Courage ! On te soutient moralementC'est même pas sûre : le colis s'est perdu, il est parti depuis environs deux semaines
Toute fois, l'expéditeur s'en occupe, apparemment, il serait dans un cenr de tri/ recherche, avec un pas mal de chance je l'aurai avant la fin du mois.
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#50400 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon
Posté par Francky sur 13 novembre 2012 - 08:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#44905 [RESOLU] rapport reduction/couple
Posté par Francky sur 13 juin 2012 - 06:02 dans Mécanique
r (rapport de réduction) = rendement * (couple d'entrée)/(couple de sortie).
Par contre, ces calculs ne sont pas toujours vrais. Par exemple, tu ne peux pas les appliquer dans une réduction à train épicycloïdaux.
#40543 Générateur de fonction
Posté par Francky sur 06 avril 2012 - 01:04 dans Bancs de tests et autres machines d'expérimentations
Projet super intéressant
Merci de partager ton travail avec nous
Par contre je pense que tu peux carrément en faire un tutoriel !
Bonne continuation
#55213 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Francky sur 08 avril 2013 - 12:26 dans Robotique ludique, robotique insolite
Par contre, il y a un truc que j'ai remarqué : il y a très peu (ou pas) de méca sur ce forum (à part Skyhack). C'est un peu dommage je trouve
Mais bon après je pense que ceux qui sont équipés arduino peuvent toujours s'en servir à la place des pics. Ca ne changera pas grand chose au projet. ^^
#55215 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Francky sur 08 avril 2013 - 01:00 dans Robotique ludique, robotique insolite
Oui mais je n'ai pas cité F6FCO car je pensais plus à la mécanique théorique. Mais c'est vrai qu'il fait de très belles réalisations et tu as raison de dire que ça fait un bout de temps qu'on a pas vu le bout de son nezEnsuite pour la méca oui il n'y a pas beaucoup sur le forum mis à part shyhacks et F6FCO là je ne vois pas grand monde ... ( d'ailleurs ça fait un petit moment qu'on a pas vu F6FCO ! )
#55729 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Francky sur 26 avril 2013 - 03:19 dans Robotique ludique, robotique insolite
désolé d'intervenir pour dire une mauvaise nouvelle mais le L293D ne supporte que 600 mA ! (1.2 A en pique)
Bon courage pour la suite !
#57537 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Francky sur 21 août 2013 - 09:34 dans Robotique ludique, robotique insolite
Je poste ici pour vous faire (peut être) découvrir un tutoriel sur raspberry pi.
Celui-ci permet de rajouter un bouton d'arrêt à la raspberry pi.
Je ne sais pas si ça vous intéresse mais moi oui ^^ (j'ai pas toujours un clavier sous la main et je pourrais bientôt plus communiquer avec elle en ssh).
Je pense tester ça cette aprem, je vous tiens au courant.
a+
EDIT : j'ai mis
Pour info, j'ai essayé avec une détection de front montant au lieu d'un descendant comme dans le tutoriel (j'ai mis "RISING" au lieu de "FALLING" et "GPIO.PUD_DOWN" à la place de "GPIO.PUD_UP"). Avec mon programme, ça ne fonctionne pas. Je tenterai bientôt avec un front descendant, je vous tiens au courant.
EDIT2 : j'ai trouvé un truc intéressant (en anglais) : apparemment il faut mettre le symbole "&" à la fin de la ligne pour que le programme tourne en plage de fond.
#50537 Tondeuse autonome - abandonné
Posté par Francky sur 18 novembre 2012 - 10:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#50546 Tondeuse autonome - abandonné
Posté par Francky sur 18 novembre 2012 - 02:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ah ok ! xD Bah j'ai rien dit alorsnon, non
ici = ici = dans ce topic
#46105 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 juillet 2012 - 03:27 dans Robots mixtes / hybride
Effectivement, dans ton cas il vaut mieux prendre épais "^^ Par contre, tu n'as pas peut que ça se fende ?oui, c'est plutôt lourd, mais comme je pense visser dans la tranche de la plaque, je regardais des plaques de bonne épaisseur.
#46100 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 juillet 2012 - 03:11 dans Robots mixtes / hybride
Après fais attention au poids. Parce que mine de rien ce n'est pas négligeable...8 ou 10mm
#46109 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 juillet 2012 - 03:42 dans Robots mixtes / hybride
Au pire, tu pourrais faire ta structure en "2 parties" que tu relierai en vissant (mais dans des taquets pas directement dans le plastique). Et tu collerai les différents constituants de ces deux parties.Si ^^ Le balsa je n'ai jamais trop touché. (j'ai juste déjà vu mon frangin faire une maquette avec ^^ ).. mais je vise du balsa plus épais (1cm d'épaisseur).
