243 réponses à ce sujet

[PZaf]

Suite à des échanges de mail avec Yoda (FG), on peut pratiquement être sûr qu'un concours sera organisé, car il met tout en oeuvre pour que cela soit fait.

Je crois que pour l'instant, il n'y a rien d'officiel mais je pense que dès qu'il en sera plus, il communiquera à ce sujet.

Donc je pense que nous pouvons nous y remettre sans souci.

[Zeal]

Ok, ba c'est plutot une bonne nouvelle, merci pZaf,
Et toi tu as commencé un nouveau prototipe pour 2007?
Pour l'an prochain ça serait super que cela ce déroule sur Paris, avec un peut de pub ça devrait ramener beaucoup de participants!

[jean-francois]

ouai, je croit que si c'est comfirmé, je vais m'éparpillé sur les autres forum pour ramené du monde. c'est ça le truc... je vais laissé ce forum de coté et je vais aller voir ailleur... si vous savez pas quoi faire... faites comme moi.

[PZaf]

Ok, ba c'est plutot une bonne nouvelle, merci pZaf,
Et toi tu as commencé un nouveau prototipe pour 2007?

Salut Zeal,

Nous avons commencé à réfléchir à corriger tous les petits soucis que nous avons rencontré cette année. Nous allons essayer de construire un robot "tout neuf" par rapport à ceux de cette année.

En ce qui concerne les suiveurs, pour l'instant nous sommes au point mort mais nous n'allons pas tardé là aussi à se remettre dans le bain.

Voili voilo.
@+

[jean-francois]

eh oh tout le monde
il faudrait commencé a lancer le topic sur d'autre forum.
perso, je vais m'y mettre
plus il y a de participant, plus il y aura de la viande froide pour "WILD WILD BOT"
et oui, c'est le nom de mon nouveau sumo.

allez, pour WILD WILD BOT, hip, hip, hip..........

[PZaf]

Bonjour,

pour ceux qui sont intéressés par le concours de sumo mais qui ne souhaitent pas se lancer dans la programmation, vous pouvez trouvez dans l'électronique pratique d'avril 2006, un article très intéressant qui explique comment construire un mini-robot sumo analogique.

De plus, dans le même EP, il y a des infos pour construire un suiveur de ligne.

Il s'agit de 2 articles de F. Giamarchi.

Alors n'hésitez plus, lancez-vous dans la construction de ces robots et pourquoi pas participer au concours de l'an prochain !!!

[jean-francois]

tiens, ça m'etonne que tu n'es pas mit le suiveur de ligne en gros, gras souligné.
tu es malade?

de mon coté, j'ai passé le message sur 6 forum, il y a eu plus de 100 lecture, ça avait l'air d'interressé, mais il n'y a eu aucune reponse; helas. <_<

[PZaf]

C'est que Grand'Vadrouille me fait déjà bien assez peur et que s'il y a d'autres concurrants, je ne sais pas si mon robot tiendra le coup

Ce serait bien que le concours de l'an prochain soit officialisé assez rapidement (lieu et date) afin que d'éventuels participants puissent avoir le temps de se préparer.

[jean-francois]

d'accord sur toutes les lignes, surtout les 2 premieres!!!
bon, tu viendra avec combien de robot?

[PZaf]

Pour l'instant nous sommes en étude, mais à priori 2 sumos et 2 suiveurs de ligne.

[jean-francois]

pour ma pars, je vais emené mes 2 sumo parallax, histoire de s'entrainé etc... parce qu'il sont vraiment bon les bougres!!! avec rhinobot, je faisait pas un plis!!!

je vais prendre mon vrai sumo que je fabrique en ce moment, et le suiveur, en esperant que mon double pont en H (l298) tienne le coup car j'ai oublié les diodes de "roue libre" sur la carte!!!

