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WALK-E, Crowdfunding sur Ulule, Soutenez nous !!!

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203 réponses à ce sujet

#181 yougo

yougo

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Posté 09 octobre 2017 - 07:22

Vous avez raison, je m'excuse j'aurais du poster ici avec tous les autres réseaux, Merci a toi Léon.

 

Vous savez on adore le forum, on a parle des que possible, et on est reconnaissants envers vous !

 

Mais comprenez qu'a force de se faire enterrer par des mecs négatifs, ça donne pas forcement envie de poster ici.

 

M'enfin parenthèse fermée on vous tiendra plus au courant à l'avenir soyez en sur !  


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#182 Forthman

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Posté 09 octobre 2017 - 09:23

Pour la plupart, ces commentaire sont plutôt objectifs et constructifs.

Ne vous vexez pas pour si peu.

 

Si vous réussissez nous serons les premiers à applaudir :thank_you:

Si vous échouez, bien on se foutra bien de votre gueule !!!  :laugh1:

 

non je déconne, on saluera votre travail et votre détermination :thank_you:



#183 Mike118

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Posté 09 octobre 2017 - 09:42

Il y a un dicton qu'on m'a dit un jour  " suit ceux qui te critiquent ouvertement ( de manière constructive ;) )  et fuient ceux qui ne font que te suivre et être d'accord avec toi =) ( et qui ne te font pas avancer, si tu les suis vous ne ferrez que tourner en rond ;) )    " c'était pas forcément exactement dit comme ça mais l'idée est là =) 

Franchement vos vidéo sont sympas mais je suis sûr que vous pouvez encore faire mieux ! ;) :P  ( les easters egg c'est cool :P

J'attends la prochaine avec impatience :P 

Aller les gars bon courage pour l'everest ;) C'est pas facile mais il y en a qui sont arrivés au bout ;) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#184 Path

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Posté 22 octobre 2017 - 12:05

Salut la bande :)
Vous viendrez un jour nous expliquer un peu plus la batterie que vous avez faite ? Le couplage, la recharge et vos conclusions. Ce serait super interessant votre retour.

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#185 yougo

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Posté 24 octobre 2017 - 05:10

Merci de votre soutien ça nous fait super plaisir d'autant plus que ça-y-est on a quelques résultats, le robot arrive (pas encore à marcher QQ) à ce tenir debout en se stabilisant grâce à un MPU6050 banal.

Malheureusement on a cassé une partie en 3D juste après ahahah mais ne vous en faites pas c'est déjà en train d'imprimer ! donc je pense qu'une vidéo va sortir bientôt pour montrer tout ça :) 

 

 

 

Pour la batterie c'est très basique : on utilise des batteries Panasonic NCR-18650PF

 

http://www.omnitron.cz/download/datasheet/NCR-18650PF.pdf

 

ici : 

https://eu.nkon.nl/p...7v-2900mah.html

 

 

Donc pour une pille on a : 

3120mAh 

10A max

3.6V 

 

Donc on en a souder 7 en série

 

on obtient donc un pack de 7 qui fait du 3.6*7=25.2V

on a fait 7 packs comme ça.

 

Puis on met en parallèle les 7 packs 

 

Donc on a 7*3.1 = (+-)21 000 mA/h

pour un max de 10*7 = 70 A  

 

cf : http://www.zpag.net/Electroniques/PileSerPara.htm

 

Pour le charger on utilise un chargeur lipo /LIFE (life c'est important) 

 

7S (car 1S = 3.7V et nous on est sur du 25.2 [donc 25.2/3.6 = 7 ]

 

 

ATTENTION C'EST DANGEREUX DE FAIRE CA 

(moins que le Li-po mais quand même on reste prudent les amis !) 

 

et le tout pèse 46g*7*7 =  2.208 kG

 

Voila Voila 


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#186 Path

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Posté 24 octobre 2017 - 08:01

Merci pour ces infos et pour tes recommandations de prudence ;)

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#187 Oracid

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Posté 24 octobre 2017 - 08:06

Donc on en a souder 7 en série

Comment ? Et quel est l'avantage de souder ?

Donc ce sont des batteries Lithium-Ion et non pas des Lithium-Polymère.
Sur ce lien, il est dit que les batteries Lithium-Polymère sont plus sûrs que les Lithium-Ion. https://fr.wikipedia...ulateur_lithium
"Les accumulateurs lithium-polymère sont une variante et une alternative aux accumulateurs lithium-ion. Ils délivrent un peu moins d'énergie, mais sont beaucoup plus sûrs."
Alors que toi, tu sembles penser le contraire.

Quelqu'un pourrait-il éclaircir le problème pour les ignorants, comme moi.

#188 yougo

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Posté 24 octobre 2017 - 09:12

Salut Oracid, pour en avoir discuter avec des pro du modélisme, la Li-po semble plus flexible, plus dure a faire péter que la lithium-ion, d’après ce que j'ai compris:

 

les grosses Li-po / lithium-ion  doivent même être placés en coffre anti-feu si tu ne t'en sert pas et ne doivent pas être quitté de vue si tu recharges en intérieur 

(mais bon je en vrai personne ne fait ça ) 

 

Il me semble que la grosse différence c'est que la Li-po explose que si tu la surcharge très fort , mais en plus de ça la lithium-ion si elle se perfore ou quelle prend un coup, c'est la fin ! 

