Posté par ulysse2 sur 25 septembre 2011 - 01:16 dans Et si vous vous présentiez?

Salut je m'appelle Ulysse j'ai 18 ans et j'habite à PARIS. Je suis actuellement étudiant en Classe Préparatoire PCSI à Paris. J'aimerai devenir plus tard Ingénieur aéronautique ou aérospatial.

J'aime l'informatique, l'électronique (bien que novice, j'aime ça) et donc la robotique vu que je m'y initie.
Je ne possède pas encore de robots, j'ai cependant un kit V3 de chez Zartronic pour débuter ainsi qu'une DFRduino ROMEO, j'ai aussi un petit colis qui arrive dans pas longtemps avait une pince robotique, un kit infrarouge et un multimètre.

Ce que j'aime dans la robotique c'est que chaque robot reflète la personnalité de chacun et ainsi on apprend beaucoup de choses sur les gens en voyant les fonctionnalités d'un robot qu'ils ont fabriqué, on voit aussi si c'est du recopiage ou de l'invention
Pour l'instant j'ai des difficultés avec des montages simples car je ne connais pas assez ma carte et donc je dois surement zapper une info qui fait que ça ne marche pas...

Je pense que la robotique est l'avenir de l'homme et du monde, malheureusement les problèmes économiques et sociaux que cela impose est aussi un soucis, donc je ne rentre pas dans le débat pour l'instant mais il y a du bon et du moins bon partout !

J'aimerai pour commencer faire un bras robotique puis ensuite l'adapter sur une plateforme mobile. Ce n'est que des idées pour l'instant vu que je ne possède aucuns servos.

Bonne journée !

Posté par ulysse2 sur 25 septembre 2011 - 01:22 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 25 septembre 2011 - 04:13 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par ulysse2 sur 26 septembre 2011 - 03:35 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par ulysse2 sur 26 septembre 2011 - 03:36 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 28 septembre 2011 - 01:51 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 29 septembre 2011 - 10:04 dans Electronique

Bonsoir, Merci pour toutes ces réponses ! Ma carte est une DFRduino ROMEO donc elle délivre du 5 volts. J'ai relié les 3 LEDS en série sur le Pin 7 donc, effectivement je vais essayer des les mettre en dérivation et/ou de changer la résistance en 50 Ohm. Pour le tuto, je suis encore à la recherche de ce dernier : je ne le trouve plus

Bonne soirée.

Ulysse.

PS : Je rajoute des infos en plus car j'ai pas correctement répondu à David, j'utilise des leds de couleur jaunes, elles sont légèrement plus grosses que les autres que j'ai (rouge et verte). J'avais mis une résistance de 250 Ohm mais j'avoue que j'ai suivi le tuto à la lettre sans réfléchir aux calculs.

Posté par ulysse2 sur 30 septembre 2011 - 11:44 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 03 octobre 2011 - 07:04 dans Electronique

Salut, si tu as trouvé, fais partager, ça peut toujours aider


Ulysse.

Posté par ulysse2 sur 04 octobre 2011 - 11:54 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 04 octobre 2011 - 11:57 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 29 octobre 2011 - 10:16 dans Electronique

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 59; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 59; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:22 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:29 dans Electronique

En effet Merci !

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 11:35 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:14 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:44 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:50 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 01:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 10:28 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 03 novembre 2011 - 09:48 dans Electronique

Bonsoir j'ai plusieurs questions ce soir à vous poser

1) J'ai deux servos pour une pince, un pour l'ouverture et l'autre pour son inclinaison, celui de l'ouverture a une tension 4-6V et l'autre 7-9V Comment faire pour alimenter les deux correctement car celui de l'inclinaison peine un peu je trouve. J'ai une carte DFRduino ROMEO pour information

2) J'ai une pince robotique Dagu en alu et je vais monter mon bras robotique ce week-end, si je prend un objet genre une balle en mousse, la pince va se refermer complètement, mais si je prend un autre objet comme un téléphone la pince ne va pas se refermer complètement ? Le servo va forcer non ?

3) 3ème et dernière question , J'ai des servos 15kg commandé chez DFRobot et reçus aujourd'hui et je me demandais ce que voulais dire ce chiffre : 15kg ? De plus, mon bras à l'aire de peser lourd c'est grave ?


Merci beaucoup d'avoir pris la peine de lire mes questions !

Bonne soirée !

Ulysse.

Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 01:04 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 07:17 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 07:20 dans Electronique