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Au bistrot du coin ...


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748 réponses à ce sujet

#621 Sandro

Sandro

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Posté 27 juin 2021 - 08:40

Bonsoir,

quelques infos supplémentaires (j'avais uilisé la même puce GPS, juste montée sur un autre PCB (d'ardusimple)):

- les 1 cm de précision, c'est en mode avec correction de données. Le problème, c'est qu'il faut les données de corrections. Pour ça, il vous faut soit une deuxième carte identique pour servir de station de référence (nb : la précision de la première carte dépendra de la précision à laquelle vous connaissez la position de la première), soit récupérer des données de correction via internet (il y a quelques stations de références gratuites, mais bien souvent il vous faudra payer un abonnement)

- les 1cm de précision, c'est en plein champ, avec aucun obstacle qui cache des satellites ou provoque des rebonds du signal. En ville, il vous arrivera régulièrement que l'erreur monte à plusieurs mètres (voir plusieurs dizaines de mètres dans des situations particulièrement défavorables)

- il vous faut prévoir en plus une antenne GPS (de préférence de bonne qualité, ça joue pas mal), et de quoi récupérer les données de correction (connection internet, radio ou 4G, selon la source de correction)

 

Pour résumer, c'est une belle techno, mais assez capricieuse. Si vous avez besoin d'une precision de quelques centimètres en continue, alors il vous faudra vous limiter aux terrains parfaitement dégagés (en plein champ en plaine, sur un bateau au milieu d'un lac, ...)


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#622 Oracid

Oracid

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Posté 28 juin 2021 - 06:38

Si vous avez besoin d'une precision de quelques centimètres en continue, alors il vous faudra vous limiter aux terrains parfaitement dégagés (en plein champ en plaine, sur un bateau au milieu d'un lac, ...)

Merci, Sandro, pour ces précisions. C'est certain, cela modère un peu mon enthousiasme.

Il n'empêche que je me contenterais bien d'une précision de 10cm, voir 50cm. Quelle précision peut-on attendre de ce type de composant dans un environnement avec quelques arbres, comme dans un petit jardin ? Ne serait-il pas possible d'utiliser ce type de composant pour une tondeuse à gazon, par exemple ?



#623 Mike118

Mike118

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Posté 28 juin 2021 - 08:12

un des meilleurs système que je connaisse pour des " petits environnements " c'est les systèmes de balises ...  
Soit par ultrawide bande type localino / pozyx 
Soit par ultrason type marvelmind 

 

"Petits" car assez rapidement le coût devient très important pour les très grandes zones si il faut ajouter de nombreuses balises...

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#624 Oracid

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Posté 28 juin 2021 - 09:11

un des meilleurs système que je connaisse pour des " petits environnements " c'est les systèmes de balises ...  

Oui, là, on sort du domaine GPS, mais certainement intéressant à étudier.

Un jour, j'aimerais bien m'investir dans le domaine du positionnement.

En intérieur, dans le domaine des ultra-sons, j'ai été très impressionné par le principe développé par Ashira, https://www.robot-ma...re/#entry106970



#625 Mike118

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Posté 28 juin 2021 - 09:42

Le principe utilisé par ashira est le même que celui utilisé sur le système marvelmind, la seule différence c'est la portée ... Aschira ça marche sur genre 3m ... Donc pour une petite pièce ça marche. le système marvelmind la portée est plus grande...


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#626 Oracid

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Posté 13 juillet 2021 - 06:48

Paul Gould s'est toujours intéressé aux articulations. Ici, il propose une articulation originale quoiqu'elle nécessiterait au moins 3 degrés de liberté.

Ce type d'articulation n'est pas tout à fait original, mais sa solution a l'avantage de la simplicité.

 

 

Voici ce qui existe déjà et dont il connait l'existence.

 



#627 Oracid

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Posté 07 août 2021 - 02:08

Je ne sais pas vous, mais moi, je suis complètement passé à coté de ça.

Attention, ce n'est pas un drone, ni un avion. Sans doute, les deux à la fois.

Voici une vidéo, il y a en plein d'autres, mais celle là, est en français.

 



#628 Oracid

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Posté 19 octobre 2021 - 12:05

Sympa !

 



#629 Romaric

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Posté 20 octobre 2021 - 07:49

Sympa !

 

 

Le père Noël et ses rennes n'ont qu'à bien se tenir ! :zsmoke:



#630 Oracid

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Posté 21 octobre 2021 - 12:51

Âme sensible, s'abstenir . . .

 



#631 Forthman

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Posté 21 octobre 2021 - 03:06

pourquoi "Âme sensible, s'abstenir" ?

C'est génial ce truc, la main la plus aboutie que j'ai pu voir  :o :yes: 



#632 Melmet

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Posté 21 octobre 2021 - 05:56

En effets :)



#633 Oracid

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Posté 21 octobre 2021 - 08:08

pourquoi "Âme sensible, s'abstenir" ?

Et bien, je trouve cette main vraiment réaliste, et avec un look très glauque, digne d'un film d'horreur.

C'est vrai que je suis un peu fleur bleue, et que le dernier film d'horreur que j'ai regardé, c'était en . . . . . . et bien, en fait, à la réflexion, j'en ai jamais vu.



#634 Forthman

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Posté 21 octobre 2021 - 08:19

ah ok! :laugh1: :laugh1: :laugh1:

moi ça me fait un peu penser à l'animé Ghost in the shell :crazy:

 

le seul petit bémol pour cette main c'est qu'elle est pneumatique, donc il faudra que le robot se trimbale un compresseur dans le dos :pardon:



#635 Oracid

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Posté 21 octobre 2021 - 08:33

il faudra que le robot se trimbale un compresseur dans le dos :pardon:

Pas forcément !

On peut imaginer des servos qui appuient sur des "poires" en extrémité des tubes.



#636 TNERA

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Posté 06 novembre 2021 - 12:50

That hand is creepy realistic.  But, I have to wonder if our hands would be more effective if we had TWO thumbs? One on each end of the hand. 

 

would that be too effective for our future robot overlords?



#637 Oracid

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Posté 06 novembre 2021 - 02:06

But, I have to wonder if our hands would be more effective if we had TWO thumbs?

I guess, yes !



#638 Oracid

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Posté 10 novembre 2021 - 07:43

La carte HuskyLens.

 

Voici un produit absolument exceptionnel ! Je l'ai commandé pour l'installer sur mon prochain quadrupède.

A la prochaine Toulouse Robot Race, il devrait me permettre de faire le circuit des "grands", mais avec un quadrupède et non un roulant.

Je ne vous en dis pas plus. Voici la vidéo et quelques liens.

 

https://arduiblog.co...5/24/huskylens/

https://arduiblog.co...n-et-huskylens/

https://fr.rs-online...catifs/2049900/

 



#639 Melmet

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Posté 10 novembre 2021 - 07:58

Tu sais que l'ESP32 Cam fait cela aussi?



#640 Oracid

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Posté 10 novembre 2021 - 02:07

Tu sais que l'ESP32 Cam fait cela aussi?

Non, je ne sais pas !

 

Tu pourrais nous faire une petite présentation ?

Pas un tutorial, juste une ou deux vidéos qui montreraient des possibilités équivalentes à l'HuskyLens. En particulier, le suiveur de ligne.






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