Aller au contenu

  2. → Contenu de Mgros

Contenu de Mgros

Il y a 143 élément(s) pour Mgros (recherche limitée depuis 24-mai 13)


Par type de contenu

Voir pour ce membre


Trier par                Ordre  

#35823 Xbee problème de reception

Posté par Mgros sur 08 novembre 2011 - 04:20 dans Electronique

je sais pas si ca avoir mais il ya quelque temp j'ai posté ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/5708-nombreuses-erreurs-et-latence-elevee-xbee-serie-2/

Mais engros j'envoyé trop au XBEE qui une fois son buffer plein génére des erreurs car trame déstructurée ...

ton Z tu l'envois toutes les combien de secondes ?


#34760 webcam robot

Posté par Mgros sur 09 octobre 2011 - 08:54 dans Programmation

Salut...

Moi je suis partis sur un webcam IP WIFI type axis...
Oui la qualité est pourrie et l'image est déformée mais mon but etait d'avoir un robot sur batterie et sans PC emabarqué donc je suis bon pour mon besion...
Je fais le traitement de la video avec OPENCV lancé sur un PC connecté au réseau de la maison et suivant les résultats je renvois les infos par radio(XBEE->RS232)...
Voila pas plus ...


#36219 Vagabon

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 09:21 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue à toi aussi ! @+


#36675 URGENT - chargeur Iphone

Posté par Mgros sur 04 décembre 2011 - 04:35 dans Archives

Déja je n'ai pas d'Iphone mais il doit je présume ce charger avec une prise USB ... donc on peut déduire avec la norme USB que c'est du 5Vdc...

de ta pile 9Vdc -> sur un montage régulateur avec par exemple un 7805 (avec les condos qui vont bien) -> tu as du 5Vdc -> tu trouve un bou de câble USB de la bonne forme pour ton iphone ... si mes souvenirs sont bons le rouge +5Vdc le noir 0Vdc(GND) les 2 autre le CLK et DATA tu les utilisent pas ...

@+

edit : juste comme ca ... les smartphone ca pompe sévère donc je sais pas si cest une solution ... sur le mien un sony j'ai une bat 3.6V 1.5ah ca tien pas 2 jours...


#36318 Un pile USB.

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 08:25 dans Energie

je penssé aussi que l'on pouvais l'utiliser pour un appareil USB mais ... en 1.2V c'est pas bon vu que l'USB c'est 4 fils 5Vdc + données série ...


#36217 Un pile USB.

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 09:13 dans Energie

Ah d'accord enfait faut la charger avec l'USB puis tu met le capot et hop ta une pile 1.2v ...^^ moi qui penssé 500mA en 5V comme l'usb ... d'un coup il y a moins de puissance ...


#36489 un petit nouveau :) Androidus

Posté par Mgros sur 29 novembre 2011 - 11:28 dans Et si vous vous présentiez?

Salut salut bienvenue à toi ... @+


#39335 un nouveau de plus !

Posté par Mgros sur 04 mars 2012 - 10:09 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue sur le forum @+


#36807 TRES TRES URGENT

Posté par Mgros sur 09 décembre 2011 - 06:09 dans Electronique

Si c'est toi qui câble ce composant pense aussi aux condensateurs ...


#36273 TPE - Drone aéronotique

Posté par Mgros sur 25 novembre 2011 - 03:11 dans Aide pour projets scolaire

J'ai vu ce genre d'engin avec un capteur à ultrason dessous pour l'asservissement de l'axe Z ...


#37135 Tournoi robot de combat

Posté par Mgros sur 17 décembre 2011 - 10:06 dans Concours tournois et autres compétitions

On peu aimer ce genre de rencontre je ne critique pas mais pour moi ca s’apparente à de la voiture télécommandée avec des armes dessus...
C'est différent de la robotique autonome donc pas trop comparable...


#36218 Starship

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 09:21 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue à toi !


#36223 Son premier robot. Un robot suiveur de ligne.

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 11:24 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Sans rentrer dans les détails pour commencer
- je Partirais sur une base plus grande car la sur la vidéo cest tout petit la carte et il y a du monde dessus... sinon un truc petit et plus simple style http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix/
- pour les lignes tu peux trouver des modules simple d'utilisation ou le faire soit meme http://fribotte.free.fr/bdtech/ir/carteinfrarouge.html
- L'autonomie ca se calcul en fonction des actionneurs que tu veux mettre en place cest plutot secondaire à mon avis...

