void loop(){ char choix= Serial.read(); change_mode(choix); } void change_mode(char choix){ switch( choix) { case 'j': Serial.println('bienvenue en mode manuel'); char direction = Serial.read(); switch(direction){ case 'z'://avancer advance (50,50); //réglage vitesse break; case 'w'://reculer back_off (50,50); break; case 'q'://virage gauche advance (70,50); //réglage vitesse break; case 's'://virage droite advance (50,70); //réglage vitesse break; case 'a'://tourner sur place à gauche turn_L (50,50); break; case 'x'://tourner sur place à droite turn_R (50,50); break; default:// stop advance (0,0); } default: automatique(); } }
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Il y a 149 élément(s) pour galactus (recherche limitée depuis 27-mai 13)
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#14993 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 15 mars 2010 - 11:30 dans Robots mixtes / hybride
#14926 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 11 mars 2010 - 11:39 dans Robots mixtes / hybride
#15099 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 27 mars 2010 - 09:57 dans Robots mixtes / hybride
#14832 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:54 dans Robots mixtes / hybride
while(1){
pouet = serial.read();
si pouet='j'->return "on sort de la boucle";
sinon
fait peter();
}
ps: ce code reste a libre interprétation
#14672 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 24 février 2010 - 12:42 dans Robots mixtes / hybride
je suis pas fan des smileys
merci d'avance
#14667 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 23 février 2010 - 10:47 dans Robots mixtes / hybride
genre
case 'A'
advance(50,50);
break;
sinon,a la fin de ton code ,place un
default:
advance(0,0);
comme ca il s'arrete a n'importe quelle touche ^^
#14661 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 23 février 2010 - 06:55 dans Robots mixtes / hybride
if (valG==HIGH){ if (valC==HIGH){ if(valD==HIGH){advance(50,50);}else{advance(0,0);/*vald==LOW dans ce cas*/} }else{turn_R(0,0);/*valC==LOW dans ce cas*/} }else(advance(0,0)/*valG==LOW dans ce cas*/;
#14800 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 03 mars 2010 - 08:36 dans Robots mixtes / hybride
void loop() { char val = Serial.read(); switch(val){ case 'j': automatique(); break; default: manuel(); }
ps: je comprends pas ton
void loop(void)
#18020 Vends bcp de chose
Posté par galactus sur 21 septembre 2010 - 07:02 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
#14491 Un sous-forum d'algo ?
Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:41 dans Bric-à-brac
#13941 Un site internet pour apprendre des choses
Posté par galactus sur 23 janvier 2010 - 03:31 dans Bric-à-brac
thx
#17865 un robots tondeuse info sur odometrie
Posté par galactus sur 04 septembre 2010 - 08:50 dans Archives
et un problème posé n'amène pas forcement une solution. soit patient,les gens ne sont pas en attente de tes questions. ils ont aussi leur vie,leur machine etc etc; Chacun prend le temps de répondre. et faut il mieux un silence que quelqu'un qui t'induise en erreur sous prétexte d'être le premier a répondre non?
#13884 Un peu de boxe virtuelle ?
Posté par galactus sur 20 janvier 2010 - 06:44 dans Bric-à-brac
c'est pas pour remettre les gants
#14830 Un nouveau!
Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:47 dans Et si vous vous présentiez?
#13849 Un de plus!
Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 01:35 dans Et si vous vous présentiez?
j'ai juste mis en place un projet astronomie amateur basé sur un 60cm..puis j'ai essayé de vendre un interférometre de 2x50cm a puimichel..sans succes ^^
#13878 Un de plus!
Posté par galactus sur 20 janvier 2010 - 10:37 dans Et si vous vous présentiez?
un grillage d'1 cm fera l'affaire,tu aura même la frange du décimétrique..
il faut juste que ta parabole aie une tolérance de lambda/20 dans l'idéal.
#13845 Un de plus!
Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 07:12 dans Et si vous vous présentiez?
tiens voila un test a faire avec un simple dipole::http://ephemeriden.com/radioastronomy.py
#13837 Un de plus!
Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 11:42 dans Et si vous vous présentiez?
j'ai aussi galéré pour en trouver une(parabole).;oriente toi au stazunis ^^,ils sont friand de ce genre de chose (sinon,il te reste l'huile de coude: http://d.krauss.free.fr/documents/Transverses/Paraboles/parabole.htm) ^^
pour quelle longueur d'onde ta parabole?(pitié,ne dis pas millimétrique ^^)
tu te sert de carte controleur pour tes bêêêêtes? ^^
#13956 Un de plus!
Posté par galactus sur 23 janvier 2010 - 07:19 dans Et si vous vous présentiez?
http://f17317.free.fr/maparabole.php
#13957 Un de plus!
Posté par galactus sur 23 janvier 2010 - 07:21 dans Et si vous vous présentiez?
#13814 Tu veux une main de Robot !!!!
Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 08:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
d'ailleurs j'en cherche si quelqu'un a une idée,je suis prenneur
#14227 Totalement néophyte
Posté par galactus sur 03 février 2010 - 11:06 dans Et si vous vous présentiez?
tu entends quoi par liquide visceux? (glycérine,ce genre la?
#13856 Sparfun Free Day
Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 08:46 dans Electronique
J'ai aussi vu l'info...Trop tard...
Bon en même temps on a échappé à la photo et au t-shirt pourri ! Non je plaisante je serais pret à bien pire pour un boulon de robot...
A quand la même chose en France ?(c'est beau les rêves )
quand on aura des fournisseurs qui se tiennent ^^
#13813 Soudure sur barres de fer
Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 08:35 dans Hack mod customisations et autres modifications
je te conseil le semi auto,c'est moins salissant ^^
sinon,sans trop te ruiner,tu as des "petits" ou "micro" postes pas cher
http://www.aeromax-pistoletpeinture.com/p324/POSTE-A-SOUDER-160-AMP-VARO-POW-462/product_info.html
voila
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