Alors tu en penses quoi ?

http://www.planete-sciences.org/espace/Activites/Microfusee/Micropropulseurs

http://www.planete-sciences.org/espace/IMG/pdf/propulseurs_spatiaux.pdfsi jamais tu veux plus gros !

bah ça c'est bien dommage , c'est plutot sympa les fusées !

Bonjour , il y a une 10aine d'année j'ai fait une colonie de vacances sur l'astronomie et j'y ai conçu une fusée munie d'un propulseur à poudre declanche à distance par une batterie 12v 2 fils et un interrupteur cela allumait une mèche qui mettait en marche le propulseur pour 10 à 15s de propulsion je me renseigne la dessus et je transmet ce que je retrouve

j'avais pas fait gaffe a la date a vrai dire , peut-être que depuis nos amis sont maintenant mieux équipés et peuvent nous faire le retour d’expérience ?

https://www.leroymer...6GmMMvYG468N1dA

 

J'ai opté pour ça personnellement , l'alu ne devrait pas résister bien longtemps face a cette machine et ça pourra aussi me servir pour d'autres travaux

Je pourrais être intéressé par un systeme similaire sur le débouchage des égouts , la version Xl voir XXl de ce que je prépare actuellement avec le bras articulé qui ira bien

En tout cas , c'est une superbe réalisation que tu as la !

Absolument pas Microrupteur , j'ai deja une hydrocureuse thermique avec un buse a jet inversée sortant 200 bars a 11L / minute mais ce robot sera dans le cas ou je ne peux employer l'hydrocureuse ,

Pour les roues en dents de scie , on risque d'abimer le tuyau en cas de patinage et donc a que 3 millimetres d'epaisseur donc si on peux eviter de les gratter , c'est bien

Je pensais a des roues a pneus epais en caoutchouc plein que je peux tailler en biseau pour épouser la forme du tuyau

Hello à tous et désolé pour l'absence assez longue , le projet n'a pas vraiment avancé mais le débarquement d'un fablab à Perpignan va me permettre de gérer de manière plus locale et directe le prototypage et l'élaboration de mon robot

Il faut se souvenir qu'il faut que le robot passe sans soucis dans un tube de 100mm de diamètre qu'il soit étanche et résistant aux acides les plus communs comme le chlorhydrique donc les roues ne doivent pas se dissoudre mais ne doivent pas abîmer la structure du tube

Même maintenue en 2 ou 4 points ?

 

 

L'axe noir fait 2 points de fixations et l'axe vert en fait 2 de plus , quand a l'axe rouge , il est relié au moteur via un reducteur pour s'adapter dessus , malgré tout ça , ce serait trop mou ?!

Bonjour , j'ai le projet un peu fou de concevoir avec votre aide ( car il est certain que sans , je n'y arriverai pas au vue des mes connaissances ) un robot donc ses fonctions seront les suivantes :

 

Inspection des canalisations de 100mm de diametre ( donc camera étanche et compacte ) et débouchage de ces dernières !

 

Le tube est rond ( nan sans deconner ?! ) , même si il en existe des rectangulaires , et en PVC lisse , humide et gras donc une adhérence théoriquement limitée , ce qui va limiter sa hauteur a 4.5cm et sa largeur a 7.5cm pour pouvoir manoeuvrer dans les coudes a 90°

 

Une machine existante et ressemblant a ce que j'aimerai concevoir est disponible ici : http://www.directindustry.fr/prod/robotics-design-inc/product-57161-1176337.html#product-item_930195

 

Et je viens de voir sur mon post de présentation qu'il fallait que j'oublie le radiocommandé pour du filaire , ce qui me parait plus fiable car accésoirement, je compte mettre un cable de rappel en cas de défaillance technique rendant une marche arriere impossible autrement que par traction mecanique de ma part

Hey l'ami !!! Regarde ce que j'ai trouvé !

 

http://engin-rc.fr/viewtopic.php?f=5&t=1003&start=190

Le char est bon car tout est lisse , ses bouteilles en plastiques ne sont pas enchevêtrées et les rares mobiles devient des obstacles qui finissent par le retourner et cela sera extrêmement problématique dans mon cas

Bonjour , me voila lancé dans la réflexion d'un char d'exploration de vide sanitaire ( l'espace qu'il y a sous vos maisons avec les tuyaux et les fils electriques ect ) après celui d'exploration de canalisation ( qui est au point mort faute de technicité suffisante pour le moment ) Je suis donc en réflexion d'un engin qui au max devra faire 30cm de haut 60cm de large et sans limite de poids

 

Je pense que le poids peut être un plus car il y aura une camera a supporter , et il sera filoguidé car le confinement des VS peux être néfaste pour le signal radio et il sera dommageable de perdre l'engin ou qu'il faille que j'aille le chercher ( un câble de rappel sera prévu ) et perdrai donc tout son intérêt !

