Ça fait un petit moment que je suis ton projet et je voulais te féliciter pour ton travail, c'est juste impressionnant ! Reste déterminé ne lâche rien, je ne pense pas être le seul à vouloir voir ton projet se réaliser .

C'est super inspirant de voir des projets aussi importants se concrétiser !

Sympa !

 

Le père Noël et ses rennes n'ont qu'à bien se tenir !

Je préfére l'humilité des nordistes c'est tout   . 

Plus sérieusement, c'est juste que je me sens un peu seul en regardant la carte, il va falloir que je fasse beaucoup d'effot pour convertir le NORD 

Je me suis ajouté, pas beaucoup de nordiste sur ce forum     !!!

J'ai testé OBS Studio depuis et je suis convaincu pour l'instant

L'idée du réducteur "roue et vis" est pas mal sur le papier mais dans la réalité ils se font rares et de se fait chers ^^

Au niveau des caractéristiques on cherche une solution qui nous permette de soutenir la bête (on prend une marge en visant 40kg) du coup il nous faut des couple en sortie très important et c'est là que ça coince (40kg qui se balade au bout d'un profilé de 40cm c'est embêtant), sinon niveau vitesse en sortie du réducteur on a pas besoin de quelque chose de rapide (de l'ordre de 15-20rpm ça suffirait amplement).

Alors je vais essayer de répondre à tous le monde le plus clairement possible. Nous sommes 3 étudiants à travailler sur le projet sur une durée de 4 à 5 mois, l'idée originale était vraiment de reprendre le travail de James afin de pouvoir respecter le délais (autrement dit pour palier notre manque d'expérience). Cependant nous ne voulons pas non plus nous limiter à réaliser une simple copie de l'opendog et retravailler la mécanique des jambes nous paraît le chose la plus pertinente à faire. Niveau budget on n'est pas trop limité (ça se compte en plusieurs milliers d'euros). Pour ce qui est des contraintes techniques la principale est notre manque d'expérience et la jeunesse de la start-up, il n'y a pas vraiment de cahier des charges à part avoir un robot quadrupède basé sur l'opendog donc on garde les dimensions etc mais on essaie de faire mieux.

Nous sommes entrain de chercher des solutions mécaniques plus intéressantes pour les pattes du robot (on veut utiliser des vérins électrique et garder des profilés en alu pour la base des pattes).

Voilà j'espère que j'ai répondu à vos interrogations ^^.

On est d'accord sur le fait que le robot ne sera jamais une bête de course, après l'autre problème qui se pose sur le choix de l'actionneur c'est qu'on ne veut pas que le robot dépense son énergie à rester en position debout, il nous faut un système qui bloque de manière mécanique les différentes articulations.

Bonjour, je viens de commencer un stage dont le projet est de créer un robot quadrupède s'inspirant du travail de James. En ce moment on cherche des solutions pour remplacer les "gros moteurs et la grosse mécanique" du projet original, mais on butte sur plusieurs aspects, on a effectué quelques recherches sur les verins électriques mais leurs performances ne nous semble pas suffisantes (surtout au niveau du rapport force_max/vitesse). Notre projet a pour ambition de rester open source, la start up pour laquelle je travaille cherche avant tout à gagner en visibilité grâce à ce projet, Comme nous sommes tous étudiants nous cherchons des appuis de personnes plus expérimentées afin de nous aider à améliorer l'open dog, si certaines personnes sont intéressées par prendre part à l'aventure et voir comment le projet avance nous sommes ouverts à toutes idées.

Merci Oracid pour ton apport, je suis convaincu par cette solution mais comme je l'ai dit précédemment à Forthman je ne suis pas seul sur le projet et surtout je ne suis pas libre de choisir quelle solution adoptée.. L'équipe a déjà passée pas mal de temps sur l'étude de l'utilisation de vérin électrique alors c'est assez délicat.

Oracid c'est clair que mécaniquement si on ne travaille pas un minimum sur la régulation des vérins ça ne va pas du tout être "smooth"

Voici le lien menant au sujet que je viens de créer sur notre projet si ça vous intéresse : https://www.robot-ma...rojet-spacedog/

A bientôt j'espère !

Le but de ce projet n'est pas de commercialiser le robot mais de promouvoir la philosophie de la startup. Je comprends votre point de vue mais je n'ai pas le pouvoir de changer le projet à ce point, néanmoins pour ma culture personnelle je vais étudier de plus près ce genre de technologie et pourquoi pas passer à la conception de mon propre robot de type delta (enfin si j'ai le temps ^^).

