209 réponses à ce sujet

[Leon]

En regardant votre modélisation Anykode Marilou, je vois 6 articulations, mais je dois certainement me tromper quelque part. Je pensais notamment que tous les gros cylindres larges et plats étaient des articulations.

 

https://www.robot-ma...-1499518989.png

 

Leon.

[yougo]

Ahhhhh, non de plus c’était un test cette modélisation il manque une partie de jambe dans l'ancienne.

 

celle si est plus proche (même si on voit mal la cheville) j'ai essayer de faire les asme-03A plus réalistes pour mieux voir :

 

[Oracid]

Super la démo avec les 2 servos pas jambe. Bravo !

De mémoire, j'ai reçu mes servos en moins de 2 semaines.

[Forthman]

des ailes ! il lui faut des ailes !!!

c'est pas un truc comme ça que vous voulez faire ?

https://www.youtube....h?v=39JqYBGvf7Y

 

édit : ce n'est pas pour troller, quand je suis tombé sur cette vidéo, je me suis dit que c'était

exactement la démarche recherchée par votre robot

[yougo]

C'est vrai que c'est exactement ca ! on attend on va faire un financement pour les réacteurs !!!

[yougo]

Enfin des vrais news bien cool : on a enfin une imprimante 3D , et on a reçu les moteurs !

 

 

donc on a fait un super test de l'articulation du genou :

 

 

ça marche bien (c'est notre première donc faut se faire la main ! )  

[Budet]

J'espère que vous avez un arbre dans votre roulement et que c'est n'est pas la tige de la vis qui en fait office

 

Eddit : Mea Culpa, j'avais pas vu la tête de la pièce, bon boulot, mais surement pas assez rigide

[Forthman]

Je sais que c'est parce que je fais du "lourd" mais ce genre de vis ne me plait pas du tout

Utilisez plutôt des vis avec des empreinte en 6 pans creux ou Torx

Et pensez aussi aux écrous freins type nylstop (sinon avec les vibrations vous allez semer des écrous partout )

[Oracid]

Pas mal vos impressions.
Les porte-à-faux sont importants et ont l'air d'être bien imprimés.

[Oliver17]

Ou mettre du frein filet pour ne pas perdre les écrous.

[yougo]

Merci Forthman on cherche justement des vis car c'est provisoire la  

 

Et Budet pour la solidité je suis surpris mais c'est très solide ! beaucoup plus que ce a quoi je pensais ! on verra si on a besoin de fortifications plus tard mais la c'est pas mal du tout  

 

c'est vrai que je n'ai pas du tout pensé pour les écrous qui tombent merci de me le rappeler  ! 

[yougo]

On avance bien :

 

 

Pour l'instant à peu prêt  tout ce passe comme dans le plan (merci a ceux qui ont fait des tutos PPm et notamment à Oracid qui on le rappelle nous a permis d’être sur que ces servos étaient bons ) 

 

J'ai juste beaucoup de mal a imprimer de l'ABS  ... je suis novice, ça me fait un warping énorme et se décolle lors de l'impression :/

 

[Jekert]

 

J'ai juste beaucoup de mal a imprimer de l'ABS  ... je suis novice, ça me fait un warping énorme et se décolle lors de l'impression :/

Tu as un heatbed ? Si oui tu le met à combien ?

Je vois souvent qu'il est conseillé d'utiliser un caisson (une "enclosure" en anglais) pour garder la chaleur à l'intérieur et éviter que de l'air froid déforme la pièce.

Vérifie aussi le levelling du plateau

[Oracid]

Sur le conseil d'un membre du forum, avec Cura by Dagoma, j'ai coché la case "Amélioration de la surface d'adhésion" et depuis, je n'ai plus de warping.
Par exemple, j'ai imprimé une roue de 10cm de diamètre sans problème. Ce qui n'était pas le cas précédemment.

Pourrais-tu poster quelques images supplémentaires. L'axe du servo n'est fixé à rien !? Je ne comprends pas comment est fixé le servo en haut de la jambe.
La tige fine, c'est la fameuse tige de cerf-volant ?

[yougo]

Salut ! ça fait très longtemps que j'ai pas poster ici , car comme vous le savez on est un peu occupé en ce moment ! 

 

Mais ne vous en faites pas on avance bien : 

 

 

Vous pouvez check la chaine Youtube : 

 

 

Et le Twiter : 

 

https://twitter.com/Projet_WALK_E

 

 

[yougo]

On a fini a 100% le robot, maintenant on bosse le code ! 

 

Voici quelques photos pour le fun : 

 

(prises avec un portable déso)

 

 

ici l'intérieur : 

 

 

donc qui contient : 

+raspb

+ arduino mega 

+arduino nano

+ voltmètre

+relais

+ écran Oled

+ gyro/accéléromètre

+ Modules abaisseurs de tension

+Batterie 

(juste ici )

 

 

 

l’extérieur est pas mal je trouve :

 

 

et comment on veut le tester  : (oui oui c'est bien une tyrolienne )  

 

 

 

 

 

 

 

[Leon]

Super, ça avance. Quand tu dis "on a fini le robot", j'espère que tu as bien conscience que tu as juste terminé la réalisation matérielle de la toute première version du robot. Il y aura forcément pas mal de choses à faire évoluer pour arriver à quelque chose d'utilisable.

 

Sinon, il lui manque les pieds, non?

 

Sinon, vous n'avez pas du tout touché à la partie simulation dynamique 3D? Notamment vous n'avez pas validé votre concept d'algorithme à réseau de neurone, ni le dimensionnement de votre mécanique?

 

Leon.

[yougo]

Ahahah oui pas de soucis je sais bien ! mais bon ça fait plaisir de voir le robot assemblé pour la première fois 

 

Niveau pied c'est ce qui est prévu, mais on teste plein de trucs encore. 

 

pour la simu, si, mais juste pour la méca et les dimensions , pour l'algo , on a vraiment pas le temps de le faire (30J) donc on va tester de faire une marche non dynamique pour le début, comme ça on aura au moins un truc pour la robot race !   

[Leon]

Pour faire une marche non dynamique, donc ZMP quasi statique, il faut un robot solide avec des grands pieds, larges et longs, et un centre de gravité pas trop haut. Donc plutôt une allure de sumo.

Bref, tout le contraire de votre robot svelte avec un centre de gravité haut.

 

Donc j'y crois vraiment moyen...

Bon courage, je ne savais pas que vous visiez la Toulouse-Robot-Race. Ca me semble carrément ambitieux. Trop ambitieux, mais je pense que tu as compris que j'étais le rabat joie de service.

 

Leon.

[Oracid]

Bravo ! Vous avancez bien !
Pour Toulouse, peut importe !
Si vous l'amenez, il passera peut-être à la télé. Alors que si vous ne l'amenez pas, ce sera plus difficile...