5 réponses à ce sujet

[ximun]

Bonjour à tous,
Je vous propose un tutoriel de base pour vous aider à configurer et utiliser la carte D-Robotics RDK-X3.

 

1. Présentation du hardware

 

En quelques lignes, il s'agit d'un ordinateur mono carte comparable à un rasperry pi 4, en terme de dimension et de broches, avec des capacité de calculs un peu différentes qui font que ce matériel est plus adapté qu'un raspberry pi pour du traitement vidéo.
Petit tableau comparatif sur un exemple précis : 


Pour en savoir plus de manière plus concrète, vous pouvez consulter la présentation détaillée du hardware de la carte RDK-X3 via ce lien : Présentation hardware RDK-X3 

 

 

2. Installation

Comme pour le raspberry pi, il vous faut une carte SD pour y installer l'OS.
D Robotics fournit une image pré installée .
Veuillez installer la version bureautique d'Ubuntu pour la RDK-X3.
Un guide complet pour flasher l'image Ubuntu est disponible ici : Tutoriel flashage Ubuntu

À la fin de cette procédure, vous devriez obtenir un bureau similaire à celui ci-dessous.

Important : la configuration clavier par défaut est en QWERTY.

Pour passer en AZERTY :

• Allez dans les paramètres système
• Sélectionnez Région et Langue
• Ajoutez le clavier Français (AZERTY)
  
   

3. Il n'y a plus qu'à tester !

De nombreux programmes sont pré installés par défaut et vous pouvez facilement rapidement les tester.
Pour exécuter un des programme Python pré installé rien de plus simple :

• Ouvrez l'invite de commande linux,
• Allez dans le répertoire pydev_demo en tapant la commande suivante :cd /app/pydev_demo
• taper la commande ls pour voir l'ensemble des fichiers disponible afin de choisir le programme à lancer
• Lancez le script Python avec la commande suivante : python "the_name_of_the_file".py

Des applications simples d'intelligence artificielle sont déjà à votre disposition par défaut.

Dans un prochain tutoriel, nous explorerons plus en profondeur les capacités de la carte RDK-X3.

J'ai particulièrement apprécié utiliser cette carte, car elle m'a permis de réaliser à quel point certaines applications d'IA peuvent être simples et accessibles.
J'espère que ce tutoriel vous a plu et je vous donne rendez-vous très bientôt sur Robot-Maker pour en découvrir davantage !

[Mike118]

Petite vidéo qui présente ce que peut faire la carte RDK X3

[pmdd]

Petite vidéo qui présente ce que peut faire la carte RDK X3

 Vous pouvez expliquer la place de cette carte dans une architecture globale pour les béotiens comme moi ?  Est- elle totalement autonome ? peut-elle piloter des moteurs ou faut il passer par un microcontrôleur ? peut-on lui associer d'autres capteurs ? 

[Mike118]

Vous pouvez expliquer la place de cette carte dans une architecture globale pour les béotiens comme moi ?  Est- elle totalement autonome ? peut-elle piloter des moteurs ou faut il passer par un microcontrôleur ? peut-on lui associer d'autres capteurs ?

Un RDK X3 ou x5, en gros c'est un SBC Single board computer, ou Ordinateur mono carte. 
C'est un "ordinateur un peu comme un raspberry pi"
=> On peut y brancher un clavier, un écran, une caméra et y écrire un programme pour qu'il s'exécute. 
En plus il a des GPIO qui permettent de se connecter " électroniquement " à des éléments comme des servomoteur, ou des capteurs.

Donc oui UN SBC même si c'est un peu limité peut piloter des moteurs et on peut lui associer d'autres capteurs .
On peut aussi  également lui associer un microcontrôleur si besoin ... 

Bref, on peut reprendre les arguments cette article : " arduino Vs raspberry pi "... à un détail près c'est que le rdk x3 est un matériel un peu plus adapté au traitement vidéo que ne l'est un raspberry pi.

Si tu as d'autres questions ou si c'est pas assez clair, ou si il faut un peu plus de complément, n'hésite pas ! =)

[pmdd]

Le developpement de projets de vision avec cette carte est il accessible à des profils de débutants comme moi ? c'est plus complexe qu'avec une rasberry Pi ?

[Mike118]

Il y a aujourd'hui suffisamment de ressources pour débuter dans le domaine. 
C'est pas forcément plus ou moins complexe qu'avec un raspberry pi. 

Il y aura un peu plus de ressources différentes disponibles avec raspberry pi mais  ce qui peut être un avantage peut aussi être un incovénient ... 
Le RDK est plus récent les ressources sont récentes et même si la communauté est petite elle est plutôt active... 

Avantage notable pour le RDK est côté performance pour le traitement vidéo...

Sinon en dehors de cela les deux sont des ordinateurs et tu peux faire et apprendre la même chose avec =)