Merci Oracid pour ton avis éclairé ! Je partage totalement ton avis sur la difficulté de réalisé un robot (surtout de ce gabarit !) en un intervalle de temps réduit, et je pense que c'est pour ça que la startup a choisi le projet open dog car ils n'avaient pas besoin de partir de zéro. Mais malheureusement j'ai l'impression que l'idée de James de créer une véritable communauté autour de ce projet est tombée à l'eau (sûrement à cause du coût du robot). De ce fait on ne peut pas vraiment compter sur cette communauté et améliorer l'opendog comme le concept original le laissait penser.

Je vais continuer de me renseigner sur la technologie delta, elle m'intéresse beaucoup même si je crains qu'on ne puisse pas en faire le choix. Je vais suivre tes conseils et créer un sujet dédié au "Spacedog" en espérant ne pas perdre en visibilité ^^. Je partagerai le lien sur ce sujet.

Tu as piqué ma curiosité Amhnemus ! je vais ouvrir ce petit moteur pour voir ça de plus près 

Salut Sandro,

Je te remercie pour ton aide je vais creuser la deuxième piste

Salut tout le monde !

Quelqu'un a une idée de comment je pourrais utiliser ces moteurs (deux moteurs DC em-518 et un pas à pas em-533) ? mon soucis c'est que ce sont des moteurs qui fonctionnnent à des tensions "élevées"  pour de la petite robotique mobile   (24V si je ne me trompe pas). J'étais tellement content quand je les ai recupérés mais aujourd'hui je me dis que je les utiliserais jamais   .

Perso j'ai désossé une imprimante epson dx7400 il y a un petit moment et j'ai deux moteurs DC qui m'attendent dans une boîte mais j'ai trouvé aucune spécification sur eux, vous avez une idée de leur tension d'alim par hasard ?

La Elegoo Mars est le meilleur rapport qualité prix et il n'y a pas photo ! On en a plusieurs au boulot ainsi qu'une formalbs form2 et les elegoo n'ont rien à envier à un machine qui coûte plus de dix fois plus cher !

Pour le matériel il te faut tout l'équipement de sécurité plus une station de nettoyage et une station UV, si tu ne veux pas avoir à bricoler quelque chose je te conseille la solution 2 en 1 de chez anycubic : https://www.anycubic...-curing-machine. Cette machine à l'avantage d'avoir un récipient de bain hermétique (hors fonctionnement), l'alcool isopropylique  utilisé pour le nettoyage des pièces et très volatile !

Pour la CAO il y quelques points qui différent des autres procédés de fabrications additives : 

- Bien entendu la précision est propre à chaque technologie (voir machine dans certains cas)

- La méthode de positionnement/orientation des pièces à imprimer diffère de la FDM et il peut être compliqué d'obtenir des faces planes par exemple. Mais pour le formes organiques il n'y a pas de soucis c'est même la technologie à privilégiée pour la réalisation de figurine !

- Pour finir au vue du prix des résines sur certaines pièces il peut être judicieux de créer des évidement et de penser à créer l'évacuation de la résine de ces poches afin d'éviter d'avoir des pièces pleines !

Pour finir la Elegoo bénéficie d'une grosse communauté d'utilisateur ce qui est très utiles pour débuter !

Voilà j'espère qu'avec ce post et la présentation d'Heliox tu auras assez d'éléments de réponse. 

Effectivement j'ai cru voir plusieurs sortes de résine et si je ne dis pas de connerie (pour changer ) il me semble avoir vu il y a quelques temps de la résine pour des impression flexible bon là je ne suis pas sûr de moi par ce qu'à l'époque je ne m'intéressais pas à l'impression 3D résine, de toute façon ce n'est pas ce que je recherche actuellement.

Finalement avant de valider ce post j'ai vérifié mes propos et la résine flexible pour impression 3d existe bien.

 

ELEGOO Mars commandée en Allemagne et résine en république Tchèque, j'espère l'avoir avant Noël, et même avant la Toussaint, j'ai pris juste un flacon de résine pour essayer.

On a déjà fait quelques essais avec de la résine flexible et les résultats étaient rendez-vous ! C'est assez intéressant car imprimer des matières flex en dépôt de filament n'est pas toujours de tout repos sur certaines machines (problème d'extrusion dû au caractère flexible de la matière, problèmes dimensionnels à cause d'une rétractation assez importante avec certains filaments etc.)

Bref tout ça pour dire que la piste de la résine flexible est à garder dans un coin de la tête !

Pour ce qui est de la solidité des pièces cela dépend énormément de la résine utilisée ! Il en existe des tonnes et certaines d'entre elles ont des propriétés mécaniques assez intéressantes après il faut faire attention au prix ^^ !

2 cliques  https://excellentsta...IN_ZHI_YIN.html

Il doit manquer pas mal de pièces à ce prix là X)  !!

Quel type de filament utilises-tu pour les roulements ? merci

Salut, par curiosité, tu envisages d'utiliser quel type de plastique pour imprimer tes barbotins ?

Merci pour l'information, je suis pressé de voir si ça va être assez résistant ^^