 

une petite vidéo a ne pas reproduire pour illustrer :

 

https://www.youtube.com/watch?v=CQ4E5CmpRsY 

 

la première est une lithium-ion la seconde une lipo. 

 

mais les lipos ont aussi leur problèmes :

 

https://www.youtube.com/watch?v=osfgkFyq7lA 

 

 

et pour finir une vidéo du JPL qui a fait exploser la batterie de leur robot en lithium-ion  (et ils utilisent pas le bon extincteur en plus ralalala ) : 

 

https://www.youtube....h?v=JECJAgRsp-4


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#189 Oracid

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Posté 25 octobre 2017 - 06:10

Comment ? Et quel est l'avantage de souder ?

Oui, mais comment as-tu souder les éléments que tu nous a montrés et quel est l'avantage de les souder ?

#190 Leon

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Posté 25 octobre 2017 - 11:21

Oui, mais comment as-tu souder les éléments que tu nous a montrés et quel est l'avantage de les souder ?

L'avantage de les souder est indéniable.

Des "support à pile", avec de simples contacts, ça provoque des chutes de tension, le contact n'est pas parfait, ça vieillit mal, ça prend de la place. Sur des gros blocs batterie, ça devient ingérable.

Par contre, ces éléments Li-Ion supportent effectivement très mal les soudures au fer à souder classique. C'est risqué de les souder (risque de départ de feu / explosion), et ça endommage potentiellement les éléments.

J'ai moi même endommagé involontairement des accus(NiMh à l'époque) alors que je ne savais pas que la chaleur intense pouvait endommager des accus. L'endommagement ne se voyait pas, mais au bout de quelques cycles de charge/décharge, j'avais des éléments morts.

 

Le matériel pour souder les accus d'un pack batterie, c'est très spécifique : soudure par points, avec courant bien réglé. Ca limite beaucoup l'échauffement de l'accu.

 

Pour faire des montages de Li-Ion en amateur, je recommande d'acheter des accus ou assemblages d'accus fourni avec languettes de connexion déjà soudées aux accus. Dans ce cas, on s'affranchit de tous ces problèmes, vu qu'on ne soude que les languettes, avec peu d'échauffement de l'accu en lui même (grosse dissipation thermique par la languette elle même).

C'est ce qu'a visiblement utilisé Yougo pour Walk-E, voir vidéo n°2, et c'est très bien.

Voir l'option "solder tags" sur le site où Yougo a acheté ses accus.

https://eu.nkon.nl/p...7v-2900mah.html

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
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BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#191 Oracid

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Posté 25 octobre 2017 - 01:32

Merci Léon.
Bon, et bien je pense que je ne vais pas toucher au lithium.

#192 yougo

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Posté 28 octobre 2017 - 09:13

Rien a redire Léon a tout dit c'est exactement ça !


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#193 yougo

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Posté 31 octobre 2017 - 03:54

Salut,

un petit coucou pour dire que depuis qu'on a changé les pieds de walk-e, le robot tien très bien debout, mais juste un petit truc

La stabilisation sur les cotés se fait assez facilement grâce aux hanches, par contre il a une tendance assez forte a se péter la tronche vers l'avant 

on voit ce qu'on peut faire pour ca.

 

Si vous avez des questions style celle que Path a faite sur des trucs que l'on a déjà fait et que vous aimeriez que l'on explique hésitez pas je suis en vacances pour 5 jours donc je repasse du temps par ici  :) 

 

Sinon dans le discord Robot Maker aussi c'est super cool ce qu'ils font sur le discord alors allez-y ;) 


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#194 yougo

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Posté 12 novembre 2017 - 01:57

Salut les Makers,

 

Je vous joint ici la vidéo de Walk-e qui se tient debout, je tenais à vous le montrer en avance (avant qu'on tourne une vrai vidéo) car je suis plutôt content :

 

 https://twitter.com/Projet_WALK_E/status/929489323371716609

 

Ceci grace à une MPU6050 tout à fait basique qui permet de faire les corrections en direct sur le robot

 

Vous pouvez noter la barre en metal qui traverse Walk-e, c'est en fait pour y accrocher les cables (en vert)

qui eux memes sont reliés au portique (blanc).

Ils permettent de le rattraper au cas ou il tombe (ce qui est arrivé quand meme pas mal de fois je vais pas vous le cacher hein ) 

Mais en aucun cas on soulage le poids du robot avec les cables verts, ils sont totalement lâche.

 

Pour information le robot est donc capable de lever son poids , mais en plus de ca une charge utile, pour l'instant je n'ai pas déterminé

combien exactement, mais en y accrochant sur la tette 3 bouteilles de lait (oui bon on fait avec ce qu'on a) il bronche pas.

