Pour les ressors, j'ai peur que "petit" vas être difficile, vu le couple qu'il vas falloir.
Si on prenait un bras simple, d'une 20ène de centimètres de long, et qui s'ouvre jusqu'à 45° (ce qui correspond à peu près à la situation avec le ciseaux), alors pour pousser avec 0.5 kgf, il faudrait un couple de 14 kgf.cm
Hors, en position déployé, le ciseaux à tendance à faire tourner le moteur de manière à chercher à écarter la roue de la paroi, du coup, je pense qu'il faudra encore plus de couple (il faudra que je trouve une méthode pour calculer ça).
Pour le lien que tu m'as donné, les ressors s'arrêtent à 10kgf.cm à l'angle max.
Ça vas plus loin ici : https://www.vanel.co...mple-search.php ,mais ça commence à faire assez gros (diamètre extérieur de l'ordre de 25mm pour 20 kgf.cm).
Enfin, je pense que ça ne sert pas à grand chose de regarder plus en détail avant d'avoir calculé le couple nécessaire.