Bonjour, j'ai beaucoup de mal à comprendre le codage du loop . J'ai repris le code du post #94 , j'ai besoin de revoir quelque chose. Pour les petit soucis d'affichage je verrai après.
Ce qui m’interroge vraiment c'est le passage des variables. Pour m'aider j'ai modifier la fonction float ReglageAffichageDistance .
Certe plus compliqué ou plus long à écrire (tant pis si il faut pas le faire, je nettoierai après , c'est juste pour comprendre ) . Au fonctionnement c'est identique .
Ma question est es ce que la modif à du sens parce que je la comprends mieux comme cela ou c'est le hasard qui fait que ça marche encore ?
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1, 9, 8);
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int PinBoutonInit = A0; //Bouton qui déplacera le chariot vers la buté à 30 cm
const int PinContactButé = A1;// Contact qui stope le chariot à 30 cm
const int PinBoutonReglageDistanceCm = A2;//Bouton de reglage distance en Cm
const int PinBoutonReglageDistanceMm = A3;//Bouton de reglage distance en Mm
float ReglageAffichageDistance (float maDistance) {
float startValue=maDistance;
float NouvelleDistance = startValue;
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceCm ) == 0) { // J'appuis sur réglage des cm
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 1 ; // Le compteur s'incrémente de 1 cm
if (NouvelleDistance > 290) {
NouvelleDistance = 30;
}
attendreMs(500); // on attend 500 ms sans utiliser la fonction delay()
Serial.println(NouvelleDistance);
}
return NouvelleDistance; // quand on a fini d'incrémenter on retourne la valeur au reste du programme
}
void attendreMs (unsigned int attente) {
unsigned long InstantouJappuis = millis(); // Variable qui enregistre le déroulement du temps qui passe depuis l'appuis
while (millis() - InstantouJappuis < attente ) { // décompte de 500ms en cours
}
}
void AfficherLaDistance (float Distance) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print ( " Butée " );
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print ( Distance );
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print ( " cm " );
}
void AfficherInitTermine () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" terminée " );
Serial.println ("Initialisation terminée " );
}
void AfficherInitEnCours () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" en cours " );
Serial.println (" Initialisation en cours " );
}
void initMoteur () {
if (digitalRead(PinBoutonInit) == 0) {
AfficherInitEnCours ();
stepper.setSpeed(3900);
while (digitalRead(PinContactBute) == 1) {
stepper.runSpeed();
// on attends la buté
}
stepper.stop(); // On remet à 0 les consignes de vitesse ...
float Distance = 30.0;
AfficherInitTermine ();
delay(3000);
AfficherLaDistance(Distance) ;
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A1, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
stepper.setMaxSpeed(4000);
}
void loop() {
static float maDistance = 30; // Variable qui va stocker la distance de consigne
initMoteur (); // Repositionne le moteur si jamais on appuis sur le bouton
maDistance = ReglageAffichageDistance (maDistance); // Stock le résultat de la distance modifiée
AfficherLaDistance(maDistance); // on met à jour l'affichage
}
Déroulement B:
