voit il?
( Inutile de préciser que la doc ne donne pas d'éxplication
)
#9742 Servos sur Ebay
Posté par
sur 17 septembre 2007 - 06:27
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
Finalement c'est inutlie puisque le vendeur vend aussi les mêmes servos par paire, au prix de 16€ frais de ports compris ce qui n'est pas si éloigné du prix si on les avait pris en groupe, d'autant plus qu'il aurait fallu rajouter des frais de port supplémentaires pour dispatcher les moteurs vers les acheteurs.
J'en ai pris deux et je vous dirai un peu ce qu'il en est de ces bestioles quand j'aurai testé un peu tout ça !
J'en ai pris deux et je vous dirai un peu ce qu'il en est de ces bestioles quand j'aurai testé un peu tout ça !
#9741 Servos sur Ebay
Posté par
sur 16 septembre 2007 - 10:42
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
Ben le problème ici c'est les frais de port... 50$ c'est intéressant uniquement si on est plusieurs à se les partager !
Je vais quand même contacter le vendeur au cas où...
Je vais quand même contacter le vendeur au cas où...
#9739 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 16 septembre 2007 - 09:26
dans
Electronique
Merci pour vos conseils, j'attends avec impatience mon programmateur et mes pics 
#9738 Servos sur Ebay
Posté par
sur 16 septembre 2007 - 08:15
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
Peut-être qu'on pourrait faire un genre de commande groupée, parce que moi ça me dirait bien d'en prendre 4...
4 pour moi, 10 pour Fabarbuck, il en resterait 6.
Ca serait vachement chouette !
4 pour moi, 10 pour Fabarbuck, il en resterait 6.
Ca serait vachement chouette !
#9734 Petit cours sur les pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 04:41
dans
Electronique
Hello !
C'est une bonne idée que tu as eu, et je vois principalement deux choses qui manquent dans un premier temps : un schéma du circuit du projet et son explication phase par phase ( changement détat, attente, changement d'état )
Ah oui une troisième chose concernant l'orthographe, par exemple je peux te mp un corrigé de ton exposé si tu veux.
C'est une bonne idée que tu as eu, et je vois principalement deux choses qui manquent dans un premier temps : un schéma du circuit du projet et son explication phase par phase ( changement détat, attente, changement d'état )
Ah oui une troisième chose concernant l'orthographe, par exemple je peux te mp un corrigé de ton exposé si tu veux.
#9732 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 04:00
dans
Electronique
Oui je ne comptais pas opter pour un RC mais un Quartz. Mais de toute facon il semblerait qu'il y en ait un intégré à la carte de développement ce qui sera largement suffisant pour faire mes premiers pas. ( Et peut-être que je peux en récuperer dans l'émilio? ).
@PZaf : yep j'ai déjà téléchargé le cours de Bigonnof et ils m'a déjà permis de bien me familliariser avec les pics. Par contre comme je n'ai pas l'intention de me mettre plus sérieusement que ça à l'asm pour le moment, donc je pense que je vais investir dans "Programmation en C des PIC" de Chritiant Tavernier, le C étant un language dans lequel j'ai des bases.
@RobotM : l'implémentation de codeurs et tout le bouzin est évidement prévue mais je me lace dans un projet pas par pas, chaque chose en son temps . Et puis je pensais opter pour des moteurs unipolaires histoires d'éviter les pont en H !
Pour l'instant je vais pas commander de moteurs finalement : dans mon garage j'ai trouvé un vieil Emilio le Robot ( Emilio )
et j'ai obtenu l'accord de ma petite soeur pour le disséquer et en récuperer des composants
D'ailleurs ce truc doit être bourré de composants intéressants en dehors des moteurs, genre tout ce qui concerne la radiocommande etc... Ca peut être chouette pour me procurer une première réserve de composants, je pense que je vais avoir besoin de vous pour m'aider à recupérer ce qui doit l'être
Donc je vais juste commander le pack Pickit 2 et décorticer l'Emilio !
@JEF : je suis toujours interessé par le schéma de ton BEAM dont je parle deux posts plus haut
@PZaf : yep j'ai déjà téléchargé le cours de Bigonnof et ils m'a déjà permis de bien me familliariser avec les pics. Par contre comme je n'ai pas l'intention de me mettre plus sérieusement que ça à l'asm pour le moment, donc je pense que je vais investir dans "Programmation en C des PIC" de Chritiant Tavernier, le C étant un language dans lequel j'ai des bases.
