Il y a une 1er S en Russie ? Blague a par Bienvenue !

Salut & bienvenue,

Pour commencer tu pourrais te présenter ici. Pour la récupération de matériel en étant débutant sa me parait un peu difficile. Il te faut des composants principaux, comme une carte mère (par exemple : raspberry pi ou encore arduino). Mais pour la structure d'un robot rien n'empêche le recyclage comme Olivthill qui nous la démontré avec son biped conçu avec des règles de bois (ici). Mais je laisserais les experts du recyclages parler à ma place ^^ ...
Pour débuter des tutos existent sur internet ou ici même dans la rubrique Tutoriels.

Cldt

Sans oublier nos amis les NS-5 !

Bon alors là niveau complexité on atteint le summum

Ps; j'avais pas vue le logo apple sur le premier robot tous les robots ^^ .. (fack off course)

HellOow !

Une nouvelle journée commence, à vos clavier, partez !

Je ne comprends pas pourquoi tu parles de vide.

R1D1 a raison, il s'agit en effet d'escalier, je ne veux rien laisser au hasard. Si un jour je rentre chez moi et je vois le robot au pied de mon escalier, en 1001 morceaux, je ne pense pas que je serais très content

Je crois que le principe du suiveur de ligne fonctionne bien : une diode IR et un récepteur, quand la diode ne reçoit plus, c'est qu'il n'y a plus rien pour renvoyer, donc plus de sol.

Je vais m'intéresser à ce système, c'est ce que je cherchais

Oui ça marchera sûrement mieux qu'un ultrason (je pense qu'un capteur infrarouge à une portée moins grande qu'un module ultrason).

C'est clair, le châssis serait sur-élever de 3 à 5 cm à peine donc le capteur ne serait pas très fonctionnel, pas fiable, le mieux sera donc la solution dites par R1D1.

Pour les moteurs, ça va dépendre du poids de ton robot (il faut que tu fasses attention au couple). Pour ça regarde sur le forum et sur internet, il y a beaucoup de sujets.

Je vais me renseigner sur le forum alors, mais je n'ais pas acheté le shield motor (je le trouvais trop chère en magasin) donc je suis en standbye. Je suis entrain de m’entraîner sur une breadbord (je n'arrive pas à faire un système simple de loupiote avec un bouton(je crois que je n'ais pas de bonnes résistances, je pense devoir prendre une de 10 ohm or mes plus petites est de 220 ohm). Je ne suis pas très bon en élec mais je vais lire quelques cours histoire de me remettre à la page).

À bientôt !!

Petite rectification, j'arrive à faire ce montage simple ^^. Pour le ventilateur, sa peut fonctionner si je met un condensateur 12v ?

Salut />

Pour ton système, utilise une brosse. Je suis mécano industriel, on possède des balayeuse (non robotisée />).
Il s'agit d'une brosse qui tourne dans le même sens que l'on avance.
- La brosse propulse les poussière en l'air, dans un carter étanche (étanche pour ne pas perdre de puissance d'aspiration.
- Ensuite, un aspirateur aspire la poussière qui est en l'air pour l'envoyer dans le réservoir.

Salut sid, je vais utiliser ce genre de brosse à l'avant du robot. J'ai enfin pu acquérir mon premier kit arduino, dès que je rentre chez moi je vais commencer à tâté le bébé . J'ai également acheté 3 moteurs et un ventilateur 12v.

Nouvelle question maintenant, comment j'alimente mon ventilateur 12 volts ?

À bientôt

Hello Francky !

Je me suis déjà intéressé à ce genre de robot et j'ai lu pas mal de trucs (malheureusement il n'y a pas beaucoup de projets complets et détaillés sur internet, en tous cas j'en ai pas trouvé). Il me semble qu'en règle générale il est conseillé d'utiliser des brosses (le système d'aspiration étant difficile à réaliser). Il y a d'autres solutions comme par exemple utiliser un aspirateur existant (j'ai vu un projet utilisant un petit aspirateur à main).

Je pense utiliser un mixte entres, brosses et ventilateur d'ordinateur (le ventilateur inversé sa fait un très bon aspirateur à poussière) encore ici sa pause des problèmes pour l'entretiens, il faudrait un kit démontable pour pouvoir le nettoyer (régulièrement).

Il faut faire de l'odométrie et mettre des capteurs sur ton robot. Tu peux aussi faire une base filoguidée ce qui simplifierait grandement ton projet mais qui t'amènerait pleins de bandes noires dans ton salon

Je ne suis pas très favorable aux bandes noires , pour moi c'est ce qu'on appelle en développement du "bricolage" . Je vais donc plus me renseigner sur l'odométrie.

Et pour la batterie, je ne sais pas encore, sa seras vraiment en fin de projet une fois que tout sera opérationnel, car c'est plus un luxe qu'une priorité.

