80 réponses à ce sujet

[ashira]

Je voulais dire vraiment tout, atmega, driver, filtre etc. Comme ça il vous faut rien d'autre

[thermo_nono]

Je voulais dire vraiment tout, atmega, driver, filtre etc. Comme ça il vous faut rien d'autre

ça serait cool aussi, mais là il y a du boulot.. surtout que je ne suis pas copain avec Fritzing. ^^

[thermo_nono]

J'ai tenté de réaliser un modèle 3D avec tout du même côté, c'est franchement pas le top : 
impossible à faire sur deux étages car le PCB du driver doit tenir avec des vis (composants trop près du bord pour envisager une glissière), du coup il faudrait mettre le nano au dessus (plus de 1cm au dessus à cause du bornier sur le PCB du driver), mais le nano est moins large que le driver, du coup c'est la misère pour faire une glissière (je suis pour le moment contraint à prévoir une glissière pour le nano car les plus petites vis du magasin de modélisme font 2.2mm de diamètre ce qui est encore bien trop gros). 
Du coup je me demandais ce que ça apporte de mettre tout du même côté ? (à part économiser quelques centimètres de fil)... quel est l'intérêt ?
Pour ma part, je continue de penser que mettre un PCB de chaque côté fait gagner beaucoup de place et je pense qu'il est plus logique de répartir les éléments autour de l'axe puisqu'un moteur a un mouvement circulaire (on gagne en liberté de mouvement). 


 

[Mike118]

Et faire un L ? genre la nano sur le côté et le driver au cul du moteur ? 

Après sinon tu fais comme tu veux hein ^^ Moi je dis ça comme ça si jamais l'idée peut t'intéresser =)

[Oracid]

L'important, c'est d'avancer !
Fait comme tu l'entends, puis rien ne t'empêchera de faire une V2 et une V3.

[thermo_nono]

Et faire un L ? genre la nano sur le côté et le driver au cul du moteur ? 

Après sinon tu fais comme tu veux hein ^^ Moi je dis ça comme ça si jamais l'idée peut t'intéresser =)

Oui, je n'ai pas encore essayé avec le driver à l'arrière mais ça pourrait être la solution. 
 

L'important, c'est d'avancer !
Fait comme tu l'entends, puis rien ne t'empêchera de faire une V2 et une V3.

C'est juste. Aujourd'hui je me remet sur le schéma histoire de progresser... et je vais imprimer le boitier que j'ai modélisé hier pour voir mes erreurs.

Ha oui.. autre chose qui pourra vous sembler bête : j'aurai aimé appeler ce moteur "Golgotha", d'une part parce que c'est biblique ^^, mais surtout parce qu'étant de la génération Goldorak, les golgoths font parti des robots qui ont bercé mon enfance. Concernant le côté biblique j'ai appris dans wikipédia que "L'art religieux (peintures, sculptures, etc.) représente souvent des crânes afin de rappeler cette histoire."... ce qui n'est pas sans rappeler le logo des hacker-makers. ^^ 

 

[Oracid]

Ha oui.. autre chose qui pourra vous sembler bête : j'aurai aimé appeler ce moteur "Golgotha", d'une part parce que c'est biblique ^^, mais surtout parce qu'étant de la génération Goldorak, les golgoths font parti des robots qui ont bercé mon enfance.

On a pas le même age et donc, pas la même culture. Mais j'ai des enfants, et j'ai donc suivi de loin, très loin, ce genre de séries.

A mon avis, les faiseurs de dessins animés japonais, sans doute très éloignés de notre culture, ont allègrement confondu, les termes "Goliath" et "Golgotha". Les deux ayant une référence biblique.
D'après ce que je comprends, les "Golgoths" seraient des robots géants, et donc ils feraient référence à "Goliath" qui est le géant de la bible, terrassé par David, à l'aide d'un lance pierre.
Sauf qu'ils auraient dû s'appeler les "Goliotes", ou quelques chose comme ça. Pas terrible…
Par contre, les haker-makers, eux font référence au drapeau de la piraterie qui, à mon avis, n'a rien à voir avec le mont Golgotha de Jérusalem, même si l'emplacement des os est similaire, ce qui est archi courant dans le monde entier. Les chinois, les africains, les européens et tous les autres ayant la même tête, une fois mort...

