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Il y a 8 élément(s) pour walid22 (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#15434 fonctions
Posté par walid22 sur 12 avril 2010 - 02:21 dans Electronique
//
opentimer2 ( TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_4 &T28POST_1_1);
openpwm1(oxFF);
setdcpwm1(0x1FF);
TRISCbits.TRISC1=0; ccp2con =0b00001111;
set dcpwm2(0xFF);
//
openADC ( ADC_FOSC_64& ADC_6_TAD,ADC_CH0& ADC _INT_OFF & ADC_REF_VDD_VSS,7°;
#14972 opengl
Posté par walid22 sur 14 mars 2010 - 07:01 dans Programmation
#14971 pince robotique
Posté par walid22 sur 14 mars 2010 - 06:57 dans Mécanique
#14970 pince robotique
Posté par walid22 sur 14 mars 2010 - 06:53 dans Electronique
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
#13700 réalisation d'un gant
Posté par walid22 sur 03 janvier 2010 - 08:46 dans Mécanique
#13683 teleoperation
Posté par walid22 sur 02 janvier 2010 - 08:16 dans Archives
#13675 Carte Mère Robot Sumo
Posté par walid22 sur 01 janvier 2010 - 07:53 dans Electronique
pour la carte mère il faudra utiliser des composants plus petits que d'habitude a certains endroits et placer les connecteurs dans l'ordre et pour les capteurs des lignes blanche tu peut utiliser des sg-2bc ou des cny70Bonjour tout le monde,
Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)
#13586 teleoperation
Posté par walid22 sur 16 décembre 2009 - 08:02 dans Electronique
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