Alors la chapeau...! Pas mal de faire un "minibot" pour un prix plus que raisonnable

Petite question :  Sur le grand frère que pascal a confectionné sur une des photos on y voit des piles mais sur la photo suivante le bloc de pile a disparue !

Comment le robot est il alimenté ?

Merci Mike super shéma

Hmmmmm

Vivement la réception de ma commande et je monte tout ça

pour la batterie @Mike118 pourras tu m'expliquer ou me faire un shéma pour brancher tout ça ?

genre de la batterie 3s jusque au raspberry en passant par le convertisseur 5v 7a , comment mettre l'alarme de niveau batterie lipo ,le branchement du bouton on off

Bientot un loungebot de dispo sur vigibot.com

Petite question sur vigibot :

quand le robot se met en veille les GPIO du raspberry par exemple se coupent ?

si oui ca serait le top

Pascal :

Avec la qualité vidéo H264 que toi tu as actuellement avec la fibre a Paris 

A ton avis , pourrais-je avoir la même qualité vidéo que toi avec ma petite ADSL 1Mpbs d'Upload stable et 8Mpbs de Download ?

 ou   ? 

Concernant le BMS pour Lipo 3S

Quel est le schéma de câblage svp ?

Mais mon c'est abusé je comprend pas même si j'utilise ma connexion a mort, j'ai toujours le même débit sur speedtest ! la navigation est fluide et tout c'est bizarre !

Bien trop cher pour faire un petit robot. Même sur un gros tu as mieux pour moins cher...

Et puis un H-Bridge de serait pas du luxe

Vivement mon tour

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

J'ai quelques questions:

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

Merci de vos réponses

J'ai déjà un Raspberry PI 3, un pan-tilt , et une camera

Pour les moteurs puis-je prendre des 9g 360 continue ? La petite carte de conversion PWM servo en PWM 0 à 100% ou peut on la trouvée ?

Pour le système de charge je vais voir cela avec Mike118 Merci a lui.

Ça ne répond pas totalement a mes questions

a partir de cela j'aimerais avoir un shéma de câblage 

merci

C'est tout simplement le top pour avoir un robot avec des moteurs cc pas trop chers

je me suis aperçu de ma bêtise juste avant que tu réponds tu peux delete...

attends les 2 fils blanc vont pas directement aux moteur ? Comment ça il faut les branchés sur le raspberry j'ai pas compris le principe la...

Lardon :  

Voici qq photos des miens 😋

Bigwheels :

Bienvenue !

Tu peux peut être nous en dire plus sur "je suis maintenant sur un énorme projet et je cherche des réponse a mes questions" !

Nous pourrons également t'aider sur pas mal de choses tu verras

Bonjour a tous 

Cela fais plusieurs mois que je me tâte a faire un robot, et comme par miracle Pascal (de Serveurperso.com) et Mike118 créent l'entreprise Vigirobotics ! N'hésite pas à y aller faire un tour

Donc je me lance :

L'idée est de faire un robot capable de se déplacer indépendamment avec une Raspberry.

Liste du Matériel pour mon robot :

Un châssis 

Une Raspberry 3B +

Un Kit minimal Vigibot Minus

Kit Batterie Lipo 3S Complet (Pour faire un robot économique et simple je vous le déconseille) prenez plutôt Une Lipo 1s

Connecteur XT60

Convertisseur 5V (Pour alimenter mon raspberry par les GPIO)

Un pack de Batteries 18650

Un UPS RPI Power Pack v1.1 (bientôt disponible dans la boutique) avec un cable micro-USB

Une roue Folle

Un microphone avec une carte son USB (Pour avoir le son sur Vigibot)

Un Pan Tilt  (Pour bouger la caméra)

Une Raspicam (Par pitier ne prenez pas les raspicam de base ! Prenez une grand angle minimum 165° ! Ça ne coûte pas plus cher et c'est vachement mieux  )

Ah et si vous n'en n'avez pas n'oubliez pas les fils ça peut vous sauvez la vie 

et avec tout ça on peut déjà se faire un robot sympa !

A suivre prochainement 

Hello

Je voudrais savoir si quelq'un pouvez me proposer un shéma de cablage complet avec :

Un BMS de Lipo 3s

Une Batterie Lipo 3s

et Un convertisseur 5v

Merci

Donc maintenant a quoi me sert le connecteur XT60 du coup ?

Merci

Il y a encore pas mal de choses qui vont changer ( par exemple un autre système d'alimentation)

Le premier post a été changé les 4 derniers post de servent donc a rien
 
Bref Voici une petite vidéo (attention j'ai vraiment une petite ADSL mais ça fonctionne !) et Photos avec mon robot connecté a Vigibot ! (Voir lien ci dessous et pièces jointes)
 
Tout le Matériel nécessaire est indiqué dans le premier post !
 
Bon visionnage     (le robot n'est pas fini)

https://streamable.com/7nyg8