Sinon pour la liste des composants ... soit tu prends un tuto sur le forum ou une autre base...
ou il te faut prendre le temps de réfléchir ton robot ca peut etre long surtout quand on débute...

Bref je te conseille de commencer par un truc simple tu prendras plus de plaisir à le faire et tu auras un résultat... au début c'est plutot important ^^


#36891 Servos pour Roby

Posté par Mgros sur 11 décembre 2011 - 10:43 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

heu si tu n'es pas sur de toi il existe des servo-moteurs déja modifié pour faire des roues motrices ...


#36195 Salut présentation succincte

Posté par Mgros sur 22 novembre 2011 - 05:56 dans Et si vous vous présentiez?

j'ai vu parfois des modules autonomes avec des fonctions de vision basique ... tu programme le module et il te renvois une info...
j'ai préféré passer par openCV ou Labview Vision Builder avec une webcam basique car c'est un systeme transposable vers un systeme industriel/profesionnel avec une vraie camera qui coute chère ^^ c'est vrai que le gros déavantage est que le robot à besoin d'un PC allumé mais bon la fonction vision par caméra n'est pas vitale pour ce robot donc on peu imaginer qu'il puisse fonctionner PC éteint en autonome ...


#36186 Salut présentation succincte

Posté par Mgros sur 22 novembre 2011 - 01:10 dans Et si vous vous présentiez?

Enfait je considère ma webcam comme un capteur basique dans mon programme ... le cycle ressemble a ca :

- Le Pic fait une acquistion les divers capteurs
- Le Pic envois un caractère clé par l'UART -> XBEE -> PC
- Le Pic est en attente... le programme sur le PC traite l'image et renvois une trame de valeurs en fonction du programme PC et je fini par un caractère clé
- Le Pic continu et traite les données de la trame
- Le Pic fait son cycle ...

Suivant le traitement ca peut durer plus de 50ms mais tout ce qui est asservissement est géré par interruption donc pas de problème ... et puis pour les obstable ou a le temps de les voir arriver ^^

En ce qui concerne son but avec le matériel je suis limité quand meme ... camera pas de bonne qualité image bruité flou quand l'objet va vite et la communication qui impose un certain temps je peux pas faire de la bonne détection d'angle précise comme les caméra industrielles ^^... mais bon c'est le principe que je recherche ...

ouep devant c'est 2 sharp croisés pour mettre en service mon asservissement histoire d'éviter de me manger les murs ... sinon j'ai des capteurs à ultrason mais c'est pas a l'odre du jour ^^


#36181 Salut présentation succincte

Posté par Mgros sur 21 novembre 2011 - 11:36 dans Et si vous vous présentiez?

j'avais mal mis les photos ^^

donc le 2 eme

http://imageshack.us/photo/my-images/84/dsc00963ay.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/97/dsc00964u.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/851/dsc00965j.jpg/

et le 3 eme que je suis en train d'attaquer

http://img151.imageshack.us/img151/4549/dsc0428kr.jpg
http://img810.imageshack.us/img810/9767/dsc0431e.jpg


@+


#36191 Salut présentation succincte

Posté par Mgros sur 22 novembre 2011 - 04:55 dans Et si vous vous présentiez?

Salut oui tu as raison d'ailleur ma précédente réalisation était pourvu d'un pic 18 ... il y avait 2 moteur avec codeurs ca marché bien ^^
Mais j'ai voulu testouiller le dspic33FJxxxMCxxx d'une par pour faire mumuse et d'autre par car il propose en hardware 2 QEI quadrature encoder interface donc j'utilise plus mes timers pour scruter les codeurs... et il possede aussi 2 PWM spécial motor control que je n'utilise pas vraiment c'est plus pour piloter les moteur brushless 3fils...
et il a son bus eCAN je voulais tester aussi... le point négatif cest que je l'ai choisi en 28pins pour son boitier DIP et qu'il faut un condensateur au tantale^^ ... mais bon avec l'I2C et les autre bus il y a des quoi multiplier les E/S ... @+


#36179 Salut présentation succincte

Posté par Mgros sur 21 novembre 2011 - 11:05 dans Et si vous vous présentiez?

