FourBarQuad525 est un quadrupède qui pèse 525g.
A la différence de mon précédent quadrupède, https://www.robot-ma...upede/?p=111579, il est doté du servo MG92B qui a un couple de 3,5kg.cm contre 2,2kg.cm pour le MG90S.
Cela m'a permis d'augmenter la taille du fémur, le palonnier, de 8mm, soit 1L (unité Lego).
Cela peut paraitre dérisoire, mais à cet échelle, ce n'est pas négligeable.
Dans cette vidéo, je montre que ce quadrupède va à une vitesse de 15s pour 8m, soit moins de 20s pour 10m.
A titre de comparaison, à la dernière TRR (Toulouse Robot Race), je l'ai emporté avec plus de 40s pour 10m.
En réalité, j'ai fait mieux, 15s pour 10m, avec une autre version. J'ai la vidéo. Malheureusement, il ne va pas droit, j'ai eu beaucoup de chance.
Je sais, donc, que les 15s pour 10m sont atteignables, mais en utilisant des capteurs, sinon il y a un gros risque de partir en vrille.
Je pense que moins de 10s pour 10m sont accessibles, mais avec des servos plus rapides. Parce que là, d'un point de vue programmation, je peux aller beaucoup plus vite, mais le servo n'a pas le temps d'atteindre la consigne. D'ailleurs, pour ceux qui en ont la compétence, c'est une étude qui serait intéressante de faire.