229 réponses à ce sujet

[Oracid]

Super ton robot Leon. Tu n'as pas une vidéo ?

[Leon]

La seule vidéo dispo est celle du robot version simulée, qui m'a servis de base pour développer les algorithmes / asservissements.

 

Le robot BOB5 "physique" est un projet qui a été enterré quelques mois après son commencement, donc qui n'a pas été très loin. Il y a quand même une description du début des travaux ici :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9816-bob5-bipede-1m20/

 

 

Leon.

[Oracid]

Le robot BOB5 "physique" est un projet qui a été enterré quelques mois après son commencement, donc qui n'a pas été très loin.

Sauf si c'est pour des raisons personnelles, peux-tu nous dire les raisons de cet abandon, techniques, financières etc.
C'est toujours intéressant de comprendre comment les choses fonctionnent, et souvent encore plus intéressant de savoir pourquoi elles ne fonctionnent pas.
En tout cas, il ressemble furieusement à celui de la vidéo.

[Leon]

J'ai expliqué sommairement la raison de cet abandon dans le post http://www.robot-maker.com/forum/topic/9816-bob5-bipede-1m20/

Pour aller plus dans le détail, il y a plein de raisons qui se sont cumulées, et il n'y a aucun problème pour les partager ici :

 

* Je me suis trop précipité dans la réalisation. La mécanique et la motorisation sont sous dimensionnées (manque de puissance), et il y a du jeu. Le concept des servos fait maison (avec des encodeurs + potards) était très prometteur, mais j'ai sous estimé la puissance nécessaire. Pour faire un bipède qui marche dynamiquement comme dans ma simulation, il aurait fallu revoir beaucoup de choses, donc une version 2 de la mécanique / motorisation.

 

* La difficulté : c'est un chantier énorme, je le sais : le développement des asservissement, la mise au point. Combien d'amateur ont, en solo, réalisé ce genre de projet de bipède de grande taille à marche dynamique? OK pour une équipe de chercheurs, mais pour un amateur en solo? Je sais clairement qu'un projet aussi ambitieux n'est pas sans risque... je veux dire humainement, ça laisse des traces : le risque de resté bloqué, entêté, avec cette idée fixe, sans arriver à un résultat. Risque de devenir fou... BOB4, le drone, m'avait déjà bien entamé (ça se ressent quand on relit le roman de 5 pages). Oui, j'ai pris peur.

 

* Une certaine lassitude après ~15 ans de projets robotiques. Toujours les mêmes sujets, encore et encore : asservissement, calculs 3D qui font mal à la tête. Même si ce projet est d'une autre ampleur. Et puis, j'avais déjà passé 6 mois sur la simulation, et j'en avais déjà chié pour arriver au résultat de la vidéo. Le sujet ne m'amusait plus, ça devenait plus une contrainte qu'autre chose.

 

* L'envie de passer à d'autres sujets, autre chose. J'ai énormément de projets de bidouilles en tête, y compris en dehors de la robotique, mais toujours avec de l'électronique. Et clairement, l'envie était trop forte, il fallait que je me lance. (Je ne souhaite pas partager ça ici).

 

Au final, la décision n'a pas été difficile à prendre, et même si j'étais un peu déçu, cette décision m'a fait beaucoup de bien, ça m'a soulagé d'un fardeau. Je n'ai pas été triste d'abandonner mon BOB5, et de le ranger (l'enterrer) à la cave. Je ne regrette absolument pas ce choix. Bref, il faut savoir tourner la page et aller de l'avant. Je reviendrais peut-être un jour sur des bidouilles robotiques, j'ai quelques idées sympa en tête, beaucoup plus simples que BOB5 : sans doute dans la suite de mon robot scribe.

 

Leon.

[Oracid]

Au final, la décision n'a pas été difficile à prendre, et même si j'étais un peu déçu, cette décision m'a fait beaucoup de bien, ça m'a soulagé d'un fardeau.

Merci pour ta réponse.
Des raisons que je comprends parfaitement.

[cocothebo]

Salut,

 

Je crois que le robot avait été présenté, mais il me semble que cette vidéo est nouvelle.

 

 

Après est ce que c'est un humanoïde à roller ou un pendule inversé???

 

Question bête, comment on fait pour avoir directement la vidéo youtube plutôt que le lien?

[Oracid]

Question bête, comment on fait pour avoir directement la vidéo youtube plutôt que le lien?

Il faut mettre lien de la barre d'adresse.
Mais ta vidéo ne fonctionne pas.

[cocothebo]

merci

 

j'ai mis à jour le lien!

[Oracid]

Allez directement à 5'35". Mais je n'aime pas trop le nouveau look qu'il veut donner à son bipède.

