94 réponses à ce sujet

[levend]

Je vous annonce la mort de Magellan ...

[arobasseb]

Tu ne peux pas tout abandonner. Il faut juste que tu recentres sur un seul des projets, et magellan me semble l'idéale. il est moins couteux puisqu'imprimé. Avance par itérations , défini les différentes fonctionnalités et pour chacune défini une liste de tache et va au bout de chacune. chaque tache finie te donnera des points de motivation. et si tu vois qu'un truc ne va pas tu en fait une fonctionnalité et tu reboucles.

 

Après il y a d'autre facteurs environnementaux qui n'aide pas forcement non plus, j'en suis malheureusement conscient.

 

J'espère que cette mort n'est qu'un léger coma artificiel

[Forthman]

Je suis du même avis q'Arobasseb : il faut te fixer un objectif... mais j'inverserais les priorités

Comme tu maîtrises mieux la soudure et la grosse ferraille, je pense que tu devrais terminer le grand frère de Magellan en premier  

 

L'impression 3D ce n'est pas magique, le plastique imprimé n'a pas la même résistance que le plastique moulé, et à mon avis tu vas

devoir ajouter des nervures dans les blocs.

J'ai vu il y a 15 jours la vidéo d'Ivan Miranda, et son énorme char à la première marche il va faire "crack" c'est sûr à 100%

(mais bon, le mec est têtu, il recommencera )

[levend]

Magellan n'est pas abandonné, mais je suis incapable de choisir la priorité entre Magellan et Explora85, les deux étant des robots d'exploration mais ils n'ont pas le même objectif et pas le même coût.

Magellan est plutôt dédié à attirer du monde dans l'exploration robotisée en démontrant la possibilité de faire un robot pas trop cher d'une part et d'autre part faire participer les explorateur à distance si j'arrive à le faire fonctionner avec Vigibot, c'est pas gagné.

Le plus gros du travail de réalisation c'est de l'impression 3D et ça va prendre des jours en espérant que l'impression se passe bien.

 

Edit : pas d'impression 3D avant le printemps.

[Mike118]

Le faire fonctionner avec vigibot c'est assez facile. Si tu as une raspberry pi et une pi camera en 20 min tu as un robot en ligne ...

[levend]

Facile à dire mais je n'ai pas réussi à trouver les infos qu'il faut pour configurer tout ça, je suis parti sur une base toute faite pour tester ça : une voiture radiocommandée avec un servo pour la direction et un servo pour piloter lerégulateur de vitesse mécanique du moteur de propulsion.

[Mike118]

Ton robot suba85 est déjà configuré pour ça.  Le signal servo pour la vitesse est sur le PIN GPIO 26 de ta pi et la direction est sur le PIN GPIO 27. Tu as juste à brancher et ça marche. Et si tu as besoin de régler les neutres ou autre ça se fait très bien aussi =) 

Essaye de connecter ton robot tu vas vite voir =)

[levend]

Ok j'essaierai ça.

[levend]

Je suis en train de faire un état des lieux de tous mes projets pour pouvoir continuer, et non cette année je ne ferai pas un calendrier que je devrai suivre : l'an dernier ça été la catastrophe.

Je me demande si je dois mettre des bras avec des chenillettes sur ce robot et si oui doivent-ils être articulés ou fixes ?

Sur Explora85 l'articulation me pose problème mais elle n'était pas prévue comme ça dès le départ.

[levend]

Puisque je concevais tranquillement ce robot, presque tout est à faire :

 Magellan.pdf   39,61 Ko   153 téléchargement(s)

 

Edit : Magellan n'est as prêt de voir le jour, si je ne veux pas encore me disperser.

[levend]

Je me pose des question quant à ce robot Magellan, pourquoi ?

Parce qu'à l'origine ce robot avait pour but d'attirer du monde vers l'exploration robotisée via Vigibot mais quand je vois ce que ça donne avec ma connexion Internet, j'abandonne l'idée de Vigibot.

D'un autre côté j'hésite à continuer ce robot parce que son deuxième objectif était de démonter la possibilité de faire un robot pour pas trop cher avec l'impression 3D.

Et pour finit je me recentre sur Explora85 et Hercules, mes deux gros robots qui doivent rouler pour une exploration locale, une exploration test, l'été prochain.

[Microrupteurman]

ma connexion Internet,

 

Tu as testé en 4G ?

[levend]

Non parce que le technicien qui était passé pour mon problème de ligne fixe m'avait parlé d'utiliser la 4G pour remplacer ma ligner si le problème persistait et quand il a vérifié c'était à peine mieux qu'avec ma ligne fixe, je le vois bien avec mon téléphone, donc pas trop d'intérêt. Autrefois on disait qu'ici c'était le bout du monde et concernant les connexion Internet ça semble toujours être le cas .

 

Je précise que les reproche ne sont pas envers Vigibot mais bien envers ma connexion qui a toujours été pourrie.

[Melmet]

Déménage, ça va te couter moins chers.

[Microrupteurman]

Déjà t'as de la 4G c'est bien ^^.

 

J'ai une connection toute pourrie, je peut mettre max 400kbps en upload pour avoir un truc qui lag pas trop. Mais ca ne m’empêche pas de m'amuser, je ne resterai pas toute ma vie avec cette co pourrave. Mon but actuel est d'envoyer au max avec le wifi pour que le robot puisse aller assez loin, là ou la 4G passe...