[Jan]

Tu as les sumos parallax ? Et même pas tu les présente :'(
En fait j'ai compris, c'est comme les Transformers, en associant les trois ca fait un truc plus gros et tu es sur de gagner, il te fallait bien ca...

[jean-francois]

a vrai dire, ça depend du participant. pour quelqu'un de normal: Pzaf, boule etc... je prend le robot normal, mais si c'est pour toi, je pense que juste les piles, sans moteur, sans carte electronique suffiront pour te mettre minable.

Tu as les sumos parallax ? Et même pas tu les présente

tu veux une photo?

[Jan]

Oui ,et un peu nous dire ce que t'en pense...

[jean-francois]

ma mere a laissé l'apareil photo numerique a son travail, tu n'aura les photos que demain.

par contre, pour les robot, v'la ce que j'en pense: il ne sont pas rapide, par contre, il balaye bien tous le dohyo, il ne pivote pas, il avance en faisant des virage large. il est équipé de 2 capteur d'obstacle infrarouge dont la porté est plutot nulle (20cm) et 2 capteur de ligne. par contre, du fait qu'il se balade en permanance sur le dohyo, la porté des capteur n'est pas un probleme. le robot a sur le dessus une mini plaque labdec permettant de rajouté plein de fonction, notamment d'autre capteur d'obstacle car en achetant le robot, les mec nous donne d'autre led ir et recepteur pour pouvoir l'amelioré. par defaut, on utilise 6 E/S du BS2: 2 pour les moteurs et 4 pour les capteur. il nous en reste donc beaucoup si on veut l'amelioré.
pour mon robot, je sais pas programmé en basic, donc j'ai chargé un programme tout fait, et il me convient très bien car il y a deja le retardateur de 5 sec.
ensuite, la partie meca: ce sont 2 servomoteur deja modifié par parallax, ils ont a puissance des S3003, ce sont des servo sans pretention. les roues sont presque les meme que propose selectronic mais il sont un poil plus large et la gomme est plus tendre donc l'adherence est manifique. ils n'ont pas de 3eme point d'appuit, ils se servent de leur plaque en pente a l'avant. c'est d'ailleur une bonne idée car tout leur poids est dessus et c'est donc difficile de passé dessous. malgrès ça, les mouvement restent fluide et la plaque ne racle pas sur les irregularité du dohyo.

pour conclure, c'est un très bon robot, un veritable mini sumo de competition, autant point de vue mecanique qu'electronique. il peu meme pretendre a la premier place car grace au grand nombre d'E/S libre, on peu l'amelioré enormement et on peu tout aussi bien changé les servos par des servo surpuissant de selectronic qui le rendrai bien plus fort.
de plus, je croit qu'il n'atteind pas les 500g donc je peu encore le lesté.

ouf, et voila, les photos, c'est pour demain (nono)

[PZaf]

si tu peux faire une petite vidéo aussi, ce serait sympa.

[Jan]

Je crois que tu fais peur JF

[jean-francois]

aie, là par contre...je peux pas. désolé.

voyons bernard, pas besoin de te faire peur!! meme avec un robot minable tu n'a aucune chance

[Jan]

Avec ton APN tu dois pouvoir prendre des vidéo mais à mon avis quand on est assez futé pour arriver dans les derniers au tournoi du sumo, les diverses fonctionnalités de la technologie moderne se trouvant dans ton APN doivent t'être inconnues.

Ps: Ne cherche pas la pellicule !

Il faut absolument que je te trouve un smiley "cassé" ou "flambé" rien que pour toi...

[jean-francois]

ce que je veux dire c'est que mon ordi plante très souvent. dès que je commence a attaché des document trop lourd a envoyé, il charge longtemps et puis il plante.

quand on est assez futé pour arriver dans les derniers au tournoi du sumo,

au moin, je suis arrivé a nimes MOI*

*ouai, il faut vraiment que tu le trouve ce smiley, il aurai sa place juste là

Ne cherche pas la pellicule

pourquoi, y en a pas?

oh, je plaisante