Contenu de galactus

#14993 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 15 mars 2010 - 11:30 dans Robots mixtes / hybride

et un truc dans le genre:


void loop(){
  char choix= Serial.read();
  change_mode(choix);
}


void change_mode(char choix){
  switch( choix)
  {
   case 'j':
   Serial.println('bienvenue en mode manuel');
   char direction = Serial.read();
     switch(direction){
            case 'z'://avancer
                    advance (50,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 'w'://reculer
                    back_off (50,50);
                    break;
            case 'q'://virage gauche
                    advance (70,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 's'://virage droite
                    advance (50,70); //réglage vitesse
                    break;
             case 'a'://tourner sur place à gauche
                    turn_L (50,50);
                    break;
             case 'x'://tourner sur place à droite
                    turn_R (50,50);
                    break;
              default:// stop
                      advance (0,0);
                      }
  default:
  automatique();  
    
    
  }
 
}

#14926 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 11 mars 2010 - 11:39 dans Robots mixtes / hybride

bon alors ca marche ou tu as finis ton robot a grand coup de masse? :lol:

#15099 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 27 mars 2010 - 09:57 dans Robots mixtes / hybride

bon c'est pas comme tu voulais mais au moins ca marchouille ^^

#14832 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:54 dans Robots mixtes / hybride

essaye avec une boucle infinie

while(1){
pouet = serial.read();
si pouet='j'->return "on sort de la boucle";
sinon
fait peter();

}

ps: ce code reste a libre interprétation :lol:

#14672 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 24 fÃ©vrier 2010 - 12:42 dans Robots mixtes / hybride

tu peux editer et passer ton code avec la balise code
je suis pas fan des smileys :lol:

merci d'avance

#14667 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 23 fÃ©vrier 2010 - 10:47 dans Robots mixtes / hybride

tu as essayé juste avec un test
genre
case 'A'
advance(50,50);
break;

sinon,a la fin de ton code ,place un
default:
advance(0,0);

comme ca il s'arrete a n'importe quelle touche ^^

#14661 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 23 fÃ©vrier 2010 - 06:55 dans Robots mixtes / hybride

essaye ça,mais je ne te promet rien,je suis une patate en dev :ph34r:

if (valG==HIGH){
                if (valC==HIGH){
                                if(valD==HIGH){advance(50,50);}else{advance(0,0);/*vald==LOW dans ce cas*/}
                               }else{turn_R(0,0);/*valC==LOW dans ce cas*/}
                 }else(advance(0,0)/*valG==LOW dans ce cas*/;

#14800 votre avis sur le chassis et le controleur

Posté par galactus sur 03 mars 2010 - 08:36 dans Robots mixtes / hybride

void loop()
          {
          char val = Serial.read();

          switch(val){
                     case 'j':
                     automatique();
                     break;
                
                     default:
                     manuel();

          }

ps: je comprends pas ton

void loop(void)

#18020 Vends bcp de chose

Posté par galactus sur 21 septembre 2010 - 07:02 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

c'est quoi la ref des servo de 10-11 Kg?

#14491 Un sous-forum d'algo ?

Posté par galactus sur 16 fÃ©vrier 2010 - 11:41 dans Bric-à-brac

je suis pour: )

#13941 Un site internet pour apprendre des choses

Posté par galactus sur 23 janvier 2010 - 03:31 dans Bric-à-brac

et hop dans les markatage ^^

thx

#17865 un robots tondeuse info sur odometrie

Posté par galactus sur 04 septembre 2010 - 08:50 dans Archives

bah ils sont surement en we
et un problème posé n'amène pas forcement une solution. soit patient,les gens ne sont pas en attente de tes questions. ils ont aussi leur vie,leur machine etc etc; Chacun prend le temps de répondre. et faut il mieux un silence que quelqu'un qui t'induise en erreur sous prétexte d'être le premier a répondre non? :lol:

#13884 Un peu de boxe virtuelle ?

Posté par galactus sur 20 janvier 2010 - 06:44 dans Bric-à-brac

j'ai mis 2 mois a arreté Ogame ^^
c'est pas pour remettre les gants :lol:

#14830 Un nouveau!

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:47 dans Et si vous vous présentiez?

tu as des projets précis en tête ou pour l'instant,je passe juste en tangente sur le sujet?

#14194 Un fou, un fou de robot ;)

il est sur roue ^^

#13849 Un de plus!

Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 01:35 dans Et si vous vous présentiez?

rien de tout cela ^^
j'ai juste mis en place un projet astronomie amateur basé sur un 60cm..puis j'ai essayé de vendre un interférometre de 2x50cm a puimichel..sans succes ^^

#13878 Un de plus!

Posté par galactus sur 20 janvier 2010 - 10:37 dans Et si vous vous présentiez?

comme je te le disais pour capter du 20cm avec une bonne résolution tu dois être aux alentour de lambda/10 soit 2.1 cm
un grillage d'1 cm fera l'affaire,tu aura même la frange du décimétrique..
il faut juste que ta parabole aie une tolérance de lambda/20 dans l'idéal.

#13845 Un de plus!

Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 07:12 dans Et si vous vous présentiez?

si c'est du décimétrique,tu es plutôt tranquille alors..il te faut d'un grillage avec des mailles d'un centimètre et tu as le droit a 1 cm d'erreur/pot sur ta parabole(dans le sens ou elle doit être précise a 1 cm pres^^)
tiens voila un test a faire avec un simple dipole::http://ephemeriden.com/radioastronomy.py

#13837 Un de plus!

Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 11:42 dans Et si vous vous présentiez?

bienvenue a toi
j'ai aussi galéré pour en trouver une(parabole).;oriente toi au stazunis ^^,ils sont friand de ce genre de chose (sinon,il te reste l'huile de coude: http://d.krauss.free.fr/documents/Transverses/Paraboles/parabole.htm) ^^

pour quelle longueur d'onde ta parabole?(pitié,ne dis pas millimétrique ^^)

tu te sert de carte controleur pour tes bêêêêtes? ^^

J'ai aussi vu l'info...Trop tard...
Bon en même temps on a échappé à la photo et au t-shirt pourri ! Non je plaisante je serais pret à bien pire pour un boulon de robot...

A quand la même chose en France ?(c'est beau les rêves )

quand on aura des fournisseurs qui se tiennent ^^

#13813 Soudure sur barres de fer

Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 08:35 dans Hack mod customisations et autres modifications

tu as aussi des éléments de soudure a froid si c'est de la petite piece..
je te conseil le semi auto,c'est moins salissant ^^
sinon,sans trop te ruiner,tu as des "petits" ou "micro" postes pas cher
http://www.aeromax-pistoletpeinture.com/p324/POSTE-A-SOUDER-160-AMP-VARO-POW-462/product_info.html

voila