[Oliver17]

YYEEAAHHHHHH ce look, c'est bender, le robot rock'n'roll de Futurama

 

 

Ah aaahhhhhh, en fait James Bruton n'utilise pas que 123D il utilise aussi Fusion qui est un très bon modeleur du même développeur. (Autodesk)

Modifié par Oliver17, 14 mars 2017 - 10:25 .

[Budet]

Je suis tellement déçu de ce robot... Mécaniquement parlant et pareil pour le design final :/ 

[Oracid]

@Oliver17, c'est quoi un modeleur ?

@Budet, peux-tu nous en dire plus ?
Moi au contraire, je trouve ses solutions mécaniques excellentes, je serais très intéressé d'en connaître encore de meilleurs.

[Leon]

Allez directement à 5'35". Mais je n'aime pas trop le nouveau look qu'il veut donner à son bipède.
 

J'avoue que je suis impressionné par ce qu'il réussit à faire en amateur. Même si le résultat est pas terrible (énormément de jeu mécanique dans les jambes), la démarche est très intéressante. C'est assez pragmatique, plein d'idées intéressantes, et ça marchotte. Faire des robots bipède de cette taille, c'est un défi énorme, et il l'a relevé!

 

Donc perso, même si je ne suis pas fan de l'aspect "Cosplay", j'aime bien ce qu'il fait.

 

Je me suis aussi demandé comment faisait cet homme pour avoir autant de temps libre pour sa passion.

J'ai rapidement compris : avec le buzz qu'il fait, il gagne 600$ par vidéo avec Patreon. A 7 vidéos le mois dernier, il a gagné 4200$ !!! Moins les impots certainement. Ca fait une belle somme d'argent. Et c'est sans compter les pubs Youtube (20 000 vues en moyenne par vidéo). Ca couvre certainement une grande partie de ses frais (électronique, imprimante 3D et consommables, etc...), et ça doit aussi lui permettre de vivre.

https://www.patreon.com/XRobots

 

Payé pour s'amuser, c'est un bon concept. J'avoue que je suis jaloux.

Mais bon, je principe de Patreon me dérange quand même beaucoup : la rémunération dépend plus du buzz que de la qualité et l'utilité du travail.

 

Leon.

[Oracid]

Mais bon, je principe de Patreon me dérange quand même beaucoup : la rémunération dépend plus du buzz que de la qualité et l'utilité du travail.
Leon.

Justement, pourrais-tu m'expliquer le principe de Patreon ? Je dois avouer que j'ai rien compris.

[Mike118]

De manière simplifié : Sur Patreon tu te crées un compte où tu vas partager du contenu avec ceux qui vont payer pour le voir, soit par paiement mensuel soit par projet. 

Grosso modo, c'est comme le mécénat des peintres d'hier , appliqué aux makers aujourd'hui. 

[Oliver17]

@Oracid : 123D Design par exemple c'est un modeleur.

Outils pour modéliser.

[Donovandu88]

J'aime bien Bender 

 

Je crois aussi qu'il est sponsorisé par Lulzbot donc niveau imprimante 3D et filament, il ne doit pas payer grand chose.

[Oracid]

De manière simplifié : Sur Patreon tu te crées un compte où tu vas partager du contenu avec ceux qui vont payer pour le voir, soit par paiement mensuel soit par projet. 
Grosso modo, c'est comme le mécénat des peintres d'hier , appliqué aux makers aujourd'hui.

Et pourquoi les gens iraient te voir ? Qu'est ce qui garantit que ce que tu fais est bien ?

@Oracid : 123D Design par exemple c'est un modeleur.
Outils pour modéliser.

Ok, donc Fusion serait mieux qu'123D. Payant, je suppose ?

J'aime bien Bender 
 
Je crois aussi qu'il est sponsorisé par Lulzbot donc niveau imprimante 3D et filament, il ne doit pas payer grand chose.

Blender, tu veux dire ?!

[Oliver17]

@ Mike : il n'y a pas que pour la diffusion de vidéo, tu peux aussi te faire payer sur le développement d'un projet, les gens te suivent et donnent tant par mois pour qui tu puisses travailler dessus tranquillou....

 

@Oracid : Fusion oui est mieux, un chouilla plus complexe mais rien d'insurmontable, il est payant et existe en version gratuite pour des projets perso.

Le truc c'est que Fusion ne fonctionne pas sur mon ordi portable, j'ai une petite config. :'(

 

Non, non Bender, c'est le nom du personnage de Futurama, d'ou c'est inspiré James Bruton.

 

https://www.google.f...iw=1600&bih=770

[Oracid]

Non, non Bender, c'est le nom du personnage de Futurama, d'ou c'est inspiré James Bruton.

Ah, oui ! J'ai pas le niveau culturel, là !