@RobotM : l'implémentation de codeurs et tout le bouzin est évidement prévue mais je me lace dans un projet pas par pas, chaque chose en son temps
. Et puis je pensais opter pour des moteurs unipolaires histoires d'éviter les pont en H !Pour l'instant je vais pas commander de moteurs finalement : dans mon garage j'ai trouvé un vieil Emilio le Robot ( Emilio )
et j'ai obtenu l'accord de ma petite soeur pour le disséquer et en récuperer des composants
D'ailleurs ce truc doit être bourré de composants intéressants en dehors des moteurs, genre tout ce qui concerne la radiocommande etc... Ca peut être chouette pour me procurer une première réserve de composants, je pense que je vais avoir besoin de vous pour m'aider à recupérer ce qui doit l'être
Donc je vais juste commander le pack Pickit 2 et décorticer l'Emilio !
@JEF : je suis toujours interessé par le schéma de ton BEAM dont je parle deux posts plus haut
#9726 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 11:27
dans
Electronique
Merci RobotM pour le lien, ça m'a l'air bien chouette y'a même un cours complet et simple sur la commande d'un afficheur LCD !
Mon choix de moteur pas à pas est motivé par le fait que j'en aurai besoin pour mon projet de pilotage de télescope en raison de leur précision
Jef j'ai lu sur un post que tu avais envoyé à des gens un schéma complet d'un BEAM photovore, je pourrais l'avor s'il te plait?
Mon choix de moteur pas à pas est motivé par le fait que j'en aurai besoin pour mon projet de pilotage de télescope en raison de leur précision
Jef j'ai lu sur un post que tu avais envoyé à des gens un schéma complet d'un BEAM photovore, je pourrais l'avor s'il te plait?
#9724 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 10:57
dans
Electronique
Merci de ton aide Jef !
Oui j'ai déjà lu des histoires d'horloges internes mais il faudrait que je me penche un peu sur les datasheets des pics fournis.
Pour les moteurs, je pensais plus aux moteurs pas à pas, avec lesquels j'aurai fait une interface de puissance avec de simples transistors?
Oui j'ai déjà lu des histoires d'horloges internes mais il faudrait que je me penche un peu sur les datasheets des pics fournis.
Pour les moteurs, je pensais plus aux moteurs pas à pas, avec lesquels j'aurai fait une interface de puissance avec de simples transistors?
#9722 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 03:24
dans
Electronique
Tiens je vais en profiter pour me présenter, tant qu'à faire
[MODE="3615_MYLIFE"]
J'ai 19 ans, je suis étudiant à la faculté en 2° année de Physique, et je suis passionné d'astronomie ( comment ça on s'en fiche? ).
Possédant un télescope à monture Dobson, je me suis penché il y a environ trois mois sur les solutions pour motoriser mon télescope et ainsi obtenir au moins un suivi sidéral, et en implémentant un peu les fonctionnalités, éventuellement créer un système goto ( pointer directement un objet en le sélectionnant dans une liste ).
De fil en aiguille j'ai eu à me familiariser avec les basiques circuits de pilotage de moteurs PAP via le port parallèle, et petit à petit j'ai vu de plus en plus de schémas en rapport avec la robotique ( un contrôle de bras articulé via le port parallèle notamment ) qui ont attisé ma curiosité, et m'ont amené à comprendre que la robotique amateur, ça existe et qu'elle m'est accessible !
Mes objectifs sont, une fois que j'aurai un peu manipulé le contrôle de circuits électroniques élémentaires via les PIC, de revenir à mon problème de départ à savoir la motorisation de mon télescope, et de me lancer dans l'apprentissage de la robotique avec un robot de base qui consisterait simplement par exemple en un châssis dirigeable programmable, sur lequel je pourrai implémenter des fonctionnalités au fur et à mesure.
Voilà, j'espère que ce forum et sa communauté qui m'ont l'air nettement plus " bonne ambiance " par rapport à d'autres forums nettement plus orienté " électronique professionnelle ", m'aideront à faire mes premiers pas en électronique et par la suite en robotique
[/MODE="3615_MYLIFE"]
[MODE="3615_MYLIFE"]
J'ai 19 ans, je suis étudiant à la faculté en 2° année de Physique, et je suis passionné d'astronomie ( comment ça on s'en fiche? ).
