Bonjour Sandro, Mike .J'ai continué. J'ai rajouté les millimètres et j'en est profité pour rajouter les 2 derniers boutons qui était prévu, pour additionner ou soustraire 5 mm au compteur . j'ai compris assez bien , sa marche .
Il reste la derniere étape pour terminer le code , c'est d’appuyé sur un autre bouton (que je dois rajouter d’ailleurs ) pour faire avancé le moteur en rapport avec ce qui est affiché sur l'écran .
Et puis si c'est possible , c'était pas prévu . j'aimerai rajouter quelque chose . Sous la mesure en cm qui est affiché sur l'écran , ce serai un confort d'avoir la dimension en pouce qui s'affiche . Le rapport est de 1 pouce pour 2.54 cm . Je lance le sujet , la mesure est anglaise . Vu la façon de régler la distance , c'est peut être une vrai galère . Voila , si vous avez un avis la dessus , c'est volontier .
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1, 9, 8);
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int PinBoutonInit = A0; //Bouton qui déplacera le chariot vers la buté à 30 cm
const int PinContactBute = A1;// Contact qui stope le chariot à 30 cm
const int PinBoutonReglageDistanceCm = A2;//Bouton de reglage distance en Cm
const int PinBoutonReglageDistanceMm = A3;//Bouton de reglage distance en Mm
const int PinBoutonReglageDistancePlus5Mm = A4;//Bouton de reglage distance + 5 Mm
const int PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm = A5;//Bouton de reglage distance - 5 Mm
float ReglageAffichageDistance (float NouvelleDistance) {
if (digitalRead(PinBoutonReglageDistancePlus5Mm ) == 0) { // Bouton + 5 mm
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.5 ;
if (NouvelleDistance > 290) {
NouvelleDistance = 30;}
attendreMs(300);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
}
if (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm ) == 0) { // Bouton - 5 mm
NouvelleDistance = NouvelleDistance - 0.5 ;
if (NouvelleDistance < 30) {
NouvelleDistance = 290;}
attendreMs(300);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
}
if (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMm ) == 0) { // Bouton réglage des millimetres
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.01 ;
if (NouvelleDistance > 290) {
NouvelleDistance = 30;}
attendreMs(100);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
}
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceCm ) == 0) { // J'appuis sur réglage des cm
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 1 ; // Le compteur s'incrémente de 1 cm
if (NouvelleDistance > 290) {
NouvelleDistance = 30;
}
attendreMs(300); // on attend 500 ms sans utiliser la fonction delay()
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
}
return NouvelleDistance; // quand on a fini d'incrémenter on retourne la valeur au reste du programme
}
void attendreMs (unsigned int attente) {
unsigned long InstantouJappuis = millis(); // Variable qui enregistre le déroulement du temps qui passe depuis l'appuis
while (millis() - InstantouJappuis < attente ) { // décompte de 500ms en cours
}
}
void AfficherLaDistance (float Distance) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print ( " Butée " );
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print ( Distance );
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print ( " cm " );
}
void AfficherInitTermine () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" terminée " );
Serial.println ("Initialisation terminée " );
}
void AfficherInitEnCours () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" en cours " );
Serial.println (" Initialisation en cours " );
}
float initMoteur (float InitDistance ) {
if (digitalRead(PinBoutonInit) == 0) {
AfficherInitEnCours ();
stepper.setSpeed(3900);
while (digitalRead(PinContactBute) == 1) {
stepper.runSpeed();
// on attends la buté
}
stepper.stop(); // On remet à 0 les consignes de vitesse ...
InitDistance = 30.0;
Serial.println (" D " );
Serial.println (InitDistance);
AfficherInitTermine ();
delay(1000);
AfficherLaDistance(InitDistance) ;
}
return InitDistance; // quand on a fini d'initialisé on retourne la valeur au reste du programme
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A1, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A3, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A4, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(A5, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
stepper.setMaxSpeed(4000);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("START PRESS INIT");
}
void loop() {
static float maDistance = 29; // Variable qui va stocker la distance de consigne
maDistance = initMoteur (maDistance); // Permet d'initialisé ma distance sur 30 cm
maDistance = ReglageAffichageDistance ( maDistance); // réglage de la distance de 30 à 290 cm
}
histoire de ne pas être "schizophrène" . En effet si tu regardes dans cette fonction tu as plein de "if " et un " while " . Pourquoi ? 
