Aller au contenu


Photo
- - - - -

premier programme Arduino moteur Nema


42 réponses à ce sujet

#41 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 7 594 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 07 octobre 2018 - 02:28

Le map bloque la valeur à 3000 alors que tu mets une vitesse max de 10000.

Essaye : 
 

#include <AccelStepper.h>
#define INTERUPTEURPIN 10
#define ANALOGPIN A0
int val=0 ;
int valInter=0 ;
AccelStepper stepper(1, 4, 7); // TB6600 OFF OFF ON ON ON OFF
void setup()
{
Serial.begin(115200); //Initialisation de la communication avec la console
pinMode(INTERUPTEURPIN,INPUT);
stepper.setMaxSpeed(50000);
stepper.setAcceleration(3000);
}
void loop()
{
val = analogRead(ANALOGPIN);
valInter = map(val,0,1023,0,5000);
if( digitalRead(INTERUPTEURPIN) ) stepper.setSpeed(valInter) ;
else stepper.setSpeed(0);
stepper.runSpeed();
}

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#42 infosmaker

infosmaker

    Nouveau membre

  • Membres
  • 40 messages

Posté 08 octobre 2018 - 06:21

Bonjour,

Merci pour la correction du code.

A ce stade j'ai de quoi démarrer.

Je fais une pause sur le post car il faut que je digère un peu toutes les infos de ces derniers jours et mieux maîtriser les réglages (notamment les histoires de pas et de vitesse du moteur, et du coup maintenant celle du potentiomètre).

Juste pour info, j'avais trouvé aussi ce code qui fonctionne suite à cette lecture :

#include  <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(1, 4, 7); 
unsigned long temps;
long Speed;
void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(5000);
}
void loop()
{
  while (millis() > temps) {
    temps = millis() + 50;
    Speed = analogRead(A0) - 512;
    Speed = Speed * 16; 
  }
  stepper.setSpeed(Speed);
  stepper.runSpeed();
}

Je vais essayer de comparer les deux codes pour comprendre le principe de cette programmation. Pas mal de boulot en perspectives ;)

Je reviendrai sur le post quand tout ça sera plus clair.

Merci beaucoup pour tous vos conseils.

Bonne journée.



#43 infosmaker

infosmaker

    Nouveau membre

  • Membres
  • 40 messages

Posté 28 octobre 2018 - 06:06

Bonsoir,

 

Dans nos échangs, au fil des posts, je n'ai du coup pas donné suite à ces messages :

 

 

Bonjour,

 

D'accord, je lirai le tuto à tête reposée, et je reviendrai sur le post si besoin.

 

J'ai une question sur le matériel que j'utilisé : 1 ; 2

 

Ce sont des éléments miniatures. Existeraient-ils en plus gros pour les gros mais toujours pour breadboard et sans soudure ?

 

Bonne soirée.

 

 

Oui il existe des un peu plus gros.  Par contre si tu veux rester sur breadboard et sans soudure ça limite un petit peu les choix. ( mais il y en a )

Juste une petite question, tu as besoin d'un interrupteur 2 positions ? ( Qui reste dans la position sans que tu y touche ) 
Ou bien un bouton poussoir de conviendrait ? ( Il faut rester appuyer dessus pour que le contact se maintienne )  

On peut aussi modifier ton code pour que utiliser un bouton poussoir et qu'à chaque fois que tu appuis dessus ça change d'état.  

(Il y a plus de choix différents pour les boutons poussoirs que pour les interrupteurs ... )

 

Idem pour le potentiomètre du veux un potentiomètre rotatif ou bien un " slider " ça pourrait t'intéresser ? =)

 

 

Bonjour,

 

j'aime bien l'idée du bouton poussoir pour un ON/OFF mais j'ai déjà un peu de mal avec le code je me dis donc qu'un interrupteur 2 positions sera peut-être mieux

 

pour le potentiomètre, peut-être plutôt rotatif

 

Bonne journée.

 

Je suis toujours à la recherche d'éléments "plus gros".

Merci pour votre retour.

Bonne soirée.





Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users