(malheureusement il n'y a pas beaucoup de projets complets et détaillés sur internet, en tous cas j'en ai pas trouvé)

Pour en revenir à tes parenthèses, une fois le projet finis je conte bien faire un tuto de A à Z sur le montage du robot (incluant la partie nettoyage)

Merci pour tes réponses et à bientôt !

re-salut,

Je ne sais pas si tu auras une grosse puissance d'aspiration (après je n'ai jamais essayé ). En plus cela soulève d'autres questions : qu'est-ce que tu fais de la poussière ? Comment tu la stockes ?

Pour de la poussières, je pense que sa suffira (je ferais quelques tests), une fois la saletés passé le ventilo, il sera stocké dans un "bac" facile d'accès de l'extérieur du robot. Je vais "étudier" l’intérieur d'un aspirateur portable pour voir la trajectoire des atomes. Une fois fais, je re posterais pour détailler mes intentions.

Je ne suis pas d'accord, tout dépend du projet et de tes capacités. Chaque besoin a en effet des solutions propres. Par exemple, la découpe d'un patron de boîte en carton ne nécessite pas la même précision que celle d'une pièce en aérospatiale (référence à ta signature )

Oui autant pour moi mais comme tu l'as précisé plus haut, je ne souhaites pas mettre des bandes partout dans la maison . Même si mes capacités sont minimes, je préfère faire quelque chose de propre.

Je vais cette semaine acheter les premiers composants pour déjà de 1, débuter, et de deux, commencer le châssis. Il sera rond, je vais beaucoup m'inspirer des aspiro-bot déjà existant sur le commerce, j'espère qui sera aussi fin qu'eux.

Une nouvelle question, comment faire un détecteur de vide ? Je pensais à un capteur ultrason mais je trouve que pour l'utilité, c'est cher payé. Je pense qu'il y a d'autres méthodes.

Merci d'avance !

Je suppose que par cela, tu veux dire : "comment détecter des obstacles ?". A ce moment là oui ultrasons ou infrarouges (regarde du côté des modules type "sharp").
Pour ce qui est des ultrasons, n'oublies pas les copies chinoises (sur ebay)

Non non pour les obstacles c'est bon, je sais que je dois utilisé un capteur ultrason mais pour le vide sa m'embête d'en mettre un justement, sa bouffe de la place ect ... Je peux pas installer un espèce de système comme une souris ? (le faisceau rouge) Une fois qu'il ne détecte plus, sa indique le vide. (Une idée comme les autres, réalisables ou pas ? Et peut être même me servir de sa pour savoir ou es le robot ?)

Déjà il faut savoir quel type de moteur c'est. Après vu que c'est juste un ventilo tu n'auras pas besoin de changer le sens de rotation ni changer la vitesse de rotation (je pense), donc un simple transistor pourrait faire l'affaire (si c'est un DC, et ne pas oublier la diode de roue libre)

Voilà le ventilateur en question, en effet pas besoin de sens de rotation etc .. Simplement qu'il soit allumer quand je lui demande (Pour éviter une nuisance sonore inutile ou même une décharge de batterie une fois encore inutile)

Pour les moteurs les voici, vont t'ils convenir pour faire avancer/reculer/tourner le robot ?

Edit : Je suis très surpris par la taille de la carte uno, elle est riquiqui

À toute !

Salut salut,

Ce poste est provisoire, une fois mon robot finis, j'essaierais de mettre un "tuto" complet. Mais à présent j'aimerais avoir ample information sur quelques systèmes que je vais devoir utiliser ...

• Ramassage de la poussière :
  Comment mettre en place se système ? brosse, aspirateur, etc. Que choisir et comment le monter ?
  Le ventilateur 12 volt, comment l'alimenter ?
• Ce positionner dans l'espace :
  Peut t-on savoir où se trouve le robot ? En le lançant à un endroit précis et essayer de le visualiser en fonction de marche/arrêt des moteurs ? (sa me parait un peut compliqué)
• Auto-alimentation :
  Une base de rechargement ?
• Détecteur de vide :
  Une idée peu coûteuse ?

Merci d'avance, je poserais diverses questions au fur et à mesure !

Cldt

Salut,

Pour commencer, tu débarques et pose tout un tas de questions sans avoir fait de recherche préliminaire (capteur de vide, en cherchant sur le forum tu aurais trouvé)

3-4cm de garde au sol, à mon avis, c'est trop; je pense pas que tu ailles très loin avec tes ventilos de pc (aussi puissant soit il). Tu rebalences la poussière dans l'air ??

++

Salut,

Oui et non je fais mes propres recherches et parfois j'aime avoir de nouvelle info si je ne comprends pas totalement. 3-4 cm en effet c'est trop mais j'en suis pas encore là. L'intérèt de l'aspirateur n'est pas de re balancer la poussière dans l'air (faut vraiment être barge .. sa ne sert à rien) Bref, après le passage du ventillo, il ira directement dans un "bac", je crois l'avoir déjà précisé plus haut.

