26 réponses à ce sujet

[Electron]

les pattes et même la forme du robot celle présenter en 3D, n'est pas la forme finale, pour le moment je crois avoir des idées sur comment répartir le poids par exemple l'avant doit être toujours plus lourd que l'arrière, et le bas des pattes ne sera pas aussi pointu en tout cas il y auras pas mal de changement

Je parle de la largeur du robot par rapport à sa longueur attention

[Prinz metal ex-neo]

Yo les amis! j'ai des nouvelles!

toujours en attendant le colis de l'association "Caliban", merci les gars! (je le dirais jamais assez) qui comporte les 4 servo pour lancer mon projet....

j'ai passé un peu de temps pour améliorer ma patte tiroir, j'ai cherché le moyen de compter le nombre de tour que fait 1 des pignons et donc connaitre et contrôler la position de la patte glissante.

la solution largement répondu dans la robotique (dans l'asservissement des robots mobile) consiste a utilisé des capteurs optique, mais cette solution me paraissait:

1- compliquer a mettre en œuvre.
2- les sourie a bouboule son de plus en plus rare (pour récupérer les émetteurs/récepteurs IR).
3- je manque de place dans mon petit boitier!

la solution était d'utiliser des capteurs a effet Hall! qu'on peut facilement trouver dans les moteurs brushless (ventilo de PC)
et voici le résultat!

ICI !

j'aime bien la solution surtout qu'elle n'as apparemment jamais était utilisé

à chaque basculement de l'état 1 à l'état 0 (la LED n'est qu'un témoin), signifie la passage de l'aiment devant le capteur Hall = le petit pignon a fait un tour, de cette manière on peut déterminer ou donner une certaine position a la patte...3 tour avancer la patte de 2cm, 6 tour de 4cm....ainsi de suite!.



voila vivement l'arriver des servo ...... merci qui? merci caliban project!

a+ neo

[LordGG]

Salut,

J'ai vu ton post sur Let's Make Robots, et j'ai suivi les liens jusqu'ici

L'idée est très originale et j'ai hâte de voir ce que ça va donner. En particulier en termes de rapidité.

Au passage, quel logiciel utilises-tu pour créer les animations et faire des models 3D ?

A la prochaine !

[Prinz metal ex-neo]

Salut,

J'ai vu ton post sur Let's Make Robots, et j'ai suivi les liens jusqu'ici

Bienvenue

L'idée est très originale et j'ai hâte de voir ce que ça va donner. En particulier en termes de rapidité.

Au fait j'avoue que je ne sais pas trop encore ce que ça vas donner en termes de rapidité :/ , mais l'idée est trop excitante!

Au passage, quel logiciel utilises-tu pour créer les animations et faire des models 3D ?

j'ai déjà répondu a cette question plus hauts

Pour le montage vidéo j'ai utilisé "Avs vidéo éditor", et pour l'animation 3D "Cinema 4D" version 2000, oui oui je sais on est en 2010
et pour le découpage/modification du morceau de "Joe satriani" je me souviens pas je crois que c'était "Audio editor".

a+ neo

[Jan]

Ca semble avancer de ton côté Comment tu comptes piloter tout ca ?

[Prinz metal ex-neo]

Ca semble avancer de ton côté Comment tu comptes piloter tout ca ?

Enfin un commentaire

ça avance peut-être..... mais ça peut vite s'arrêter sans servo

Pour piloter tout ça j'utiliserais 2xL289 (double pont en H) pour les 4 moteurs, et pour les servos 4 sortis d'un PIC suffiront une pour chaque un


a+ neo (en attendant les servos )

[Prinz metal ex-neo]

Salut les gars !

Oui oui il y a du nouveau dans ce Topic!

Je viens de recevoir le Colis de l'Association Caliban qui contiens le don en matérielle électronique de ces membres!

Pas mal de chose m'en était offerte, 3servo FUTABA S3003, pas mal de moteur pas a pas, un afficheur LCD, des pignons, 2 bras



Un Grand merci à vous !

Mais malgré ce beau matérielle je ne pourrais pas continuer ce projet vus qu'il nécessite 4 servomoteur identique.... "patte tiroirs" à la poubelles XD

Maintenant je vais essayer de me trouver un autre projet qui sera surement moins cool que celui-là a fin d'honorer ce don !



C'est là que ce topique s'arrête :'(

................................................................................