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203 réponses à ce sujet

#161 yougo

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Posté 22 août 2017 - 06:42

Oui tu as raison sur se fait, maiiiiiiiis pas de soucis on va y arriver, on en veut ! 

 

Ca va... si tout le monde faisait que des compliments on irait dans le mur hein, surtout que c'est des critiques constructives, donc en vrai ça fait réfléchir, il y a pas de soucis ;)


Venez check le Twitter : 

 

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#162 yougo

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Posté 22 août 2017 - 06:45

Merci Oracid ! le but est quand même de le faire marcher ! si ce n'est pas le cas, on serait déçu !

 

(les deux personnalités inverse en même temps : Oracid et Leon ahah )   

 

Et tous cas on essaye de se démener pour honorer le projet ;)


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#163 Oracid

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Posté 22 août 2017 - 08:04

Non, non !
Je suis complètement d'accord avec Léon. Le plus dur reste à faire.
Mais le coté communication, dans un projet comme le votre, n'est pas à négliger.
Il faut donc montrer votre robot là où il y a des gens qui s'intéressent à la robotique.

#164 Path

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Posté 22 août 2017 - 08:22

Il a raison Oracid. Même si il n'est pas fonctionnel (pour ne pas dire qu'il ne marche pas) allez-y en exhibition. Montrez-vous et montrez le projet en cours. Ça ne fera qu'augmenter le niveau du concours et votre motivation. Il n'y a pas de honte à montrer un projet comme le votre même s'il n'est pas fini. Courage !! Et montrez votre code. ;)

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#165 yougo

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Posté 22 août 2017 - 09:26

Je suis d'accord, dans tous les cas on va y aller ! en plus ils sont superrrrrrrrrrrr gentils (ils cherchent des sponsors de robotique en plus, donc si vous voulez prendre contact allez-y) 


Venez check le Twitter : 

 

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#166 Thot

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Posté 23 août 2017 - 09:13

Ca avance bien le projet ! 30 jours pour le faire marcher, il y a du challenge ! Si vous avez le vrai robot avec la tyrolienne, profitez de tester sur le vrai robot en le ménageant pour éviter la casse.
Je vois pas de pied, il risque de vriller trop facilement quand il va marcher.
En tous les cas, just have fun :-) et rendez-vous a la course !

"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
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#167 R1D1

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Posté 24 août 2017 - 09:07

Solution alternative : deux roulettes sur les hanches et vous utilisez les jambes pour ramper :)

En tout cas, même si je suis assez pessimiste sur la marche du robot (impressionnez-moi ;) ), bravo pour le travail accompli jusqu'ici !


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#168 Mike118

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Posté 25 août 2017 - 02:35

Chose qui peut aider pour aller plus vite pour le faire réellement fonctionner à la toulouse robot race, utilisez un beau ballon rempli d'hélium pour aider le robot dans sa marche ( tomber moins vite etc... ;)

 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#169 ashira

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Posté 25 août 2017 - 03:27

Si l'équilibre pose problème il y a sûrement un moyen d'aider aussi un peu avec ça:

Mais 30j ça fait court!

#170 Path

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Posté 25 août 2017 - 03:34

Lol

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#171 Leon

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Posté 07 octobre 2017 - 09:37

Une petite vidéo, je suis surpris qu'ils ne l'aient pas mise eux mêmes.

Le robot a bien été exposé à la Toulouse Robot Race.

Ils annoncent viser un robot qui marche dans 2 mois, ça n'est pas réaliste du tout.

 

Sinon, pour un pied à appui ponctuel (style échasse), c'est vraiment complexe car il faut contrer l'effet de vrillage autour d'un axe vertical.

Nous les humains gérons ça naturellement, mais pour un robot c'est complexe.

J'avais essayé ça dans mes simulations, et je m'étais rendu compte rapidement qu'un robot avec pied "linéaire" était beaucoup plus simple à gérer.

 

Du coup, vous avez commencé l'étape simulation? Les algos à base de neurones marchent bien? 

 

Leon.


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#172 Telson

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Posté 07 octobre 2017 - 11:04

Salut Léon,

 

Ce serait vraiment bien si tu pouvais échanger sur ce que tu avais déjà fait en simulation....Tu avais déjà fait du très beau travail sur Marilou....



#173 Ulysse

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Posté 07 octobre 2017 - 12:44

"Voilà, il ne reste plus qu'à coder".

Sais pas quoi vous dire, bonne ascension de votre Everest.



#174 Leon

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Posté 07 octobre 2017 - 01:20

Salut Léon,

 

Ce serait vraiment bien si tu pouvais échanger sur ce que tu avais déjà fait en simulation....Tu avais déjà fait du très beau travail sur Marilou....

Effectivement, malgré mon échec sur ce projet BOB5, je m'étais dit qu'il fallait le documenter publiquement sur le web.

Mais je n'ai jamais pris le temps!  :(

Le manque de motivation, la somme des autres projets de bidouille en cours... et puis le fait que plusieurs années après, ça n'est plus très frais dans ma mémoire.

 

J'essayerai de ressortir ça prochainement, mais sans garantie.

Mais en attendant, n'hésites pas à me poser des questions, sur le sujet lié au BOB5 simulé, pour ne pas polluer le sujet sur Walk-E.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9109-projet-de-bipede-marche-dynamique/

 

EDIT : une première ébauche ici, en espérant que ça soit utile à l'équipe de Walk-E et aux autres passionnés de robots bipèdes.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9109-projet-de-bipede-marche-dynamique/?p=88450

 

Leon.


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#175 Telson

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Posté 08 octobre 2017 - 03:44

C'était quand même un très très jolie résultat!!! Bravo !!!



#176 yougo

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Posté 08 octobre 2017 - 07:57

Oui on a effectivement des objectifs qui vous paraissent un peu con, mais bon ça nous force a nous bouger.

Ne croyez pas qu'on a balancer ça alors que l'on a pas commencer le code, ce n'est pas le cas,

si on dit ça c'est qu'on a des résultats pas trop horribles ;)

 

Désolé pour le forum mais le temps nous manque alors nous ne postons pas trop par ici, Mais ne vous en faites pas les personnes qui nous ont soutenues que viennent du forum restent informés et un grand merci a eux  :heart:

 

pour ceux du forum qui passent leur stock de blagues sur l’échec dans ce sujet, laissez nous franchir notre Everest en paix  :bye:  


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#177 Mike118

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Posté 08 octobre 2017 - 07:59

N'hésitez pas à prendre 5 min pour au moins déposé vos vidéo ici quand elles sortent ^^ Au final perso j'ai découvert cette deuxième vidéo uniquement grâce à léon =)


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#178 Ulysse

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Posté 08 octobre 2017 - 08:04

Reçu 5/5

#179 Path

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Posté 08 octobre 2017 - 08:50

Ils ont raison, Yougo, la communauté du forum n'est pas sur twitter en grande majorité. D'où ces remarques. Gardez votre enthousiasme propre à la jeunesse et écoutez les conseils de plus anciens ;) J'dis ça ...


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#180 Leon

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Posté 09 octobre 2017 - 05:41

Oui on a effectivement des objectifs qui vous paraissent un peu con, mais bon ça nous force a nous bouger.

Ne croyez pas qu'on a balancer ça alors que l'on a pas commencer le code, ce n'est pas le cas,

si on dit ça c'est qu'on a des résultats pas trop horribles ;)

Du coup, pourquoi ne pas montrer ces résultats dans la vidéo?

 

Leon.


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