Merci pour toutes vos réponses.

 

Les moteurs que j'utilise sont ceux-ci : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm

Alimentation: 4,8 - 6,0 Vcc
Couple: 3,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,15 s/60°
Dimensions: 
- servo: 41 x 38 x 20 mm
- roue: Ø38 x 20 mm

Il y en a donc deux.

 

Le robot a deux moteurs, une carte Arduino MEGA et 4 photo-résistances. Je vais essayer de faire le calcul comme proposé plus haut.
 

Pour le moment, il n'est alimenté que lorsque je le branche sur PC via un câble USB.

Petite question. J'avoue être largué de ce côté là... Je souhaite ajouter une batterie à mon robot.

Comment dois-je faire pour calculer la puissance de la batterie nécessaire pour faire fonctionner mon robot ? A savoir qu'il y a 2 moteurs à rotations continues, une carte Arduino Mega, 4 photorésistances...

Bienvenue sur le forum

Gros projet

Je travaille également sur le hack d'un Robosapien V1 actuellement.

Pour le moment je lui ai ajouté une carte Arduino Uno dans le dos pour pouvoir le programmer à l'aide du PC (je n'avais aucune télécommande avec). J'ai retrouvé la majorité des mouvements.

Je pense continuer le hacking en lui ajoutant des fonctions via la carte Arduino comme des capteurs de lumières ou autres.

Je veux aussi le programmer à distance via un module bluetooth.

Bienvenue ici

Comme tu me l'a conseillé, j'ai isolé la carte Arduino du métal du robot. J'ai opté par du plastique récupéré sur un emballage. J'ai également isolé les Meccano proche de la carte avec du collant isolant.

Ok, je me disais bien que c'étaient des servo moteur à rotation continue.

Pour ma part, pour mon robot, j'ai opté pour ceux-là, ils sont assez costaud, mon robot est à base de métal donc assez lourd. (Tu peux le voir ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/9564-first-mon-premier-robot/

 

J'ai acheté ici : 

http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm

ce sont des servo moteurs à rotation continue ?

Bah à vrai dire j'ai du le hacké car je l'ai acheté sans télécommande. J'ai donc ajouté une carte Arduino dans son dos, branché sur la carte principale du robot. Via un interrupteur, je peux le faire passer sur la carte Arduino et ainsi je le commande via mon PC.

J'ai trouvé différents mouvement qu'il peut faire, je pense en découvrir avec le temps.

A ce jour, j'ai besoin de relier le robot via un cable mais j'espère dans quelque temps pouvoir lui envoyer les ordres via bluetooth.

 

Toi qui en a, peut-tu me dire si la tête est contrôlable avec la télécommande ?

 

Étant donné qu'il a maintenant une carte Arduino dans le dos je peux imaginer lui apporter des fonctions supplémentaires comme par exemple la réaction à la lumière, à la température et j'en passe.

 

(Impressionnante ta collection !! J'ai aussi un Robosapien V2, mais quelque chose a cramé dedans... J'essaie de le démonter mais une visse m'en empêche encore...)

Je suis curieux de savoir ce que tu as pu faire avec tes Robosapiens et lesquels ?

J'ai commencé le hack d'un Robosapien V1 il y a quelques semaines. 

L'idée est simple. On pourrait ici partager ensemble la listes des composants, capteurs, moteurs qu'il est possible de récupérer dans des appareils hors d'usage. Pour faire de la récupération

 

- Magnétoscope

Que récupérer dedans ?

 

- Un réveil (type électronique)

 

- Un tas de vieux téléphone portable

ça serait sympa de lancer une discussion là-dessus, je vais la lancer 

J'ai joué avec les pièces d'un V2, je ne sais pas du tout comment est fait le V1 ... Mais je suppose que ça ne doit pas être monstrueusement différent. 
Sur le V2 il y avait deux cartes stackable, l'une étant la main board l'autre étant une carte composé de 11  pont en H pour contrôler les moteurs ... du coup il était facile de virer la main board et de la remplacer par une arduino et garder la deuxième carte drivant le moteurs. 

 

Ah ok !

J'ai également un V2 (le très grand, 60cm) mais quelque chose a cramé dernièrement dedans. Je n'ai pas encore réussi à l'ouvrir, un vis m'embête bien -____-

C'est avec plaisir

Tu as déjà bossé sur le Robosapien ?

Welcome

Bienvenue ici même si nous nous sommes déjà parler sur le forum.

 

Sympa le panneau de led pour aquarium. T'as une photo ? J'ai un aquarium d'eau douce, je suis curieux de voir.

