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* * * * - 1 note(s)

Robot suiveur de personne

electronique matériaux arduino suiveur de personne

74 réponses à ce sujet

#21 Jekert

Jekert

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Posté 22 juin 2017 - 07:44

Ton histoire de glacière m'a fait penser à un projet que j'ai vu la semaine dernière: https://www.hackster...e-cooler-7ca8bc

Par contre il utilise le GPS, donc ça ne fonctionne pas en intérieur... mais il y a peut-etre des idées à garder de côté


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#22 Stafox

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Posté 22 juin 2017 - 07:48

Merci j'arrête mes recherches et je vais me coucher

et d’ailleurs le concours c'est tous les mois



#23 levend

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Posté 22 juin 2017 - 07:50

1- 1Kg au et + après, donc le châssis de voiture sera peut-être un peu faible, il faut aussi les moteurs qui vont avec.

2- pour la détection d'obstacle, je pense aussi au capteur ultra son.

 

Regarde le lien qu'a mis Jekert, le robot parait simple à construire mais comme il le dit l'utilisation du GPS ça limite un peu, quoiqu'il faudrait tester


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#24 Path

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Posté 22 juin 2017 - 08:11

Stp Stafox,  :angry22: arrêtes de m'envoyer des mp pour me demander de lire tes messages. Comme Mike, je les lis tous !



#25 Mike118

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Posté 23 juin 2017 - 01:07

 

 

Alors quel émetteur récepteur serait bon pour un suivi de personne ? :help:

 

 

 

Je vais reformer ta question : Quel capteur serait bon pour un suivi de personne ? 

 

Comme te l'a dit levend, il est important de spécifier un peu plus ton cahier des charges / ton besoin car en fonction de ce qui est spécifié c'est pas le même genre de contrainte. 

1) Si par "personne" tu entends " un individu bien définie " comme toi, ou bien ton copain pierre, ou bien ta copine judite, mais que ton robot ne devra que suivre cette personne qui a été définie, dans ce cas là il faut " identifier l'individu "  
Exemple : " Reconnaissance de visage " , " Suivi de couleur des vêtements  : jean bleu , haut blanc  etc ... " , etc .... 
Dans ce cas en général tu va avoir de la vision par ordinateur en général  comme exemple, ( => ordinateur reconnaissance et identification des personne etc ... )
Après si on est un peu plus "loufoque " on pourrait imaginer un capteur olfactif qui serait calibré sur l'odeur d'une personne , qui permette de suivre une personne à la trace comme un chien, en mesurant la "puissance du signal olfactif "...  ou bien un capteur capable de se calibrer à la  voix à condition que la personne continue de parler ou émette un certain son distinctif ... 
Après il faut savoir où l'humain en question est, et à partir de là définir comment suivre l'humain en question.

 

2) Si par " personne " tu entends un être humain quelconque , le robot peut suivre toi ou n'importe qui d'autre et si il y a deux humains dans la scène il peut changer de personne qui suit.  Dans ce cas là il faut que le robot reconnaisse qu'on a en face un humain ... Mais pas besoin d'aller jusqu'à l'identification de quel humain c'est...
Là encore  on peut ressortir le même type de capteur mais avec un niveau de complexité un peu réduit...

Après il faut savoir où sont les éventuels humains présent , choisir lequel on veut suivre plus ou moins au pif ( genre le plus proche par exemple ) et à partir de là définir comment suivre l'humain en question.

 

3) Si par "personne " tu entends " être vivant " et bien tu peux être encore plus large que précédemment, avec un capteur thermique par exemple 

 

4) si tu accepte que la personne à suivre ait un tag tu peux décider de suivre le porteur du tag, que ce soit un chien une personne ou un skate board ... tu peux utiliser un balise lumineuse voir infra rouge, une balise radio, une balise ultrason, une pancarte coloré, un Qr code , un système GPS etc ... 

En fonction de la configuration que tu auras choisis il faudra ensuite mettre le bon capteur en face...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#26 yougo

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Posté 23 juin 2017 - 08:11

Ummm les capteurs olfactifs ?! pas sur que ça existe encore pour le grand public, un de mes profs m'avais dit que ça coûtait encore plusieurs dizaines de milliers d'euros  :crazy:

 

par contre beaucoup de gens utilisent les qrCodes, il y en a partouuuuut dans les vidéos de robotique il doit y avoir une raison, 

regarde ça : 

 

https://www.kickstar...-machine-vision

 

Tu vas voir des types de tracking, avec des Qr codes notamment.

