243 réponses à ce sujet

[Nicolas]

Voici le schéma :
Avec C1 = C3 = 100nF et C2 = C4 = 15pF (quoi que ça marche avec 47pF)
IC2 = 78L05

[jean-francois]

sympatique tous ça.
hier je pensé avoir trouvé un avantage sur vous tous:
une carte programmable avec les entré sur des connecteur pour pouvoir changer
mais aparement tu l'as fait avant moi!!!
perso, ma carte sera fait avec un 16f84 compatible 18.....(je sais plus quoi).
la elle est finit. il me manque la programmation et la carte capteur.
je vais essayé de finir d'ici 10 jours (tiens, ça coincide avec nimes, ça alors!)
mais la meca reste a faire.

[PZaf]

Ca veut dire quoi ? Tu vas faire un 2eme sumo ?

[jean-francois]

oui, je m'arreterai jamais.
je vais bien finir par en faire un bien a la fin!!
aussi, tu pourrais pas arreté de t' amelioré, non?
quand j'en fait un capable de battre dps bot, tu en fait un 3 fois plus fort, alors j'en fait un 3 fois plus fort et je suis sur qu' a nimes tu en aurait fait un 6 fois plus fort que le precedent!!!

[PZaf]

Tu en présenteras donc 2 alors ? Rhinobot et son frère ?

[jean-francois]

non, j'ai pas finit l'electronique, je vais apprendre a programmé lundi ou celui d'après, l'electronique peu etre terminé mercredi mais la meca.... je l'ai pas encore et cette fois je veux faire une bete donc je vais faire ça tranquillement.

[jean-francois]

alors nicolas, toujours ce probleme?

[Nicolas]

Depuis que j'utilise une plaque d'essai pour câbler le pic, y'a aucun problème (je referai un essai sur un autre circuit imprimé, juste par acquis de conscience, au cas où ça se mettrait à fonctionner correctement).
J'ai testé les données des capteurs, j'ai fait une partie du programme pour les match. Là je fini la méca.
J'ai des ajustements à faire sur la base roulante, sur la fixation des cartes et j'aurais probablement besoin de faire perdre quelques grammes au robot
Enfin, ça tient plus du bricolage à la MacGyver que de la méca soignée au millimètre.

[PZaf]

Pour perdre du poids, il y a une bonne solution, c'est de faire des trous de partout dans le robot -> carcasse, roues, cartes, etc.

Tout dépend de combien il doit maigrir.

[jean-francois]

t'inquiete, si tu a vu mon mini sumo sur le roboscope tu sera pas le seul mac giver a nimes.
c'est tout de meme bizarre, ça marche sur plaque mais pas sur C imprimé!
sinon, il est rapide ton robot?
parle nous en un peu de la meca svp

[Nicolas]

Je vais sûrement alleger le chassis
Malheureusement pour moi, les moteurs auquels j'ai accès ne sont pas franchement rapides.

En résumé, j'ai une base en plexi avec les moteurs, je fixe les cartes sur les entretoises sur deux niveaux. Juste au dessus des cartes je pense mettre les charnières pour la plaque avant, si j'ai encore de la marge niveau poids.
Pour le capot (ou plus exactement le cache), je vais utiliser des découpes dans des intercalaires en propylène.
D'ici à demain soir j'aurai une photo du robot quasiment fini.

[jean-francois]

vu comme tu le decrit, il a l'air bien fait.
j'aurai le robot le plus moche je croit.
profité en bien, je suis en train de bosser sur le prochain, et celui là sera vraiment beau!! (et efficace)

[Nicolas]

Tu vas pouvoir juger du design de mon robot, pas très recherché et franchement pas optimisé
Reste plus qu'à faire les connections.
Maintenant, je vais voir ce que donne mon programme

[jean-francois]

SPLENDIDE!!!
SUPER!!!

BRAVO

il est très beau. seul hic, il a une tete a me balayé rhinobot en 1ms <_<
mais je combattrai quand meme courageusement jusqu'a mon dernier souffle, je me laisserai pas faire.
petit conseil: pour gagné en puissance, aligne les roues motrice sur un meme axe, avec la technique que tu emploi tu vas enormement perdre en puissance. regarde ANTU, il avait de bonne roue mais a mon avis il a perdu a cause de la position des roues.

bravo encore, tu devrai le mettre sur le roboscope!!

[Nicolas]

Ben c'était ma première idée mais les moteurs sont trop longs pour les mettre sur le même axe ........
La solution aurait été de faire démarrer le robot droit sur une roue ou d'utiliser un bras commandé par un autre moteur mais je suis déjà extrèmement limite niveau poids. Sans la carte pic et les deux petites cartes de commande du sens des moteurs je flirte avec les 500g.
Tout ça parce que les moteurs que j'ai sont lourds.....116g chacun et c'est les plus légers que j'ai trouvé (enfin j'avais des moteurs pas à pas plus légers mais l'axe était incompatible avec le diamètre du moyeu des roues).
Du coup j'ai pas de marge pour ajouter quoi que se soit.

[jean-francois]

et là, c'est quoi le poids du robot lorsqu'il est pret au combat?...tiens, tant qu'on y est, c'est quoi les dimensions?

[Nicolas]

24cm de long, 10cm de large, 14cm de haut pour 580g tout compris (82 grammes et des poussières rien que pour la partie commande, mais la plaque d'essai représente la majorité du poids)

[PZaf]

Salut Nicolas,

Où sont tes optocoupleurs pour détecter la "fin de plateau de jeu" ?

Sur la pelle ou sur la base du robot ?

[Nicolas]

Ben il est un peu là le problème...... j'ai plus de marge (quelques grammes à peine) pour ajouter quelque chose et j'ai pas encore les compos.
Normalement on me livre le capteur demain. Je verrai quel poids ça fait et si les quelques grammes que je peux gratter suffiront pour placer le tout. Sinon j'ai pensé à un capteur à contact sous la pelle (si la pelle dépasse plus de contact) mais j'ai un doute niveau poids dispo....

[PZaf]

Si tu perces ta pelle, ton plexi (voir à enlever la carcasse des moteurs), tu devrais gagner en poids et ainsi rajouter les opto car c'est assez dangereux de ne pas les avoir -> tu risques de sortir sinon.

Fais attention que ta pelle ne touche pas l'extérieur du plateau sinon tu auras perdu (si tu touches le 1er).