Et la tôle c'est pas mon truc ! (c'est récalcitrant et ça coupe les doigts si on fait pas gaffe).
EDIT : @Julkien :
oui j'ai lu le tuto et franchement il faudrait que j'essaie
#46111 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 juillet 2012 - 04:06 dans Robots mixtes / hybride
Non pas du tout ! C'est une technique qui m'intéresse beaucoup mais bon je n'ai pas le matériel et la flemme d'essayerdesoler si je radote (ca fait 3 ou 4 fois que j'en parle sur le fofo sans trop rien y montrer!)
certaine piéce de mon robot seront faite avec ce process! je ferais un tuto a se moment la!
#42125 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 mai 2012 - 03:28 dans Robots mixtes / hybride
Par contre, juste une remarque : il se peut que tes colis soient contrôler à la douane et là tu paies plus cher. Donc prends peut être en compte dans ton budget, ça peut éviter des mauvaises surprises.
Bonne continuation !
#46077 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 juillet 2012 - 08:07 dans Robots mixtes / hybride
Il te faut un matériau léger, solide et assez rigide. Donc oui le plexiglas est une solution intéressante.Au fait en réfléchissant , je ne sais pas quel matériaux utiliser pour faire mon châssis ? Du plexiglas ca ne serais pas mal non ?
#42633 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 08 mai 2012 - 07:53 dans Robots mixtes / hybride
Ca vaut aussi pour mes remarques x') Mais bon il vaut parfois mieux perdre 10 minutes de son temps à faire une recherche que 10 dollars et 3 semaines d'attente...Je ne fais que lire ... alors prenez ce que je dis avec des pincettes hein !
#42630 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 08 mai 2012 - 07:26 dans Robots mixtes / hybride
- 1) c'est pas forcément parce qu'un truc est cher qu'il est mieux qu'un autre ^^
- 2) renseignes toi peut être sur les protocoles d'échanges de données pour ce que tu veux faire. Imagines que ton portable communique avec un protocole série et que tu achètes un module bluetooth ttl... J'avoue que je ne sais pas si ce que je viens de dire est vrai mais fais quand même attention, ce serait bête...
#42627 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 08 mai 2012 - 06:52 dans Robots mixtes / hybride
EDIT : j'ai vérifié et c'est bien ce que je pensais :
pour le TTL :
User only need to connect the signal to the standard TTL UART port and use AT command to configure the working mode, then you can transiver user data transparently.
pour le rs232 :
User only need to connect the signal to the standard RS232 UART port and use AT command to configure the working mode, then you can transiver user data transparently.
Note: This module is standard RS232 voltage level.
#42170 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 mai 2012 - 07:38 dans Robots mixtes / hybride
Un L293D est un pont en H avec diodes de roue libre intégréesnan vaut mieux acheter le module shield que simplement l'aop car il te faudra monter un pont en H a coté mais bon a toi de voir .
#42935 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 13 mai 2012 - 01:41 dans Robots mixtes / hybride
Si V+ est compris entre 4.5 et 7V et si V- est la masse, alors ton schéma est correct ^^
#42998 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 13 mai 2012 - 07:52 dans Robots mixtes / hybride
Ca c'est ce qu'il fallait faire.Mais j'ai fais une boulette , se n'est pas V- mais ground , donc j'ai arrange.
#43662 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 25 mai 2012 - 07:01 dans Robots mixtes / hybride
Si j'ai bien compris, ça dépend de la nature du colis. Après il y a un certain pourcentage sur le prix du produit.J'avais dis que je vivais a l'étranger et que les douanes étaient cool , mais je viens de lire que la plupart des colis provenant de Chine reste bloquer aux frontières du pays. Donc a la fin je crois que je vais devoir me faire livrer en France , chez un membre de ma famille et attendre qu'il vienne nous rendre visite :'( a peu prés 1 mois ) , combien prennent-ils en France de taxes ??
Désolé je ne peux pas être vraiment plus précis (au pire essaie de voir sur le site de la douane française).
#43160 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 15 mai 2012 - 06:47 dans Robots mixtes / hybride
#43143 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 15 mai 2012 - 05:20 dans Robots mixtes / hybride
Au début c'est ce que je pensais. Cependant, les pattes enable sont comme des entrées. Elles supportent donc au maximum 7V.Je ne suis pas sur mais je pense que c'est pattes accepte le 9V direct dans la tête en " état 1 " mais sinon pour plus de sureter branche les à d'autres sortie de ta arduino.
#42141 Base roulante avec bras
Posté par Francky sur 03 mai 2012 - 04:45 dans Robots mixtes / hybride
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