243 réponses à ce sujet

[Nicolas]

bonjour,
il faut séparer la tension alimentant le pic et les circuits et la tension d'alimentation des moteurs. Car lorsque les moteurs démarrent, il y a un pic de courant entrainant une importante chute de tension qui fait un reset du pic. Pour commander les moteurs j'utilise personnellement un circuit intégré L293 (pont en H) qui commande les 2 moteurs.

J'ai un pont en H pour chaque moteur mais fait avec des composants discrets.
Le problème c'est que je ne peux pas avoir une alim pour l'electronique d'un coté et une alim pour les moteurs de l'autre (pas de place ni de marge de poids) et je n'ai pas non plus assez de marge de poids pour ajouter un quelconque composant (même une résistance...)

[PZaf]

Tu devrais peut-être essayer de commander tes moteurs en utilisant une MLI logicielle.

Au début tu les alimentes à 20% de la valeur de ton alim, puis 40%, puis 60%, puis 80% et enfin 100% (inversement pour les arrêter et les inverser de sens).

Peut-être que de ce fait, ce sera moins violent et ne provoquera pas des pics de courant (ou moins fort).

Par contre, je pense que nous ne t'en voudrons pas trop (à part si tu gagnes ) si tu dépasses en poids. C'est dommage d'avoir passé énormément de temps sur un robot et de ne pas participer car on dépasse en poids. Et si ça te gène tant que ça de dépasser, tu peux enlever la pelle, tu gagneras déjà 20g.

Bon courage.

[Nicolas]

C'est la seule solution qui s'offre à moi.
En fait au tout début je pensais utiliser cette methode mais je m'étais dit que c'était utiliser un char d'assaut pour défoncer une porte ouverte. Finalement, c'est pas si inutile que ça
Par contre je serais curieux de savoir comment les autres concurents font. Ca m'étonnerait fort d'avoir été le seul confronté à ce problème.

Bon je m'en retrourne programmer la pwm (heureusement j'ai gardé la partie de prog que j'ai fait y'a quelques mois pour l'utiliser )

Si ça marche, mon robot pèsera 500 grammes sans la partie commande.
Si ça foire......ben je serais bien dégouté

[jean-francois]

sinon, tu peu faire comme le 3em de l'an dernier. il n'avancait pas vite pour trouvé sont adversaire mais dès qu'il le detecté en face de lui, il allé a 400km/h.
tu peu faire ça; comme l'a dit Pzaf, tu fait tourné tes moteur a 40% mais dès que tu te trouve en face de l'adversaire t'y va a fond.

en tout cas ça s'annonce bien ce tournoi, on va etre un paquet!

[PZaf]

Ce qui serait bien, c'est que F. Giamarchi porte le robot Nimesis de l'an passé afin de faire combattre le vainqueur de ce week-end contre lui.

Ca nous permettrait de savoir si le concours de cette année est plus élevé que celui de l'an passé.

[Nicolas]

Bon, je fais tout ce que je peux pour être prêt mais c'est quasi mission impossible.
La pwm marche mais l'enchainement des étapes (accélération+régime permanent/tempo/decélération+arret/changement de sens/accélération ect.....) ne fonctionne pas. Prises séparément chaque étape se comporte bien mais ensemble, ça foire.

Bref, je m'accroche mais sans grand espoir. Si j'ai pas fini d'ici ce soir, je pourrais pas participer
Ca sent la grosse déception là.....

[PZaf]

Tant pis, ne fais pas de rampe et utilises en permanence tes moteurs à 50% (ou moins)

Il vaut mieux un robot qui est lent et qui marche qu'un rapide qui ne fonctionne pas.

[Nicolas]

Ce que je constate c'est que c'est la dernière valeur de la pwm qui prime :

Je lance la fonction gérant le moteur avec une certaine vitesse et un certain sens puis une tempo pour le laisser tourner puis je lance la même fonction en mettant à 0 la pwm. Le résultat, c'est que le moteur est arrété et ne passe pas par la phase de rotation qui pourtant doit durer quelques secondes avant que la valeur de la pwm ne devienne nulle.
Donc, quelle que soit la valeur de la pwm, et qu'il y ait ou pas de phase d'accélération/décélération, ça ne marche pas. L'algorithme à une faille mais je vois pas laquelle et ne prend en compte que la dernière valeur programmée de la pwm.

Je passe le programme au crible mais je vois pas où est l'erreur.

Si je suis même pas capable de faire fonctionner les moteurs par quelque moyen que ce soit j'aurais du mal à participer à quoi que ce soit.
Franchement, pas être foutu de faire fonctionner un truc simple alors que d'autres y arrivent c'est légèrement démoralisant.

[jean-francois]

tu as regardé si tes moteurs demandé pas trop de puissance ou un truc de fous qui fait foiré? tu devrai essayé avec des autre moteurs. quand j'ai un probleme, je touche un peu a tous puis ça remarche. des fois les piece en elle n'ont pas de probleme mais quand elles sont associé a d'autre elle font tous foiré.
sinon, viens a 14h demain, ça te fera 1h pour reglé le probleme.

[Nicolas]

Normalement j'arriverai un peu avant 14h.
Le problème c'est que j'ai pas d'autres moteurs pour ce robot. Ceux dont je dispose sont trop lourds (à eux seuls ils font plus de 500g et ils sont encore plus gourmands que ceux du robot).

J'ai beau tourner le prog dans tous les sens, je comprend pas pourquoi l'enchainement de deux appels à la fonction gérant le moteur séparés d'une tempo foire alors que si je ne fait qu'un seul appel ça marche.
Ca doit être un problème de soft mais ça à l'air assez bien planqué comme erreur.

[jean-francois]

et depuis le temps, tu lui a mit des capteurs pour reperé le bord du dohyo?
(rien a voir avec ton probleme de programmation)

houla, une idée viens de germé dans mon cerveau fertile: si ton programme marche en commandant des relais, tu n'as qu'a commandé tes moteurs par les relais et donc utilisé une autre batterie. et donc, pour economisé du poids, tu peu peu etre faire tourné l'electronique avec une batterie de portable.

[Nicolas]

J'ai un capteur de ligne mais......il marche pas très bien (eh oui décidément j'ai du mal à faire fonctionner les choses).
Le problème des relais, c'est qu'il faut en avoir sous la main et j'en ai pas

J'ai une idée concernant la prog de la gestion des moteurs. Je vais essayer ce soir. Si ca marche, j'arriverai avec un robot bancal mais qui roule, sinon je vais faire tâche avec un robot qui est pas capable de bouger

[gremi357]

ça y est, c'est fini !

Un grand bravo aux gagnants, comme l'an dernier une très bonne ambiance générale ...

Je vais essayer de mettre mes photos et vidéos sur un ftp rapidement pour faire partager à tout le monde

[gremi357]

Voici déja une photo de famille

[gremi357]

[gremi357]

[jean-francois]

tu compte faire une vidéo comme procu l'an dernier?