MOn projet.
#1
Posté 05 octobre 2005 - 07:19
Matière:bois
Formes:anguleuse
Organisation:un moteur pour les deux roues parallèles et un pour la roue directrice
Moteur:Essuis glaces de voiture
Est-ce un bon projet pour un premier robot. ???
L'objectif de mon robot sera de chercher à être à la lumière et par après quand je mis connaitrait mieux j'ajouterai un kit énergie solaire pour que le robot se recharge lui-même.Est-ce un bon objectif??????
Seulement je n'ai pas encore tout.
Mais je ne sais pas par ou commençer.comment doige brancher les moteur????
POur que le moteur fasse aller les roues qu'est-ce que je doit faire?
Pour faire aller le robot me faut il un programme sur l'ordi???J'ai entendu parler du logiciel logo mais je ne sais pas se que s'est!
Bon je suis dans la merde BOn on imagine que j'ai déjà les pièces en bois,les roues, les moteurs.Qu'est-ce que je doit faire!!!!HELP
#2
Posté 05 octobre 2005 - 08:17
Projet sympa .... mais j'aurais tendance à dire que les moteurs d'essuis glace sont de belles merdes, ca consomme énormément, tu peux toujours courrir pour faire un asservissement avec (bien que je doute que tu te lances là dedans pour ton projet). Je te conseillerais plutot des moteurs de la gamme Speed ou Mabuchi (c'est strictement la même chose) un petit robot du genre carré de 15cm de coté avec 2 roues motrices pour un déplacement type char (plus simple à gérer je pense) tu peux prendre 2 Speed 280 (par exemple) dispo en mag de modélisme pour une 10ène d'euro le moteur je pense (un peu moins en VPC), il faut également prévoir des réducteurs à mettre dessus (tu aurais du mal à en trouver pour des moteurs d'essuis glace je pense..) pour gagner en couple et perdre en vitesse.
Pour suivre une lumière ou se diriger d'un coin sombre vers la lumière tu n'as pas besoin de microcontroleur, une paire d'AOP montés en comparateur, de LDR et les composants qui vont bien autour et c'est suffisant pour ca.
L'ajout de cellule photovoltaique peut être chouette si tu remplaces les batteries par de grosses capas qui se chargent via les cellules (il me semble que ca s'appele un Beam mais j'en suis pas sur) .
Bonne bidouille, n'hésite pas à mettre des photos et ton schéma sur le net pour nous montrer et pour d'autres.
A+
Yann
#3
Posté 05 octobre 2005 - 08:25
Seulement tu voit j'ai rien compris quand ta commençer à parler de d'AOP montés en comparateur de LDR L'ajout de cellule photovoltaique peut être chouette si tu remplaces les batteries par de grosses capas qui se chargent via les cellules (il me semble que ca s'appele un Beam mais j'en suis pas sur) .Pourrait tu simplifier sans donner des noms que je ne sait pas se que s'est ou alors me dire se que s'est mais sa prend trop de temps
#4
Posté 05 octobre 2005 - 08:38
Je pense le contraire vu qu'ils sont déjà équipés de puissants réducteurs à la base ( d'ailleurs je en sais pas pourquoi ? peut être pour qu'ils fonctionnent quand on est à grande vitesse ? L'air doit opposer une très forte résistance )tu aurais du mal à en trouver pour des moteurs d'essuis glace je pense
Sinon pour débuter le Beam est bien sympa...
#5
Posté 05 octobre 2005 - 09:54
moi je me pose la question du matériel que faut il avoir pour faire un beam...
et ou peut on l'acheter ... karoupyo tu habite ou en belgique?
#6
Posté 05 octobre 2005 - 11:01
c'est un pti bidule utilisé par les modélistes, que l'on trouve à pas cher (courramment 10euros piece ou moins), et qui a l'avantage de tout intégrer: moteur, réducteur, et même si ton projet te permet de l'utiliser, électronique de commande (pour etre précis, partie puissance).
Je conseille le site de Fred Giamarchi (voir lien ci dessus, et pour les fainéants: http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/rob/rob.htm), il y a une bonne description de beamer la bas.
