Toulouse Robot Race 2019
#61
Posté 06 octobre 2019 - 10:04
Je ne suis pas chez moi, mais voici quand même quelques photos avant les vidéos, dans quelques jours.
Super concours ! J'ai passé un très agréable moment avec les membres du forum et d'autres personnes qui nous rejoindrons, je l'espère.
Voici quelques photos et à bientôt, dans quelques jours, si je ne peux pas me connecter.
L'équipe Robot-Maker, de gauche à droite, Mike, Tôt, Oracid, MaceRobotics.
Equipe RobotMaker.jpg 127,33 Ko 0 téléchargement(s)
La photo de la promotion 2019.
Toulouse 2019.jpg 166,59 Ko 0 téléchargement(s)
Remise des prix pour MaceRobotics, Tôt et moi-même.
Donc grande réussite des membres du forum au concours.
Prix Macerobotics.jpg 253,51 Ko 0 téléchargement(s) Prix Tot.jpg 293,13 Ko 0 téléchargement(s) Prix Oracid.jpg 288,38 Ko 0 téléchargement(s)
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#63
Posté 07 octobre 2019 - 10:18
Ca y est, la course est terminée, gros démontage hier matin dans la brume matinale et la brume des roboticiens.
Cette année, on a vu beaucoup de robots roulants avec une grosse montée de niveau (les six premiers autour des 30s). Très impressionnants, même si les tenants du titre de l'an dernier ont battu leur propre record (Robopec) avec un nouveau robot.
Belle ligue des multipattes aussi avec "robot maker représente"
Pour les piétons, que trois robots, cela reste assez peu et on réfléchis à comment rendre plus accessible cette ligue qui est quand même assez complexe. (parcours plus court? droit à un peu d'aide ?) Après, on a eu la joie d'accueillir le robot Nova de Rhoban qui a fait son show :-)
Pour la ligue Dans La Vraie Vie, c'est celle qui est la plus complexe et la moins accessible (reconnaissance visuelle, évitement d'obstacles, ralentisseurs...) Nous avions que 4 concurrents. Il faudrait trouver un moyen de la rendre plus accessible sachant que le challenge ici est plus algorithmique que mécanique (la vitesse est plus faible). Peut-être passer par l'utilisation d'une plateforme standard disponible le jour de la course avec un simulateur ?
On pense donc à la course de "l'an prochain" sachant que l'on va chercher à la refaire sans doutes dans d'autres lieux... à suivre.
Pour ce qui est de l'ambiance, du contact avec le public, les autres concurrents, personnellement, j'y ai pris beaucoup de plaisir.
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
#64
Posté 07 octobre 2019 - 01:41
Petite question : Est ce qu'un bipède qui utilise aussi sa tête pour se déplacer est il toujours considéré comme un bipède ?
Vidéo qui montre le mouvement en question :
Sinon juste pour info j'ai posté le code que j'ai utilisé sur ma voiture de course rattler dans son fil dédié
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#65
Posté 07 octobre 2019 - 04:53
La roue, c'est bien aussi !Petite question : Est ce qu'un bipède qui utilise aussi sa tête pour se déplacer est il toujours considéré comme un bipède ?
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#66
Posté 07 octobre 2019 - 05:10
Oui mais un bipède sur roue sera considéré comme un roulant ^^
d'ailleurs même question pour ce robot :
Multi patte ou pas ?
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#67
Posté 07 octobre 2019 - 07:04
Un pieton aura au maximum deux pattes pour se déplacer.
Un multipatte en aura plus.
Donc si tu utilises la tête pour te déplacer ou ramper, ca passe en multipatte.
Mais j'avais imaginé un robot où tu imagines que tu lies les deux pieds du robot dans la vidéo. Tu as les deux pieds attachés et la tête et tu fais des sortes de backflip :-)
Ca c'est un piéton qui envoie.
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Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
#68
Posté 07 octobre 2019 - 07:08
On en a eu un d'ailleurs cette année : https://racoon.vstudio-electronic.fr/
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
#69
Posté 09 octobre 2019 - 07:19
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#70
Posté 09 octobre 2019 - 07:28
super, mais un gyroscope n'aurait pas été souhaitable pour qu'il aille droit ?
#71
Posté 09 octobre 2019 - 07:30
Félicitation !
Mace Robotics - mobile platform for education makers and research.
#72
Posté 09 octobre 2019 - 09:08
Dans ce type de course, je pense qu'il vaut mieux faire le plus simple possible.super, mais un gyroscope n'aurait pas été souhaitable pour qu'il aille droit ?
Ici, j'ai fait le choix d'une temporisation pour parcourir les 10m et de 2 capteurs à ultrasons pour la détection des bordures.
A mon avis, ce choix a été très efficace.
Contre toutes attentes, j'ai eu des déboires avec 3 servos qu'il a fallu changer. C'est vrai qu'en partie en raison d'une collision très violente.
MaceRobotics, je suis en train de mettre les vidéos sur GoogleDrive, ainsi tu pourras choisir ce qui t'intéresse pour une éventuelle vidéo.
Je mettrai le lien ici quand j'aurai terminé.
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#73
Posté 09 octobre 2019 - 11:30
Dans ce type de course, je pense qu'il vaut mieux faire le plus simple possible.
C'est aussi ce que j'ai essayé de faire avec Rattler dans la catégorie roulant =)
Après c'est vrai qu'il y a toujours moyen d'améliorer.
Comme ajouter un capteur vers le haut pour s'arrêter au lieu de mettre une tempo ... Mais tu risques une fausse détection qui arrête ton robot trop tôt ...
Bref il faut du fiable, sinon le mieux risque d'être l'ennemie du bien...
On te retrouve à Toulouse l'an prochain dans une des catégories pmdd ? =)
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#74
Posté 09 octobre 2019 - 12:31
L'année prochaine, peut-être !Comme ajouter un capteur vers le haut pour s'arrêter au lieu de mettre une tempo ...
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#75
Posté 09 octobre 2019 - 01:43
Pour la plupart, il s'agit de rushs.
Mais en fouillant, on trouve les vidéos de chaque tests, sauf un test pour Mike.
A vous de jouer.
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