Un bon sujet. Sur les termes utilisés :

filoguidage : on parle bien d'une liaison électrique filaire en vue d'échange d'informations (dans ton cas je recommande l'Ethernet qui permet tout sans problème de distance ).

Char et chenilles : je ne consulte plus ces sujets, j'avais 15 ans quand mes chars en MECCANO (filoguidés) grimpaient les escaliers de la maison. Mais après avoir grimpé, descendu, grimpé 50 fois de suite on passe à autre chose. Dans le cas d'exploration de VS la mécanique n'est pas le plus dur, n'importe quel jouet pour gamin du genre voiture télécommandée franchi les obstacles caillouteux. En revanche pour moi un joujou en plastique n'est pas assez costaud pour tirer un câble. C'est le câble qui retiendra le bot patinant sur les graviers. Faut du plus lourd ! Le net regorge d'exemples, trop pour tout lister

Si on veut du léger sans fil, on peut aller voir InspectorBot qui fait le travail avec sa caméra sur le dos orientée vers le haut.

Mais Quattrack qui annonce 62° en grimpant sur une serviette de toilette, puis une rampe avec quasiment des barreaux d'échelle, je lui propose d'ajouter un treuil pour atteindre 90°.

Si on veut tirer un câble, je propose un modèle lourd ( poids de la batterie et des moteurs ),  un châssis en alu , une liaison Ethernet pour la télécommande + la télémétrie + le retour vidéo (le câble peut servir à récupérer le rover au cas où) , les roues et l'unité centrale c'est comme on veut.

Oui pour le filoguidage , je ne sais pas trop comment fonctionne l'Ethernet

Pour le Char et chenille il faut se rappeler qu'il n'y a pas 2 VS similaire , j'en ai vu des très propres , d'autres qui ressemblaient a Verdun au meilleur de l'horreur et d'autre encore avec Verdun + déchets de chantier + oubliettes familiales donc très nombreux obstacles qui deviennent problématiques avec un " jouet "

Pour le cable de rappel , pas besoin d'un fil lourd et dur , une cablette en 5mm peux largement faire l'affaire et le dévidoir sera avec moi donc très peu de poids embarqué et a tracter j'avais pensé a un châssis en Alu avec chenille alu et 2 ou 4 moteurs ( 1 par barbotin avant et arrière) sans gros besoin de Vmax avec pas forcement des moteur surpuissant mais coupleux malgré tout si terrain un peu hazardeux

 

Pour info : le char devra être étanche et sera testé dans les pire conditions possibles , n'importe quel chantier de construction offre le terrain cassant et boueux a souhait similaire a un VS dans les pires moments

 

Honnêtement le poids ne devrais pas être un soucis majeur pour ce char la même si il fait 5-10kgs ça ne sera pas un drame et le client sera toujours plus rassuré par un engin lourd et volumineux , qu'un engin en Lego qui malgré ses qualités de grimpeur a tout preuves , manquera de cachet car le Lego est associé a un jouet et non un engin technique malgré sa technicité avancé

Levend , pour ma part je les aurait bien vu en plastique voir en alu avec du crampon un peu gros en cas de terrain boueux

Les vides sanitaires sont des endroits relativement particuliers , on y retrouve les reste de chantier et autres trucs abandonnés depuis des dizaines d'années donc la garde au sol doit être bonne pour éviter que le corps se retrouve coincé par certains cailloux que ses chenilles n'auraient chevauchées , le caoutchouc des chenilles devra être résistant car les cailloux tranchants et autre abandons agressifs sont légions , de plus il devra être étanche et potentiellement résistant aux acides genre Destop car bien souvent quand une canalisation a un peu de mal les gens balancent ce genre de saloperies dedans et si la canalisation lâche , tout se répand au sol qui deviens boueux et agressif encore un peu plus ... Les problématiques sont nombreuses mais pas insolvables ^^

voila un genre de performance remarquable , son chassis ressemble a ce que je souhaiterai construire

Demain si j'ai le temps , je commencerai a prototyper a echelle 1 avec les quelques legos que j'ai ( en fait je cherche a provoquer une crise de rire chez Oracid ... ^^ )

En tout cas Oracid , ne t'en fait pas tes protos sont géniaux et sources d'inspirations

Je vais surement te dire une bétise mais pour tes chenilles , une élastique large et épais dans une roue en U avec des têtes de clous ne t'offriraient pas de la motricité ou le coté caoutchouteux de la chose ce disloquerai a la première application de force ? un genre de courroie de distribution mise a l'envers pour avoir des crampons

 

http://www.toomat.com/PBSCProduct.asp?ItmID=3979436&AccID=30580&PGFLngID=0&gclid=CIKls9_k-cgCFUK7GwodlcsDmA

Une scie circulaire peut etre ...?