Bonjour,

Robot quadrupède jump:

Bonjour,

Le SPI peut aussi être utilisé en mode daisy chain, avec donc un seul CS.

Je te souhaite aussi, un bon rétablissement Guigz65.

Félicitation !

Bonjour,

Félicitation pour le robot quadrupède avec les pattes delta en Lego.

Je travaille aussi sur ce type de pattes et connais la complexité de la cinématique inverse. Je ne connais pas les servomoteurs SG90B, j'utilise les MG91 (2.2kg/cm).

Bonjour,

Tu peux utiliser les capteurs de distance de type VL53L0X (2m) ou VL53L1X (4m) utilisant une technologie Time of Flight.

Salut Micky511,

Oui il faut un régulateur de tension et une batterie (exemple 3 cellules lipo : 3x3,7V = 11,1 V)

La tension pour les AX12 :  9 à 12V en direct sur la batterie.

La CM700 nécessite à un régulateur de tension +5V, type 7805 pour débuter.

Super l'épaule de ton quadrupède !

Bonjour,

Interactive Robotic Painting Machine

Félicitations pour cet ouvrage.

Salut Captain,

Les Lego c'est très bien pour commencé.

Tu peux géré les 2 moteurs CC avec un pond en H de type L293D. Il existe beaucoup de shield pour commandé deux moteurs CC.

Regarde ici pour les revendeurs : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

tourne t'il par le biais d'un servomoteur?

oui, un servomoteur de modélisme.

Sinon, si tu débute en robotique tu peux commencé par sa :http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/10-roby/

Salut,

Sinon, tu peux commencer par juste 2 roues motrices de type différentielle (comme un char)

• 2 moteur CC
• arduino
• 1 pond en H (commande moteurs)
• 1 batterie
• 1 capteur infrarouge (sharp GP2D120) ou ultrason

Salut McVapFm,

Le kit Zumo ou l'autre châssis avec 2 roues ne va pas changer grand chose pour faire un robot mobile autonome.

Si tu débute, je te conseille la version avec 2 roues en mode différentielle.

Bonjour,

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

Voici les caractéristiques techniques du robot :

• Servomoteurs  JX PDI-6221MG 20KG* 8
• Microcontrôleur : teensys 3.5 - 32 bit 120 MHz ARM Cortex-M4 (compatible avec Arduino)
• Capteurs de distance :  VL53L0X  * 2 +  LIDAR TFmini-Plus * 1
• IMU : CMPS12 (non utilisé à Toulouse)
• Batterie : LiPo 2S - 7.4V
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser) + équerre alu
• Switch On/Off
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Dimensions mécaniques : 400 x 170 x 180 mm

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

Synoptique de la carte électronique:

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

Bonjour à tous,

Je m'appelle Nicolas et j'habite en Bretagne. Je suis venu sur ce forum afin de partager ma passion pour la robotique et de découvrir/rencontrer les projets des makers.

Expériences à la coupe de France de robotique et dans l’électronique industrielle.

J'ai créé une petite entreprise de robotique afin de vivre de ma passion.

Passion :

• Robotique & électronique
• Vélo (mon moyen de transport privilégié + tour du monde à vélo de 31322 km en 17 mois)

Merci,

Bonjour,

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.

Salut Lord,

Est ce que tu connais les modules Xbee (porté 30m) en bande 2,4 Ghz, très facile avec une carte Arduino.

• Liaison série
• +3.3V
• protocole ZigBee

Il y a aussi version pro, avec 100 mètre de portée.

merci mike118.

Salut Andarkam,

Merci mike118, oui je fais des robots mobile programmable basé sur une carte Raspberry Pi.

Mace Robotics est une petite entreprise individuelle, donc je fais :

• Conception électronique & mécanique du robot,
• Schéma et routage,
• Préparation industrialisation,
• Tests des cartes (j'ai un petit atelier électronique avec un oscilloscope 2 voies + multimètre + alimentation + station de soudage + une arduino pour faite des tests rapides )
• marketing + communication
• gestion du site web : j'utilise wordpress (simple)
• vente

oui, un voyage inoubliable ! je conseilles ce type de voyage a tout le monde.

Salut,

C'est à la maison des associations :
6 cours des Alliés
35000 Rennes

Le mercredi et le samedi de 14H à 18H, Open lab.

Bienvenue et félicitation pour ton petit robot d'exploration.

Super news !

Salut dakota77,

Tu peux faire l'acquisition des impulsions directement avec une carte Arduino des encodeurs moteurs.

En utilisant les interruptions, par exemple sur la carte Arduino Uno, ce sont les pins numérique n° 2 et 3.

Ensuite tu place ton compteur-décompteur d'une nombre d'impulsion dans le traitement de cette interruption.

Bonjour,

Le labFab de rennes est un fab lab avec découpe laser, impression 3D, cartes de prototypage arduino Pi et un robot poppy. C'est au labFab que je réalise mes découpes laser pour les robots MRPi1 et MRduino.