[les bouteilles font 1L donc je suppose que ca fait du 3Kg]

 

Voila c’était les news du week-end ;)


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#195 yougo

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Posté 31 mars 2018 - 05:21

Salut à tous,  

 

Il y a quelques mois je voulais faire de la simulation pour Walk-e, 

j'ai donc installé Anykode Marilou et tester un peu le logiciel, je n'ai pas vraiment apprécié, pas user friendly et la partie code est infecte à mes yeux.

J'ai donc décidé de chercher un peu, et puis je me suis tourné vers un logiciel gratuit, user friendly, avec une des plus grosses communautés :

UNITY ! 

 

Pour ceux qui ne connaissent pas, Unity est simplement une plateforme de game dev , qui comporte un moteur physique 3D vraiment simple à comprendre dont le code est en C# (ou JS comme vous voulez). Le plus c'est comme je l'ai dit : la communauté ! Impossible de ne pas trouver une explication à quoique ce soit en moins de 5 min sur internet. 

 

Voici par exemple quelques tests du début de nos simulations : 

 

/!\ ce ne sont pas des vidéos de grande qualité /!\

 

Le titre dit tout : 

 

 

La fin est plutôt drôle 

 

 

 

Et plus sérieusement les simulations servent vraiment énormément on a par example pu sortir les angles avec lesquels 

le robot est stable naturellement sur la simu, l'appliquer en vrai, et BOUM ca marche, sans aucun programme de stabilisation

avec gyro ou quoi le robot tient debout.


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#196 Oracid

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Posté 31 mars 2018 - 08:17

Content que ça avance.

Pourrais-tu nous faire un petit retour d'expérience sur UNITY, ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/11351-unity-3d/

#197 yougo

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Posté 07 avril 2018 - 08:04

Salut, 

 

Une petite vidéo pour illustrer ce que je dis dessus faite au téléphone et avec un son pas fou, je m'en excuse d'avance  :pardon:

 

Ca me permet de reprendre avec vous depuis le début, ici vous pourrez donc voir la toute première étape du robot qui était de se tenir debout sans les gyros.

Je vous laisse regarder, c'est la première fois que vous le voyez allumé il me semble :

 

 

voila c'est rien de sorcier, mais bon c'est cool quoi, on peut voir que les servos fonctionnent bien, que la taille du robot est assez cool aussi, qu'il est moche mais ca c'est sur le point de changer  :whistle2: (on va le faire marcher avant de changer les design quand meme) .

 

Il n'est pas stable à 100% , c'est normal, il n'est pas fait pour, il est fait pour de la marche DYNAMIQUE, donc comme vous, êtres humains ! et tout comme vous quand on lui coupe ses gyros (qu'on vous éclate votre oreille interne),il est plus dur pour lui d'ajuster sa posture (il ne le fait pas du tout en fait)

 

Bref voila pour aujourd'hui (j'ai un peu plus de temps en ce moment je vais essayer de nourrir ce topic un peu plus)  :heart:


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#198 yougo

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Posté 31 octobre 2018 - 04:04

Salut, 

Pour tous ceux qui n'auraient pas vu mais qui suivent ce sujet, il y a un questionnaire pour aider le projet juste ici : 

 

Le lien du sondage : 

https://goo.gl/sD4kDB 

 

Le post est ici si vous voulez en savoir plus :

https://www.robot-ma...walk-e-sondage/

 

 

Pour l'instant il y a juste 4 réponses, c'est un peu tristounet... Donc si vous avez un peu de temps n’hésitez pas a faire un tour dessus. 

Merci d'avance !


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#199 Oliver17

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Posté 31 octobre 2018 - 05:08

Tu as fais passé l'info sur twitter et facebook, je l'ai pas vu ??
 

 

Edit : vu sur twitter ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#200 pmdd

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Posté 02 novembre 2018 - 01:29

Salut, 

 

Une petite vidéo pour illustrer ce que je dis dessus faite au téléphone et avec un son pas fou, je m'en excuse d'avance  :pardon:

 

Ca me permet de reprendre avec vous depuis le début, ici vous pourrez donc voir la toute première étape du robot qui était de se tenir debout sans les gyros.

Je vous laisse regarder, c'est la première fois que vous le voyez allumé il me semble :

 

 

voila c'est rien de sorcier, mais bon c'est cool quoi, on peut voir que les servos fonctionnent bien, que la taille du robot est assez cool aussi, qu'il est moche mais ca c'est sur le point de changer  :whistle2: (on va le faire marcher avant de changer les design quand meme) .

 

Il n'est pas stable à 100% , c'est normal, il n'est pas fait pour, il est fait pour de la marche DYNAMIQUE, donc comme vous, êtres humains ! et tout comme vous quand on lui coupe ses gyros (qu'on vous éclate votre oreille interne),il est plus dur pour lui d'ajuster sa posture (il ne le fait pas du tout en fait)

 

Bref voila pour aujourd'hui (j'ai un peu plus de temps en ce moment je vais essayer de nourrir ce topic un peu plus)  :heart:

Bonjour

 

J'avais zappé votre projet.

Très intéressant

Sympas

Participatifs

Jeunes en plus

 

On peut encore participer au crowdfunding ?







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