Le map bloque la valeur à 3000 alors que tu mets une vitesse max de 10000.
Essaye :
#include <AccelStepper.h>
#define INTERUPTEURPIN 10
#define ANALOGPIN A0
int val=0 ;
int valInter=0 ;
AccelStepper stepper(1, 4, 7); // TB6600 OFF OFF ON ON ON OFF
void setup()
{
Serial.begin(115200); //Initialisation de la communication avec la console
pinMode(INTERUPTEURPIN,INPUT);
stepper.setMaxSpeed(50000);
stepper.setAcceleration(3000);
}
void loop()
{
val = analogRead(ANALOGPIN);
valInter = map(val,0,1023,0,5000);
if( digitalRead(INTERUPTEURPIN) ) stepper.setSpeed(valInter) ;
else stepper.setSpeed(0);
stepper.runSpeed();
}