Possédant un télescope à monture Dobson, je me suis penché il y a environ trois mois sur les solutions pour motoriser mon télescope et ainsi obtenir au moins un suivi sidéral, et en implémentant un peu les fonctionnalités, éventuellement créer un système goto ( pointer directement un objet en le sélectionnant dans une liste ).
De fil en aiguille j'ai eu à me familiariser avec les basiques circuits de pilotage de moteurs PAP via le port parallèle, et petit à petit j'ai vu de plus en plus de schémas en rapport avec la robotique ( un contrôle de bras articulé via le port parallèle notamment ) qui ont attisé ma curiosité, et m'ont amené à comprendre que la robotique amateur, ça existe et qu'elle m'est accessible !
Mes objectifs sont, une fois que j'aurai un peu manipulé le contrôle de circuits électroniques élémentaires via les PIC, de revenir à mon problème de départ à savoir la motorisation de mon télescope, et de me lancer dans l'apprentissage de la robotique avec un robot de base qui consisterait simplement par exemple en un châssis dirigeable programmable, sur lequel je pourrai implémenter des fonctionnalités au fur et à mesure.
Voilà, j'espère que ce forum et sa communauté qui m'ont l'air nettement plus " bonne ambiance " par rapport à d'autres forums nettement plus orienté " électronique professionnelle ", m'aideront à faire mes premiers pas en électronique et par la suite en robotique
[/MODE="3615_MYLIFE"]
#9721 Le strict minimum pour s'initier au pic
Posté par
sur 15 septembre 2007 - 02:50
dans
Electronique
Bonsoir,
j'ai découvert ce site et son forum dans la soirée, et ils m'ont donné l'impulsion finale qu'il me fallait pour enfin me lancer dans l'initiation de la robotique.
Donc pour le moment j'aimerai simplement apprendre à manipuler des pics :
j'ai pensé opter pour le programmateur de PIC Pickit2 de chez Farnell, qui en ce moment a une bonne promotion et est fourni avec 9 PIC ( youpi ), ainsi qu'une carte de démo/développement.
Promotion :
http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?sku=9945350
Détail de la promotion :
http://www.farnell.com/datasheets/70463.pdf
Mon but sera simplement de commencer par vouloir faire clignoter des LED ( celles de la carte de développement en l'occurence ), donc je me demandais un truc :
est ce que j'ai besoin de fournir un quartz et ses capacités pour faire une horloge pour le pic, ou l'horloge est elle déjà incluse dans la carte de développement? ( ce n'est pas très clair et j'aimerai bien ne passer qu'une seule commande, les frais de port ne sont pas gratuits si vous voyez ce que je veux dire )
Bien ensuite... Toujours dans l'idée de commencer à manipuler les PIC, vous auriez une autre idée de composants à faible coût pour s'amuser un peu une fois l'étape des LED franchie? Peut être des LED supplémentaires par exemple? ( il y en aurait que 4 sur la carte de développement ).
Vous voyez autre chose qu'il me faudrait pour bien débuter?
Merci d'avance, j'espère bientôt faire partie des vôtres !
j'ai découvert ce site et son forum dans la soirée, et ils m'ont donné l'impulsion finale qu'il me fallait pour enfin me lancer dans l'initiation de la robotique.
Donc pour le moment j'aimerai simplement apprendre à manipuler des pics :
j'ai pensé opter pour le programmateur de PIC Pickit2 de chez Farnell, qui en ce moment a une bonne promotion et est fourni avec 9 PIC ( youpi ), ainsi qu'une carte de démo/développement.
Promotion :
http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?sku=9945350
Détail de la promotion :
http://www.farnell.com/datasheets/70463.pdf
Mon but sera simplement de commencer par vouloir faire clignoter des LED ( celles de la carte de développement en l'occurence ), donc je me demandais un truc :
est ce que j'ai besoin de fournir un quartz et ses capacités pour faire une horloge pour le pic, ou l'horloge est elle déjà incluse dans la carte de développement? ( ce n'est pas très clair et j'aimerai bien ne passer qu'une seule commande, les frais de port ne sont pas gratuits si vous voyez ce que je veux dire
)Bien ensuite... Toujours dans l'idée de commencer à manipuler les PIC, vous auriez une autre idée de composants à faible coût pour s'amuser un peu une fois l'étape des LED franchie? Peut être des LED supplémentaires par exemple? ( il y en aurait que 4 sur la carte de développement ).
Vous voyez autre chose qu'il me faudrait pour bien débuter?
Merci d'avance, j'espère bientôt faire partie des vôtres !