Pour l'alimenter tu veux dire ? Si c'est ça, non. Un condensateur n'est pas une batterie.

Salut Francky,

je voudrais simplement qu'il tourne quand je lui demande, arduino uno >> sortie 5v mais, le ventillo en fait 12. Mon problème c'est comment l'alimenter et pouvoir l'arrêter/l'allumer avec l'arduino.

Merci à tous & à bientôt !

Salut pathavim,

Et bien mon idée est erroné de toute manière, le langage avec le quel je voulais programmer est seulement compilable sous windows malgré sont interaction possible avec des composants je préfère me lancer pleinement dans le C pour utiliser une arduino par exemple. Mais je prends en compte ton renseignement sa va surement me servir ultérieurement.

À bientôt

Oui c'est bien ce que je pensais cependant je me suis posé la question car j'ai une plus grande simplicité à coder sous windows (je vais me renseigné sur windows CE, si je pourrais en tirer quelque chose)

merci

Bonjour à tous,

je suis débutant en la matière, si vous ne me connaissez pas je vous invite à visiter ma modeste présentation et j'aimerais savoir que peut-on faire réellement avec ce-ci ?

Le PcDuino, une solution à la Rasberry Pi¹ mais avec de vraies Entrées/sorties accessibles et compatible avec les Shields² Arduino supportant Linux, Androïd et programmable en langage Arduino, C,C++ et Java.

1) Qu'est ce qu'une solution à la Rasberry Pi ?

2) Je vois souvent le mot shield dans le jargon de la robotique mais je doutes que ce-la veut signifier un bouclier ?

3) Ce produit est il pour un débutant ?

Merci d'avance !

PS: prenez en compte s'il vous plait de mon vocabulaire très restreint

@R1D1;

Merci beaucoup d'avoir répondu aussi vite et aussi clairement !

Une autre petite chose, il est spécifié qu'il possède 1go de ram, c'est peut être pour sa qui ne stipule pas l’installation d'un système windows, peut-on l'augmenter ? Je ne pense pas que l'on puisse mettre une barrette de ram ddr3 sur la carte ^^ ...

merci d'avance !

Bienvenue Sid bon courage pour ton apprentissage !

Welcomme !

Tu souhaites réaliser un robot suiveur, mais qui suis quoi ?

Salut,

Pour ton projet de suiveur de ligne je te conseil des modules arduino déjà conçu pour sa : lien

Sa te facilitera la tâche

Pour un robot qui te suis comme un toutou, tu peux peut être confectionné un petit émetteur de la taille d'un porte clef qui tu gardes sur toi ? (à vérifier)

Bonne chance pour tes petits projets !

Salut salut,

Sa fait une semaine que je check les sites et je trouve ce pack un peut trop chère pour ce qu'il y a dedans (avis personnel) regarde sur Ebay les prix y sont compétitifs ... (Quand même faire attention au charlatant ou autres) je vais m’acquérir ce kit ci(qui offre lui aussi quelques tutos) : plus adapté à mes besoins et moins chère que le kit sur Conrad, bien sure je vais le compléter avec d'autres pièces sur d'autres sites et je pense avoir tout les éléments pour monter mon aspirateur robot pour le prix de ton kit peut être même moins cher ^^. Après si l'argent n'est pas un problème c'est sur que ton kit est bien développer

Amicalement

D'accord, mais de tout manière si j'ai un fichier de config d'un lieu, pour le charger dans le script une fois le robot lancer sa va bouffer les 32 ko ?

Salut Olivthill,

Merci pour toutes tes réponses, tu as raisons j'avais pas penser à sa ... Il y a t'il une Arduino comportant plus de mémoires ? Vous dites tous que l'arduino uno est facile pour débutant mais qu'elle est la différence entres les autres ?

Cldt

Salut Olivthill,

Je vais ouvrir un nouveau poste pour la fabrication de mon robot, je t'invite à le lire (quand il sera disponible). Dedans je vais détailler le fonctionnement de la BÊTE mais pour ta répondre à ta question il y aura une carte 2d mais je ne m'avance pas sur les détailles (array 2d, image bitmap ...).

À bientôt !

Thanks ChristianR pour le lien j'ai comparé et si je comprends bien soit une carte uno à 32kb soit une mega à 128kb mais elle coute beaucoup plus chère et inutile pour moi (54 slots).

Qu'elle est la solution ? En utilisant une uno

Ah ok, je me demandais si il fallait que je m'achète une plaquette d'essaie mais du coup non ^^ Merci pour l'info et oui une très mauvaise trad ! Merci Amazone !

Sinon pour l'ensemble, le prix est il correct ?
et pour la question sur la carte uno une idée ?

En tout cas merci pour ses éclaircissements ChristianR !

Re _

Je ne peux pas rajouter avec le module spécifique une carte sd avec la quelle il exécutera le script ? Dans ce cas la plus aucun soucis.

Merci d'avance !