Ça remplace le néon ?

Je t'avoue que maintenant je fais attention et c'est là que va arriver le drame

Bon, des nouvelles de mon Robosapien V1.

 

J'ai effectué un hack en branchant une carte ARDUINO UNO dans le dos du robot. (Juste en branchant 2 fils, c'est simple comme bonjour...)

Via un interrupteur, j'active ou non le contrôle du robot par USB via le PC.

Une fois la carte ARDUINO activée, je peux programmer des mouvements.

 

Dans l'avenir, j'aimerais avoir un module bluetooth sur ma carte Arduino pour pouvoir le programmer à distance.

 

 

Ben il te suffit d'une faux mouvement ou autre maladresse pour créer un cour circuit. Après tu es peut être plus adroit que moi   

 
J'ai du avoir de la chance alors et je t'avoue aussi ne pas y avoir pensé à ce gros détail... Tu conseille de le le séparer du métal par du plastique ?

 

 

Tu peux lui mettre un capteur de couleur et tu dessine un tracé de ta cuisine au salon, (pratique pour les bières) 

Tu peux me montrer comment t'a fait le système de déplacement ? vu depuis dessous ? ça m'intéresse pour mon robot   Merci 

 

Pas bête l'idée de capteur de couleur mais je ne connais pas grand chose là-dedans.

Je peux te montrer ça, tu veux une photo ? C'est juste deux moteurs à rotation continue avec deux roues 

 

 

 

Joli travail !

Par contre, c'est normal que ton robot soit photophile vers l'avant, et photophobe sur les côtés ? 

 

Hi hi

Maintenant il a évolué j'ai ajouté une 4ème photorésistance au niveau du dos, du coup maintenant :

- lumière captée par devant = il recule

- lumière captée sur un des côtés = il tourne dans le sens opposé

- lumière captée dans le dos = il avance

Merci

 

Ah bon pourquoi ? Y a un danger ? (concernant la carte Arduino)

Voici une vidéo, j'ai rajouté 2 photorésistances de chaque côté. Il y a donc maintenant 3 photo-résistances.

 

Bienvenue

 

Tu n'as pas une roue de meccano qui traîne ?

 

Sinon, si tu as du vieux matériel informatique, tu peux utiliser une roulette de souris, ou une boule de souris si tu tiens vraiment à avoir un ball caster. Au pire dans tout magasins de bricolage ils ont ce genre de chose pour pas cher pour fabriquer des meubles roulant. Au final, Il y a plein de façon de faire!

 

Sur ton robot les roues motrices sont à l'arrière, tu gagnerais pas mal en mobilité si elles étaient à l'avant et la futur roue folle à l'arrière. Bon c'est juste mon avis perso, tu fais ce que tu veux avec ^^

 

Si j'ai des roues qui traînent un peu partout.

L'idée de la boule de souris m'intéresse bien

 

Pas bête l'idée de mettre les roues motrices à l'avant. J'essaierais à l'occasion pour voir la différence . C'est pour cela que j'aime ce genre de forum, on nous donne des pistes auxquelles on a pas pensé . Merci !

Merci pour ton message, ça fait plaisir

 

Justement, je ne vois pas quoi mettre comme 3ème roue. J'aimerais comme une genre de sphère qui permet de tourner en 360°. En attendant je n'ai rien mis.

Des idées ?

 

Sinon oui les Mécano ça ne coûte rien lorsque t'en récupère plein. Il faut par contre faire attention à ne pas trop en mettre car au final ça devient assez lourd.

Hello tout le monde,
 
Voici First, mon premier robot.
 
Il est contrôlé par une carte Arduino MEGA. Il possède deux roues contrôlées chacune par un moteur à rotation continue. La structure est faite en partie avec des Meccano que j'ai récupéré.
 
Au niveau de la tête, il possède un capteur d'obstacle à ultrason (celui ci http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger). J'ai pas mal de soucis à le faire fonctionner.
Toujours au niveau de la tête, il y a aussi une photo-résistance.

A ce jour, le robot avance tout droit lorsque je le dirige à l'aide d'une torche. (Si lumière détectée, il avance. Sinon il reste immobile).
 
J'aimerais dans les semaines et mois à venir faire ceci :
- Activer le capteur d'obstacle à ultrason et faire qu'il s'arrête si il détecte un obstacle.
- Rajouter deux photorésistances, de chaque côté
- Intégrer des détecteurs Infra-rouge
- Rajouter des capteurs de chocs
Et bien d'autres idées... Si vous en avez je suis preneur