je pensais augmenter le couple car j'ai l'impression que le moteur lute un peu ça fonctionne quand même très bien. Mais oui éventuellement il faudrait que je test avec une batterie plus forte..
Une batterie "plus forte", en soit, ne change rien : sauf erreur de ma part, tu alimentes le moteur depuis un pin "5V" du shiel de l'arduino Nano, c'est bien ça? Si oui, ton moteur est alimenté en 5V et changer de batterie n'y changera rien (sauf éventuellement cramer ton régulateur).
Une solution serait d'utiliser un régulateur qui te fourni du 7V en sortie : il permettra alors d'alimenter à la fois l'arduino (via le pin "Vin") et le servo (qui aura donc 7V).
Après, honnêtement, si ça marche comme ça, pas sur que ce soit vraiment utile de chercher à gagner en couple
Alors voici le montage de l'ensemble. ça fonctionne très bien, il faut juste que j'optimise un peu l'ensemble comme trouver une batterie plus petite ou alors avoir les 2 accus sur la longueur..
Une batterie plus petite, à priori pas de problème, il faut juste vérifier deux points:
- qu'elle fourni assez de courant (tant que c'est des batteries au lithium, ça ne posera probablement pas de problème, mais à vérifier rapidement)
- qu'elle a assez de capacité (j'ai aucune idée du nombre de fois que tu veux actionner le servo avec une charge de batterie). Si tu veux estimer qu'elle est la capacité qu'il te faut, tu peux faire le test avec la batterie actuelle, etcompter combien de fois tu peux actionner le servo avant qu'elle soit "vide" (ie 3V, je te déconseille de descendre plus bas sous peine d'user rapidement voir d'endommager la batterie). Ensuite, tu en déduit la capacité de la batterie qu'il te faut par proportionnalité (règle de 3) à partir de la capacité de la batterie actuelle.
Utiliser deux batteries "en même temps" (ie branchés en parallèle) est une assez mauvaise idée si tu ne sais pas exactement ce que tu fais (par exemple si l'une est chargée et l'autre déchargée, ça fait un "court-circuit", sans compter plein d'autres problèmes moins dramatiques)
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