Plutot que des moteurs d'essuie glace (gros, puissants, consommant beaucoup) je te conseille de voir plus petit pour un 1er robot. Voir le upobot aussi pourquoi pas (meme si c'est plus compliqué, puisqu'il faut utiliser un microcontroleur). voir www.pobot.org.
Pour ce qui est des LDR, AO et compagnie... je vais rédiger des docs pour ma formation tres bientot donc... tu pourras lire ca
Coté fourniture de matériel, ca se trouve pas mal en vpc (par contre en belgique je connais pas par coeur mais il doit bien y avoir des belges pour te renseigner...)
D'autant que pour débuter, tu as besoin de peu de choses
Edit: j'oubliais: pour le logo, c'est effectivement un langage de programmation qui est assez sympa... dans la lignée, je te conseille de regarder du coté de squeak...
Sinon, je pense que dans un premier temps, un robot sans programmation n'est pas plus mal.
Apres, tu pourras utiliser un microcontroleur (c'est, grosso modo une puce qui intègre un processeur, de la mémoire, des périphériques divers, qui peut donc etre vu un peu comme une puce intégrant un pti ordinateur ; on peut écrire un programme pour que cette puce gère capteurs et actionneurs. Les plus connus pour les amateurs semblent etre les pic de microchip, mais j'ai un faible pour les avr d'atmel...)
#7
Posté 06 octobre 2005 - 04:12
#8
Posté 06 octobre 2005 - 05:13
1 moteur sur chaque roue, alimenté par une pile.
Associé a chaque moteur, tu as une photoresistance (une resistance qui a une valeur suivant la luminosite). S'il fait tres lumineux, la resistance est a son maximum, le courant est tres faible, ton moteur ne tourne pas.
Ainsi, si tu as de la lumière a droite, le robot fait fonctionner uniquement son moteur gauche (droit bloqué pour cause de lumière). Il tourne donc vers la droite, vers la lumière !
A ce moment là, la resistance de droite est moinseclairee qu'avant, elle laisse passer un peu de courant, le moteur repart. Donc le robot avance vers la lumiere.
Enfin, quand il est proche de la lumiere, les 2 resistances sont tres eclairees, les 2 moteurs s'eteignent...
C'est le principe de fonctionnement general, mes termes (courant tout ca) sont pas forcement bon, mais ca devrait te permettre de comprendre le pourquoi et lecomment :wink:
#9
Posté 06 octobre 2005 - 07:12
#10
Posté 06 octobre 2005 - 08:42
pourriez vous me dire si j'ai mal compris quelque chose ...
le lien vers le fichier.JPG
heuu je parviens pas a me connecter au site de Frederic Giamarchi est ce normal ?
#11
Posté 06 octobre 2005 - 10:02
mais je n'arrive pas à avoir ton image non plus ! (erreur 404)
#12
Posté 06 octobre 2005 - 10:14
http://quentinenforce.ath.cx/beamerfonct.JPG
chtite question en plus... sur ce site il y a plusieurs photoresistance différente laquelle utilisée (en supposant que l'une d'elle convienne)
#13
Posté 07 octobre 2005 - 03:37
heuuu j'aimerai utiliser des moteurs mecano 3/6v quelqun en connait la consommation?
ralalaa moi et mes grande ***** j'ai déja acheter deux LDR la dame a dit que c'etais des "standarts"
#14
Posté 07 octobre 2005 - 05:08
#15
Posté 07 octobre 2005 - 06:29
#16
Posté 08 octobre 2005 - 10:41
#17
Posté 08 octobre 2005 - 10:49
Pouvez vous vite répondre car je vais partir! <_<
#18
Posté 08 octobre 2005 - 07:12
#19
Posté 08 octobre 2005 - 08:11
pour ce qui est du magasin ou habite tu en belgique ?
moi a Wavre j'ai trouver deux magasins de composants et un de modelisme dans deux rues voisines...
#20
Posté 08 octobre 2005 - 08:40
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