Par contre dans ce cas il te faudra plus de puissance de calcul que sur l'arduino, qui n'en a presque pas...Donc tu peux trouver beaucoup beaucoup de tutos avec le raspberry pour faire de la reconnaissance de Qr Codes. 

 

Un truc possible serait : monter une caméra sur le robot ET une tour en servomoteurs qui bougent de haut en bas et de droite a gauche (comme un cou quoi ) avec en haut un capteur de distance.

Avec le robot tu bouges les roues jusqu’à  trouver un QrCode dans la pièce, un fois que tu l'as , tu te fais un programme avec raspberry qui calcule la position du centre du QrCode par rapport à l’image. Si par exemple la caméra fais du 800/800Px et que le centre "C" du QrCode se trouve à C(200;400) ça veut dire que le QrCode que tu essaye de suivre est vers la gauche de ton robot...

 

En suite il faut évaluer la distance du QrCode à ton robot , c'est la que va intervenir la tour de servomoteurs,"suffit" de faire en sorte qu'elle pointe en direction du QrCode, cette direction tu vas la retrouver grâce à la position du centre de ton QrCode que va te donner le code avec ta caméra. Et voila tu auras donc les deux infos qu'il te faut : la direction que le robot doit suivre, et la distance entre lui et le code.

 

Maiiis bon ça me parait un peut overkill tout ça... 


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#27 R1D1

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Posté 23 juin 2017 - 09:06

Ummm les capteurs olfactifs ?! pas sur que ça existe encore pour le grand public, un de mes profs m'avais dit que ça coûtait encore plusieurs dizaines de milliers d'euros  :crazy:
 
par contre beaucoup de gens utilisent les qrCodes, il y en a partouuuuut dans les vidéos de robotique il doit y avoir une raison, 
regarde ça : 
 
...


La raison, c'est que comme le pointe Mike, faire de la reconnaissance (de quoi que ce soit, de personne en particulier), c'est compliqué, donc pour suivre un objet, c'est souvent plus simple de lui coller un motif unique qu'on peut facilement localiser (noir sur blanc) et suivre dans le flux visuel.
Et pour ce qui est de la voix, mauvaise idée, ça n'est pas un signal très unique et c'est de plus en plus facile de le copier artificiellement :)
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#28 Stafox

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Posté 23 juin 2017 - 06:44

Tu vas voir des types de tracking, avec des Qr codes notamment.
Par contre dans ce cas il te faudra plus de puissance de calcul que sur l'arduino, qui n'en a presque pas...Donc tu peux trouver beaucoup beaucoup de tutos avec le raspberry pour faire de la reconnaissance de Qr Codes.


serait-il possible d'utiliser les QR codes avec arduino ?

#29 Path

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Posté 23 juin 2017 - 06:56

Il existe certainement un moyen de lire un qrcode à distance avec arduino. Il me semble que c'est plus facile avec le raspberry et une cam.



#30 Stafox

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Posté 23 juin 2017 - 07:03

PETIT RÉCAPITULATIF :drag_10:

 

:excl: ATTENTION :excl:  : J'utilise ARDUINO et PAS raspberry

 

1. Vous me dites d'utiliser une balise lumineuse voir infra rouge, une balise radio, une balise ultrason, une pancarte coloré, un Qr code , un système GPS etc ...

    J'opte plus pour un Qr code , un système GPS ou une balise lumineuse voir infra rouge.

 

2. Ci j'utilise une balise lumineuse voir infra rouge pensez vous que celle ci sera bien ?

    https://www.generati...infrarouge.html

 

3. Pensez vous que ci j'utilise l'ultra son + la balise IR cela ne fera pas tout planter ?

 

4. Quel châssis pensez vous que je pourrais utiliser pour mon robot (en sachant que je voudrais pour la suite qu'il puisse supporter + 10 kg) ?

 

5. Promis Path je ne t'enverrai plus de MP :kez_12:

 

Stp Stafox,  :angry22: arrêtes de m'envoyer des mp pour me demander de lire tes messages. Comme Mike, je les lis tous !

 

VOILA encore un grand merci pour tout votre soutien :drag_03: :dance2: :drag_02: :Koshechka_08:



#31 yougo

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Posté 24 juin 2017 - 08:11

Tu peux facilement te faire toi même une balise comme ça (35E !!! les gens devrait avoir honte ! bon après t'es sur génération robot là).

 

Avec ça : 

 

https://www.amazon.f...ds=recepteur ir

 

Plus tu vas mettre de récepteurs IR plus la "position" de l’émetteur va être connue avec précision. 

 

mais avec les trucs IR si une personne fait mumuse avec la télécommande de la TV, bah le robot probablement aller voir la télécommande, je veux dire par la qu'il y a quelques pollutions IR dans le monde réel à prendre en compte, il est donc préférable de crypter ton signal IR.

