Posté par ulysse2 sur 19 mars 2012 - 08:31 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 20 mars 2012 - 06:26 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 13 mars 2013 - 12:09 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Salut, oui mes études me bouffent mais le projet en question n'a rien à voir avec le drone. Le drone est construit et fonctionne avec une arduino uno.
Il est actuellement fixé avec une liaison glissière sur une tige verticale pour qu'on ne puisse que le faire monter ou descendre. Et ça marche !
Dès la semaine prochaine on s'attaque à l'asservissement

Bonne soirée

Posté par ulysse2 sur 14 mars 2013 - 09:14 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Posté par ulysse2 sur 12 mars 2013 - 11:08 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Posté par ulysse2 sur 23 septembre 2012 - 11:19 dans Programmation

Posté par ulysse2 sur 07 août 2012 - 01:44 dans Energie

Merci pour le lien. Ca ne servira pas qu'à moi je pense

Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 07:17 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 01:04 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 05 novembre 2011 - 12:27 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 03 novembre 2011 - 09:48 dans Electronique

Bonsoir j'ai plusieurs questions ce soir à vous poser

1) J'ai deux servos pour une pince, un pour l'ouverture et l'autre pour son inclinaison, celui de l'ouverture a une tension 4-6V et l'autre 7-9V Comment faire pour alimenter les deux correctement car celui de l'inclinaison peine un peu je trouve. J'ai une carte DFRduino ROMEO pour information

2) J'ai une pince robotique Dagu en alu et je vais monter mon bras robotique ce week-end, si je prend un objet genre une balle en mousse, la pince va se refermer complètement, mais si je prend un autre objet comme un téléphone la pince ne va pas se refermer complètement ? Le servo va forcer non ?

3) 3ème et dernière question , J'ai des servos 15kg commandé chez DFRobot et reçus aujourd'hui et je me demandais ce que voulais dire ce chiffre : 15kg ? De plus, mon bras à l'aire de peser lourd c'est grave ?


Merci beaucoup d'avoir pris la peine de lire mes questions !

Bonne soirée !

Ulysse.

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:44 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:22 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:29 dans Electronique

En effet Merci !

Posté par ulysse2 sur 29 octobre 2011 - 10:16 dans Electronique

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 59; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 59; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:14 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 11:35 dans Electronique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 01:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:50 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 10:28 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 11 août 2012 - 11:16 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Le type l'a utilisé que trois fois lool c'est une super affaire que j'ai la

Ulysse

Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 11:42 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 09:56 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 10:11 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique