Du coup, le tank coupe énormément les virages.
Oui, c'est bien vu, Sandro.
On peut aussi considérer que Mini Tank optimise la trajectoire. C'est un choix.
J'ai fait le test avec la caméra plus parallèle au sol. C'était avec un ligne assez fine, tracée au feutre. La trajectoire était parfaite.
Par contre, pour la vidéo, j'ai fait la ligne au scotch noir et j'ai eu l'idée de faire un angle droit. Là, il a fallu relever le nez pour optimiser la trajectoire.
On ne peut pas tout avoir.
Mais il y a une phase d'apprentissage avec l'UskyLens que je n'ai pas vraiment peaufiné. Je pense que l'on doit assez facilement améliorer le suivi de ligne.
Mon idée avec le Mini Tank, c'est de faire des applications rapidement, comme la radiocommande, et ici le suivi de ligne, pour l'appliquer à mon quadrupède.
Avec mon quadrupède, je vais sans doute découvrir encore d'autres inconvénients et sans doute peu d'avantage.
En tout cas, je pense que l'optimisation de la trajectoire devrait être plus adapté. Cela bouge beaucoup, un quadrupède.
Mettre la caméra sous le quadrupède n'est pas un problème car l'HuskyLens a 2 leds blanches destinées à l'éclairage, spécifiquement pour l'application de suivi de ligne.
On les voit bien dans la vidéo.