Bonjour,
Je suis toujours à la recherche de la motorisation idéale pour un robot de +/- 30 kg.
Les moteurs d'hoverboard sont certainement intéressants mais j'ai eu l'occasion de récupérer une tondeuse Robomow MS1000
Les moteurs sont tubulaires, faciles à placer sur un châssis. Et au niveau des vitesses cela semble parfait car mon robot doit se déplacer plus ou moins à la même vitesse qu'une tondeuse.
Jusqu'à présent je n'ai pas trouvé beaucoup de documentation technique concernant et engin.
3 fils sortent du moteur. Lorsque je l'alimente sur le rouge et le noir il a l'air plutôt content : vitesse de rotation 55 RPM.
Mais à quoi sert le fil jaune ?
J'aurais espéré qu'un encodeur soit intégré dans le moteur mais ce serait étonnant qu'il n'y ait qu'un seul fil + masse.
Merci