- Robot Maker
- → Contenu de H20
Contenu de H20
Il y a 35 élément(s) pour H20 (recherche limitée depuis 04-mai 13)
Par type de contenu
Voir pour ce membre
#67690 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:46 dans Mécanique
#67189 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 15 février 2016 - 09:54 dans Mécanique
Bonjour à tous,
je suis sur un projet robotique et je sèche sur un point:
j'aimerai commander avec un servomoteur une plaque d'acier servant de "trappe":
Le problème c'est que je n'arrive pas à établir le lien entre ma plaque et le bras du servomoteur pour effectuer le mouvement décrit sur l'image ci dessus.
Pouvez vous m'aider si vous avez une solution ou meme une piste
je vous remercie d'avance
#67666 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:07 dans Mécanique
#67191 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 15 février 2016 - 10:21 dans Mécanique
le probleme cest que je ne sais pas quoi ou plutôt comment attache le bras a la plaque, faut il un simple câble. Un solide en forme de L...j ai essayé quelque truc mais impossible d obtenir les deux position en même temps
#67307 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 18 février 2016 - 11:12 dans Mécanique
Me revoila, après quelques croquis et essais sur papier j'ai très vite compris que ça allait me prendre un temps fou.
C'est pourquoi je suis passé sur solidworks. Voici ou jen suis :
Je vais continuer mes essais mais je ne vois absolument pas comment placer les deux parallelogramme et s'il faut les connecter ensemble ou ajouter comme je l'ai fait un lien entre les deux.
#67331 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 20 février 2016 - 02:10 dans Mécanique
Je vais essayé de le modeliser sous solidworks et de l appliquer a mon systeme. Jespere obtenir un meilleure resultats que ce que jai pu trouve jusqua aujourdhui
#71662 Arduino et PWM
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 03:05 dans Programmation
Bonjour à tous,
il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:
la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz
#71659 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:08 dans Electronique
Mea culpa j'ai répondu trop vite .... J'avais mal lu ( j'avais lu ESC brushless speed controller ) ...
Pas grave
#71658 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:07 dans Electronique
Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.
Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.
Jy ait deja penser mais la commutation des transistors ne se fait pas en meme temps, le module peut tres vite cramer :S
#71655 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:57 dans Electronique
Le driver que tu as proposé est pour un moteur brushless.
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC.
On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =) ici
photo coming very soon
Pourtant c'est écrit "
Brushed- Robot Maker
- → Contenu de H20
- Privacy Policy