Vu qu'il y a un format on va le suivre ^^

-Mon nom Gros

-28ans

-Caissargues collé à Nimes gards

-Début en électricité puis Mécanique et Automatisme Industriels

-Je bosse comme automaticien dans un petit BE ... on fait de la petites machine spéciale pour diversses industries qui va de la décheterie à l'aréospatiale en passant par l'agroalimentaire et démantèlement nucléaire... donc nous sommes petits me tappe les etudes elec le câblage la prog et l'intallation sur site ... bref c'est varié

-Mes passions ... ma fille et ma famille ... les travaux de ma maison ... l'electronique ... mon boulot ^^

-1er avec mon pic16 une plaque proto et mes servo pour les roues et ses 2 capteurs en avant...
La suis à mon 3 eme robot toujours à base de dsPIC et toujours explorateur sans réelle utilité mis à par me divertir^^

-Aucun concours... aucun lien avec le monde de la robotique ...

-J'aime surtout le coté electronique de la chose n'ayant pas eu de cours à l'ecole je prend le temps d'apprendre ... et puis par exemple travaillant dans l'industrie je met en service des axes servo des bus de communication etc... mais la base est transparente on cherche pas à savoir comment ca marche vraiment...
la c'est un pur plaisir de faire soit meme son petit asservissement ... ^^

Voila présentation accomplie @+

petites photos ...


#36401 salut à tous de Wolfenstein

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:12 dans Et si vous vous présentiez?

Salut tout d'abord bienvenue ...
Et pour ton robot tu voudrais explorer quel genres de galeries ? ... tubes, non horizontales ... ?

@+


#37062 roue omnidirectionelle (omniwheels)

Posté par Mgros sur 16 décembre 2011 - 10:19 dans Mécanique

Ce que tu nous décris est valable pour des roues "classiques" ...
il nous parle de roue omni suivant le sens de rotation et leur vitesse le robot peut se déplacer sur le coté par exemple...
Aprés pour les calculs c'est pas évident car déja tu peux avoir plusieurs type de roue omni les tiennes apparament utilisé par 3 ...
mais tu en a d'autres avec des rouleaux placés autrement et je pense que les calculs sont bien différents ...
Surtout avec les omnis tu as pas mal de glissement par rapport au sol ...
Voila j'apporte pas de solution ^^ @+


#37145 roue omnidirectionelle (omniwheels)

Posté par Mgros sur 18 décembre 2011 - 05:37 dans Mécanique

et pour te répondre mgros, je crois que le nombre de rouleaux n'intervient pas dans la mise en équation. par contre, c'est justement le présence de ces rouleaux


Oui en effet je pense aussi que le nombre de rouleaux n'a pas d'importance mais certaines roues ont les rouleaux disposés de façons différentes et il y a aussi des systèmes 3 et 4 qui on est équations de déplacement.
Mais bon c’est juste un remarque je suis bien conscient que ca ne t’aide pas à résoudre ton problème. @+


#35824 Robot véhiculé par sphères

Posté par Mgros sur 08 novembre 2011 - 04:27 dans Archives

Meme avec un seul enssemble ca serait sympa ... un robot avec un gyro performant ... qui se déplace sur sa boule ^^


#39651 [A VENDRE] XBEE, Motorisation et divers

Posté par Mgros sur 11 mars 2012 - 10:23 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Salut je vends du matériel sur Ebay et je poste ici pour en faire profiter...
Si quelqu'un est intéressé ou qu'il serait prêt pour m'acheter un matériel moins chère me faire une proposition...

LM317T Régulateur In DC ou AC 4V-30V Out DC 1.5V-27V 1A
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682383810&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet 3 XBEE SERIES 2 avec 1 EXPLORER USB + 2 EXPLORER REGULATED + 1 CABLE
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682351582&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet moto réducteur avec codeur et roues pour robot mobile pmodHB5
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682462886&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1047wt_1396

2 modules avec MAX232
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682413737&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_753wt_1396
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682410995&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1081wt_1396

Après voir ce que je vends autre sur mon compte... @+


#40250 [A VENDRE] XBEE, Motorisation et divers

Posté par Mgros sur 25 mars 2012 - 01:00 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Salut j'ai déjà vendu les Xbee.
Par contre j'ai encore le kit de motorisation que j'ai un peu baissé http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290688086047&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1047wt_1396
il reste encore 7 jours avant la fin je crois ... @+



  1. Robot Maker
  2. → Contenu de Mgros
  3. Privacy Policy