POur aller au moteur, le jus passe  par les 2n2222, et oui, il a trois pattes lui. Quand a la diode IR, elle sera alimenter directement par le µc.

Je pense que tu devrai te renseigner sur les transistor, va voir sur sonelec music.

Il ne faut pas désespérer, l’électronique nous joue des tours parfois.

 

Par contre, je comprend pas ce que tu veux dire dans ton dernier paragraphe. Pourrais tu l'illustrer ?

 

 

En fait je ne suis pas sur de comprendre l'utilité du transistor, ou son fonctionnement.

 

Dans ton cas, en gros, il sert  d’interrupteur pour activer le moteur. Le transistor étant activer par le µc. 

 

Les µc ne sont pas concu pour driver un moteur en direct, il faut un etage de puissance, ici ton transistor, qui, par ailleurs,  permet de faire passer la 'quantiter' (defini par l'impulsion pwm envoyer par le µc au transistor )  de jus que tu veux au moteur.

Une fois le projet mener a terme, il serai très intéressant de faire un tuto....

Sujet très pertinent, je suis ça de prés !  Pour les µc, il y a les attiny (3€) d'atmel qui ce programme avec une arduino .

Des petits potars pour contrôler une tourelle pan tilt en position par exemple.

Fait comme tu le sent. Il y aura forcement des pièces faisables sur des petites machines

 

 

les temps d'impression mais j'en ai pour plusieurs jours

Change de buse. Désormais, je fait tout avec buse de 0.6, passe de 0.3

 

 

 

Je me demande si pour assembler les différents éléments ensemble j'utilise des vis+inserts ou vis+écrous, 

J'utilise vis-ecrous. Je modélise la forme des écrous en creux la ou il vont = pas besoin de clé et ça permet de les mettres là ou normalement tu pourrai pas.

 

ex:

De toute façon, les trucs genre détection coupure de courant et changement de filament en plein milieu de l'impression, t'as 2 chance sur 3 que ça rate...

Déjà t'as de la 4G c'est bien ^^.

 

J'ai une connection toute pourrie, je peut mettre max 400kbps en upload pour avoir un truc qui lag pas trop. Mais ca ne m’empêche pas de m'amuser, je ne resterai pas toute ma vie avec cette co pourrave. Mon but actuel est d'envoyer au max avec le wifi pour que le robot puisse aller assez loin, là ou la 4G passe...

ma connexion Internet,

 

Tu as testé en 4G ?

C'est fait !

J'habite a 200km de biaritz

Comment on s'ajoute ???

Moi je pense que les modo qui ne sont jamais la devrai netoyer le topic.

Vous sous-estimé la solidité du carton.....

J'aurai besoin de pouvoir poster des fichier de type .rar ou .skp dans la creations des tutos. Pour l'instant je suis bloqué.

je vient de débrancher mon cerveau et mon capteur ir, et effectivement maintenant c'est plus precis, meme si j'ai un doute sur la temperature qu'il affiche .

Salut,

Une fois encore (comme d'habitude en fete) j'ai besoin de conseil pour l'aquisition d'un capteur US.

Mon choix ce porte (pour l'instant) sur ces 2 capteur :
-Capteur SeedStudio
- DFR URM37 V3.2

Pour le 1er j'ai trouvé un code de lecture :

/* Ping))) Sensor
  
   This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
   distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
   to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse 
   to return.  The length of the returning pulse is proportional to 
   the distance of the object from the sensor.
     
   The circuit:
	* +V connection of the PING))) attached to +5V
	* GND connection of the PING))) attached to ground
	* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
   
   created 3 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Jun 2009
   by Tom Igoe
 
   This example code is in the public domain.

 */

// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping, 
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(20);
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

Si je l'ai bien compris, on envoi du jus dans le capteur, ensuite on le passe en entré est on a la duré de l'onde enoyé.
Ici, converti en cm est sur le Serial monitor. Apparement il se connecte simplement sur une pin digital.


Pour le Second, ca a l'air plus compliqué, il y a 9pin.... Toute decrite bien sur Mais je n'ai pas encore trouver un exemple de code de lecture. Je ne sais pas non plus ou le brancher sur l'arduino .

Lequel de ces deux capteur me conseillerez vous ??


Merci, encore et encore !:!,$

Enfete, j'ai pas réellement trouvé, ca beug encore

Je suis bien sur la carte arduino.


Le capteur de température fonctionne très bien tout seul avec uniquement son code.
Mais quand je le rattache a mon code qui contrôle les moteurs le capteur IR et le servo, ça va plus : Capteur température + servo =+4° !
capteur température + servo + capteur IR = oscillation de large amplitude 24 a plus de 30°.

J'ai essayé plein de combinaison avec les capteur,servo branché sur un condo, en entrées en sortie, mais ça donne rien...

Merci.


Pour le URM37, je tombe toujours sur des liens brisé.
Apparement il lui faut une bibliotheque.

ok, le + et le - était pas brancher, forcement ca va pas marcher !!
N’empêche ça va pas quand même :

25.68
33.49
27.14
24.70
30.07
26.65
25.68
29.10
26.17
........
ca oscille beaucoup trop et il ne fait pas cette température .

Bonjour, voila j'ai fai ce capteur : Mon lien. Mais je ne comprend pas lecture.
Le code utilisé est celui du site. Voila ce que ca donne au moniteur :
222.46
109.66
-139.36
-273.15
-273.15
-273.15
-115.925
128.22
226.36
226.36
226.36
61.81
-116.90
-273.15
-273.15
.........

Voila, je ne trouve pas la température la dedans. aidez moi svp. Merci