 

En plus tu vas devoir te promener avec des les IR sur la casquette ça va être rigolo.


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#32 levend

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Posté 24 juin 2017 - 12:07

Personnellement je choisirais plutôt une balise radio pour éviter certaines contraintes des balises lumineuses, mais ça reste un choix personnel.


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#33 Mike118

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Posté 24 juin 2017 - 05:42

La raison, c'est que comme le pointe Mike, faire de la reconnaissance (de quoi que ce soit, de personne en particulier), c'est compliqué, donc pour suivre un objet, c'est souvent plus simple de lui coller un motif unique qu'on peut facilement localiser (noir sur blanc) et suivre dans le flux visuel.
Et pour ce qui est de la voix, mauvaise idée, ça n'est pas un signal très unique et c'est de plus en plus facile de le copier artificiellement :)

Il n'y a pas de bonne  ou de mauvaises idées. 

 

Dans mes exemples je ne disais pas forcément ce qu'il faut faire, je parles juste de réfexion sur qu'est ce qu'on veut suivre, chaque chose à toujours ses avantages et inconvénients...
Si ton robot est dans le noir et que tu as choisis un tag visuel à suivre ... eh bien d'un coup ça marche plus ^^ 

Quoi qu'il en soit la réflexion c'est vraiment " qu'est ce qu'on veut suivre " " comment" "par rapport à quel paramètre " " quelles sont les contraintes qu'on s'impose ",  =) 
Du coup après tu peux choisir quelque chose... 

Si tu veux suivre une balise IR, Je propose directement une Caméra de wii mote  ( qui détecte quantre point infra rouge et retourne directement leur position ... 

Si tu veux suivre une couleur , je te propose la pixy, cmucam V5 qui  retourne directement la position de l'objet de la couleur que tu choisis attention à la luminosité

Si tu veux suivre un QRcode, je propose la jevois  mais attention il lui faut beaucoup de lumière pour bien fonctionner ...

pour du GPS outdoor tu en as plein, pour du indoor, en ultrason il y a marvelmind ou en UWB, localino  ...

 

Tout ce que je dis est à ajouter aux autre propositions qui sont faites ;)


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#34 nvaste

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Posté 24 juin 2017 - 11:32

Bonjour,

Je te conseille aussi d'utiliser une balise radio ou Wi-Fi.

Mais je te préviens que celle-ci comporte aussi quelques risques.

En effet, le signal peut être brouillé par d'autres appareils utilisant les mêmes ondes si ton capteur n'est pas précis.

Je te laisserais donc tester ça voir même j'en testerais sans doute s'il y en a de proposé en test dans la boutique.

Bon courage.


01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#35 Stafox

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Posté 25 juin 2017 - 03:55

Pour l’instant je travaille sur la glacière puis je verrai pour les récepteur ir

 

@+



#36 Stafox

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Posté 26 juin 2017 - 05:42

bonjour,

 

J'ai quelque retour.....

Je pense que je vais utilise le wiimote car je n'utilise plus ma wii.

Mais il y a une chose que je ne comprend pas trop : ci j'utilise la wiimote il faudra que j'utilise 4 capteurs ir ou 4 choses qui ce font capter par les capteurs ir ?

 

J'attend vos retours !

 

*<(:-)



#37 Mike118

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Posté 26 juin 2017 - 06:11

il suffit de mettre une source IR sur la personne à suivre. 

Une led Infrarouge ou une bougie allumée suffit =)


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#38 Stafox

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Posté 26 juin 2017 - 08:03

Bonjour,

 

après vos retours je penses que je vais utiliser ce matériel :

 

-kit arduino

-châssis de voiture intelligente

-WIImote avec une led

-panneaux solaires pour alimenter le moteur

 

Pensez vous que cela serait possible ?

 

Ci oui pouvez vous me faire un petit exemple de calcul avec arduino pour savoir a combien ce trouve la led (l'émetteur) ?

 

MERCI encore et toujours !    *<(:-)



#39 Mike118

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Posté 26 juin 2017 - 08:35

En fait grâce au capteur tu vas savoir dans quel direction est la led mais pas à quel distance ... Sauf si tu sais à quel hauteur elle est placé par rapport au sol et à quel hauteur le robot est placé par rapport au sol. =) 


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#40 Stafox

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Posté 26 juin 2017 - 08:40

Je comprend peux a peux mais alors que me faut-il pour avoir la distance ??????  :help: :help: :help: :help: :help: :clapping: :clapping: :clapping: :clapping: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13:

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