27 réponses à ce sujet

[Positron]

Bonjour,

En effet, ton capteur (ou codeur) au niveau du genou doit te renvoyer
l'information sur l'angle de pliure entre la cuisse et le mollet.
Après il te faut un capteur au niveau de la hanche ==> angle cuisse / corps,
un capteur au niveau de la cheville ==> angle pied/mollet.

Ce qu'il faut bien comprendre c'est que les actionneurs (les moteurs) peuvent être déporté par rapport
à l'articulation par le biais d'une "ficelle" ou d'une tringlerie.
Mais les cateurs doivent être au plus près de la source d'information qui renseigne de l'état de ton système (angle te ton articulation en l'occurence).

Je suis plus électronicien que mécanicien, mais n'oublier pas que l'on peut fabriquer des verins électriques facilement avec un moteur et une vis (couple intéressant) si on désir mettre l'actionneur au niveau de l'effort à fournir.

A plus et bon courage pour la suite...
Olivier

[gompaa]

n'oubliez pas que l'on peut fabriquer des vérins électriques facilement avec un moteur et une vis

Ouaip, j'suis fan

[atomicbert]

Sans pourrir le sujet, ça donne bien ton verin low cost, faudra que j'essaye...

[Mindiell]

Ah, oui, mais non en fait
Le verin c'est beaucoup trop lent ! Et je ne veux pas plein de puissance.

[Nicolas EasyRobotics]

Et pas chère aussi !!!

Faut faire de compromis.

Déjà, tu as estimé ton budget ?
Si c'est pour faire une espèce d'humano géant (taille humaine) il faut des super gros moteurs, donc qui consomment, donc des gros accus, donc super lourd, donc .....

Donc (oui encore donc) pour tout le monde, faut estimer ses besoins et prévoir un budget !!!


allez bon courage !!

[Positron]

Bonsoir à tous,

Effectivement les verins c'est "lent" mais puissant.
Tout dépend des besoins.

Je voulais expérimenter ce genre de bidouille pour faire une vanne thermostatique...
Olivier

[atomicbert]

il faut aussi bien graisser non?

[Dr.Calvin]

C'est peut être hors sujet ce que je dis, mais si tu programmes toi-même le nombre de tours de ton servo ça doit être encore plus précis, non?