Bref, tout ceci est un fatras d'ignorance et d'inculture, mais on est plus à ça près.
Moi, j'ai juste mon certif. On m'a appris à lire, j'en ai peut être un peu trop abusé.
Ici, tout le monde est très diplômé, et à même de se faire une idée. C'est à vous de voir.
Perso, je vote, contre.

[Path]

" Accours vers nous prince de l'espace ... " J'étais un grand fan !! 

 

En plus, pas le choix, il ressemble déjà à un Golgoth ce moteur

[Oracid]

Est ce que l'Arduino Pro Micro ne serait pas plus adapté à ton projet du point de vue de la taille ?
https://store.arduino.cc/arduino-micro
'https://www.youtube....?v=7WlHo9Qjzzk'

[thermo_nono]

Ha oui, en effet. je n'ai pas vérifié le nombre de sorties PWM (dans l'idéal il m'en faudrait 4, au minimum deux).. 
Je dois dire que ces précieux millimètres m'auraient bien aidé... 
Je dois dire aussi que je repense à la proposition d'Ashira qui consistait à refaire un PCB dédié et qui me plaisait bien (mais que je risque d'avoir du mal à réaliser vu mon niveau ^^).

.. je vais aller jeter un oeil sur les différences entre le le nano et le pro. 

merci.

[ashira]

C'est pas si difficile que ça. Tu fais ton schéma puis tu routes en suivant quelques règles de conception. Pour ce cas la ça ne nécessite pas de design particulier. En prenant juste un atmega328 et 2 ao4606 pour ton driver.

[thermo_nono]

Aïe.. ça existe déjà ! 
Je croyais avoir bien cherché mais apparemment pas assez... je viens de tomber sur un site qui me fout les boules : 
https://hackaday.io/...er-for-robotics

.. ça fait mal !.... :-(
bon, je ne vais pas abandonner en si bonne voie.. après tout il me reste tellement à apprendre... ça reste un projet sympa à étudier. ^^ 

 

[Oracid]

Aïe.. ça existe déjà !

C'est avec un PIC.
Toi, c'est avec Arduino.
Donc cela vaut largement le coup de continuer.

[Forthman]

c'est clair, les possibilités de programmation de l'arduino sont bien au dessus de ce que peut faire un PIC

[Oliver17]

Je trouve ça intéressant si en plus on peut faire un daisychain

[ashira]

Je pensais à ton driver tout à l'heure, tu pourrais te démarquer niveau puissance ?



Avec des demi pont (fdd8424h) tu pourrais faire un driver qui contrôle des plus gros moteurs pour une carte pas plus grosse ^^

[thermo_nono]

si j'ai bien compris, les fdd8424h me permettraient d'alimenter le moteur de 4.5V à 40 V.. si c'est bien ça, c'est une excellente idée, par contre si j'alimente le système en plus de 12 V il faudra que j'ajoute un convertisseur DC-DC pour abaisser entre 5V et 12 V afin d'alimenter l'arduino... et pour ce qui est de souder des mini composants en surface je suis trop nul, je n'y arriverai jamais... il existe en un peu plus gros avec des vraies pattes ? ^^

J'essayerai de l'inclure sur le PCB quand je (ou vous car c'est un projet collectif) dessinerai(ez) les schema/typon de l'arduino dédié. 
merci pour cet apport. 
.. 
de mon côté ça va mal : mon PLA a pris l'humidité je n'arrive plus à imprimer des trucs corrects... je me suis enfin procuré une barre d'interrupteurs et les diodes pour coder l'identifiant I²C.. mais mes gros doigts boudinés ont tout foiré lors du soudage.. il faut que je retourne en acheter. ^^

 

 
 

[Forthman]

pour du CMS ces composants sont simples à souder, même un mauvais comme toi peut y arriver sans problème

[Oracid]

Une petite vidéo pour l'apprentissage de la soudure, ça ne peut pas faire de mal, 'https://www.youtube....?v=sXKvqmXQI8o'

Plutôt que de faire quelque chose de parfait dans la première version, il me semble que ce serait déjà un grand pas de faire fonctionner l'ensemble des éléments, à plat sur un planche de test. Non ?

[Oliver17]

Cool la vidéo, ça me rappel qu'il va falloir que je change de fer, la pan que j'ai est un peu trop grosse à mon gout