74 réponses à ce sujet

[Oracid]

Petit problème de Wifi à l'hotel.
Je ne suis pas chez moi, mais voici quand même quelques photos avant les vidéos, dans quelques jours.

Super concours ! J'ai passé un très agréable moment avec les membres du forum et d'autres personnes qui nous rejoindrons, je l'espère.
Voici quelques photos et à bientôt, dans quelques jours, si je ne peux pas me connecter.

L'équipe Robot-Maker, de gauche à droite, Mike, Tôt, Oracid, MaceRobotics.
 Equipe RobotMaker.jpg   127,33 Ko   0 téléchargement(s)

La photo de la promotion 2019.
 Toulouse 2019.jpg   166,59 Ko   0 téléchargement(s)

Remise des prix pour MaceRobotics, Tôt et moi-même.
Donc grande réussite des membres du forum au concours.
 Prix Macerobotics.jpg   253,51 Ko   0 téléchargement(s)  Prix Tot.jpg   293,13 Ko   0 téléchargement(s)  Prix Oracid.jpg   288,38 Ko   0 téléchargement(s)

[Path]

Bravo à vous !!! Merci pour ce partage.

[Thot]

Ca y est, la course est terminée, gros démontage hier matin dans la brume matinale et la brume des roboticiens.

Cette année, on a vu beaucoup de robots roulants avec une grosse montée de niveau (les six premiers autour des 30s). Très impressionnants, même si les tenants du titre de l'an dernier ont battu leur propre record (Robopec) avec un nouveau robot.

 

Belle ligue des multipattes aussi avec "robot maker représente"

 

Pour les piétons, que trois robots, cela reste assez peu et on réfléchis à comment rendre plus accessible cette ligue qui est quand même assez complexe. (parcours plus court? droit à un peu d'aide ?) Après, on a eu la joie d'accueillir le robot Nova de Rhoban qui a fait son show :-)

 

Pour la ligue Dans La Vraie Vie, c'est celle qui est la plus complexe et la moins accessible (reconnaissance visuelle, évitement d'obstacles, ralentisseurs...) Nous avions que 4 concurrents. Il faudrait trouver un moyen de la rendre plus accessible sachant que le challenge ici est plus algorithmique que mécanique (la vitesse est plus faible). Peut-être passer par l'utilisation d'une plateforme standard disponible le jour de la course avec un simulateur ?

 

On pense donc à la course de "l'an prochain" sachant que l'on va chercher à la refaire sans doutes dans d'autres lieux... à suivre.

 

Pour ce qui est de l'ambiance, du contact avec le public, les autres concurrents, personnellement, j'y ai pris beaucoup de plaisir.

[Mike118]

Petite question : Est ce qu'un bipède qui utilise aussi sa tête pour se déplacer est il toujours considéré comme un bipède ?  

Vidéo qui montre le mouvement en question : 

 

 

Sinon juste pour info j'ai posté le code que j'ai utilisé sur ma voiture de course rattler dans son fil dédié

[Oracid]

Petite question : Est ce qu'un bipède qui utilise aussi sa tête pour se déplacer est il toujours considéré comme un bipède ?

La roue, c'est bien aussi !

[Mike118]

Oui mais un bipède sur roue sera considéré comme un roulant ^^ 

d'ailleurs même question pour ce robot : 

Multi patte ou pas ?
 

[Thot]

Alors, dans la Toulouse Robot Race, un roulant est un robot qui a au moins un point de contact avec le sol et qui peut parcourir relativement rapidement les 110m.
Un pieton aura au maximum deux pattes pour se déplacer.
Un multipatte en aura plus.

Donc si tu utilises la tête pour te déplacer ou ramper, ca passe en multipatte.
Mais j'avais imaginé un robot où tu imagines que tu lies les deux pieds du robot dans la vidéo. Tu as les deux pieds attachés et la tête et tu fais des sortes de backflip :-)
Ca c'est un piéton qui envoie.

[Thot]

Pour le Rhex, il a une vitesse qui lui autorise a faire le tour des 110m. Il sera roulant. Un peu comme un robot a chenilles.
On en a eu un d'ailleurs cette année : https://racoon.vstudio-electronic.fr/

[Oracid]

De retour à la maison, voici donc la vidéo de ma participation à la TRR 2019.

[pmdd]

super, mais un gyroscope n'aurait pas été souhaitable pour qu'il aille droit ?

[macerobotics]

Félicitation !

[Oracid]

super, mais un gyroscope n'aurait pas été souhaitable pour qu'il aille droit ?

Dans ce type de course, je pense qu'il vaut mieux faire le plus simple possible.
Ici, j'ai fait le choix d'une temporisation pour parcourir les 10m et de 2 capteurs à ultrasons pour la détection des bordures.
A mon avis, ce choix a été très efficace.
Contre toutes attentes, j'ai eu des déboires avec 3 servos qu'il a fallu changer. C'est vrai qu'en partie en raison d'une collision très violente.

MaceRobotics, je suis en train de mettre les vidéos sur GoogleDrive, ainsi tu pourras choisir ce qui t'intéresse pour une éventuelle vidéo.
Je mettrai le lien ici quand j'aurai terminé.

[Mike118]

Dans ce type de course, je pense qu'il vaut mieux faire le plus simple possible.
 

 

C'est aussi  ce que j'ai essayé de faire avec Rattler dans la catégorie roulant =) 

 

Après c'est vrai qu'il y a toujours moyen d'améliorer. 

Comme ajouter un capteur vers le haut pour s'arrêter au lieu de mettre une tempo ...  Mais tu risques une fausse détection qui arrête ton robot trop tôt ... 

Bref il faut du fiable, sinon le mieux risque d'être l'ennemie du bien...

 

On te retrouve à Toulouse l'an prochain dans une des catégories pmdd ? =)

[Oracid]

Comme ajouter un capteur vers le haut pour s'arrêter au lieu de mettre une tempo ...

L'année prochaine, peut-être !

[Oracid]

Voici le lien vers les vidéos, https://drive.google...YU7?usp=sharing
Pour la plupart, il s'agit de rushs.
Mais en fouillant, on trouve les vidéos de chaque tests, sauf un test pour Mike.
A vous de jouer.