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Bras manipulateur 6 axes


27 réponses à ce sujet

#21 Donovandu88

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Posté 05 juillet 2019 - 04:09

Mais du coup, ton robot est obligé d'être avec ton Pc pour fonctionner.

#22 Dens26

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Posté 05 juillet 2019 - 09:36

Oui . C'est le problème 😐

#23 Donovandu88

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Posté 06 juillet 2019 - 06:05

C'est problématique si c'est l'Arduino qui calcul?



#24 Dens26

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Posté 06 juillet 2019 - 11:28

Non, en fait pour c'est bien l'arduino qui s'occupe des calculs.

 

Le logiciel est juste la pour donner un ordre d’Exécution avec une position donné.



#25 Mike118

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Posté 07 juillet 2019 - 01:06

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)


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#26 Dens26

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Posté 07 juillet 2019 - 01:17

Je verrais ça plus tard.

 

Pour le moment je me concentre sur la conception du robot (c'est déjà beaucoup de travail ;) )



#27 Donovandu88

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Posté 07 juillet 2019 - 02:42

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)

 

Ou une application en Bluetooth ou Wifi.



#28 Dens26

Dens26

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Posté 19 juillet 2019 - 03:09

Petit avancement concernant le robot.

 

Je viens de finir le coude qui maintiendra le bras final.

 

Il a pour le moment une hauteur de 31cm

 

 

20190719_155753.jpg

 

20190719_155827.jpg

 

20190719_155840.jpg

 

Il me reste encore pas mal de travail (bras + pince)





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