76 réponses à ce sujet

[yougo]

Ahah ça y est Oracid ce lance ! bon courage, j'ai hâte de voir comment tu fais avec 4 servos , surtout ceux ci qui sont vraiment faibles , j'avais essayer avec le même modèle mais le chassie et la batterie étaient trop lourds pour ces petits servos , le résultat : un bruit infect car les servos forcent en permanence et un vitesse de déplacement de 0.00001 km/h 

[Oracid]

j'avais essayer avec le même modèle ...

Le but, c'est de commencer petit, d'acquérir des compétences pour arriver à une taille équivalente à SpotMini.
Mais cela ne se fera qu'en se reposant sur une succession d'échecs qui nous montreront la voie ........ à ne pas suivre.

[yougo]

J'avais bien compris ton objectif Oracid bon courage 

[Oracid]

J'ai modélisé le petit servo SG90, http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/18-servomoteur-9g.html
C'est ma première modélisation avec Fusion360.
En définitive, j'ai choisi de faire le chassis en 3D.

[Oracid]

Voici un petit aperçu du chassis avec ses 4 servos et le boitier à piles, en dessous.
Les pattes avants et arrières ne seront pas sur le même plan, ainsi elles ne se télescoperont pas.

[Budet]

Pas mal du tout pour un début !!

 

Un petit conseil esthétique, met des petits congés (0.5 - 1 - 2 mm en fonction) sur les arrêtes qui ne sont pas fonctionnelles, ça rendra mieux

 

Edit : Tu aurais pas oublié les troues sur ton chassis pour fixer les servos ? Si tu veux percer à la "main" c'est bien de mettre des diamètre plus petit en temps que pré-perçage

[Oracid]

Oui, Budet, pour les arrêtes, ce sera vraiment pour te faire plaisir.
Pour les trous, j'y avais pensé, mais je pas encore assez pour les aligner avec les trous du servos, mais je vais voir ça.

[Oracid]

J'ai redessiné le chassis, avec les trous et tout et tout.




Et voici les premiers essais. Durée, 1h30 à chaque fois.




C'est pas gagné !

[Budet]

Wow j'ai jamais vu une impression comme ça ! Ca vient de quoi ? de ton imprimante ?

[Oracid]

Wow j'ai jamais vu une impression comme ça ! Ca vient de quoi ? de ton imprimante ?

C'est du warping. La partie plane se relève sur les bords, puis en mon absence ça s'emmêle sur la buse.

[Mike118]

tu utilises de la laque ? 

[Budet]

Dans le Cura de Dagoma tu peut utiliser "améliorer la surface d'adhésion". Je me trompe peut être mais je vois que tu ne l'as pas utilisé la, ça marche super bien pour moi

[Oracid]

tu utilises de la laque ?

Non.

Dans le Cura de Dagoma tu peut utiliser "améliorer la surface d'adhésion". Je me trompe peut être mais je vois que tu ne l'as pas utilisé la, ça marche super bien pour moi

Je vais voir ça.
Mais je ne vais pas m'emm... avec ça. Ce n'est pas mon objectif.
Je fais une dernière tentative en séparant le plancher et les parois, puis je fais ça en carton.
Mais là, jusqu'à la fin de la semaine, ça va être compliqué de m'isoler. Donc, ne soyez pas surpris si je ne réagis pas.

[Oracid]

Merci Budet.
Grâce à toi, un petit pas pour l'humanité, mais un grand pas pour moi...

[Budet]

Ah je suis content ! Le résultat est nickel, bien joué Tu vois, je trouve que l'impression 3D permet d'avoir des meca sophistiqué, rapidement avec une bonne qualité. Ca aurait été dommage de ne pas s'en servir

[Ulysse]

Ha oui ! Joli !

[Oracid]

J'ai fait les pattes en 3D.
L'idée, c'est de voir les pattes comme un prolongement des palonniers en faisant une empreinte suffisamment profonde pour y loger le palonnier. Le tout étant maintenu par la vis d'origine du palonnier.

[Oracid]

Je vais attaquer le câblage.
Beaucoup de mal à trouver un schéma de l'Arduino Nano qui réponde à mes interrogations.

Voici un schéma de connection simple, mais il n'indique pas à quoi correspond le connecteur 6 broches.



Sur le site officiel, https://www.arduino....rduinoBoardNano, il est indiqué qu'une alimentation 6-20V non régulé doit être connectée à la pin 30. Ce n'est pas ce que j'ai vu un peu partout. Je vais m'en tenir là, mais si vous avez une contre indication, merci de m'en informer.

[arobasseb]

Pour l'alimentation, soit tu passe par l'USB soit par la broche 30 qui est reliée à un régulateur de tension 5V (d'où la plage d'entrée de 7 à 12V ).

Je ne sais pas avec quelle pile tu veux l'alimenter, mais je pense qu'une pile carrée de 9v serai idéale, plutôt que 4 pile de 1,5 qui ferai 6V et qui serai juste pour que le régulateur de tension fasse sont job correctement.

 

Quant au connecteur 6 broches, si je ne me trompe pas c'est pour pouvoir reprogrammer le microcontrôleur (changer le bootloader), via un module à brancher dessus.

[Oracid]

Pour l'alimentation, soit tu passe par l'USB soit par la broche 30 qui est reliée à un régulateur de tension 5V (d'où la plage d'entrée de 7 à 12V ).

Sur le lien officiel que je donne plus haut, il parle de 6-20V.
Cela a déjà été acté et validé plus haut. J'alimente avec 4 piles AAA, soit 6V, dans un boitier à plat.
Pour le connecteur 6 pins, je vais le dessouder. Il me gène plutôt qu'autre chose et je n'en ai pas la nécessité.
Merci pour ta réponse.