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le quadrupéde avec pattes tiroir


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26 réponses à ce sujet

#1 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 24 avril 2010 - 10:24

HéYo fait du bruit le nouveau " NeoRobot Project " et dans la place !! B)

=>> C'est par ici que ça commence !

LA VIDEO!


Comme vous l'avez vus dans la vidéo " la patte tiroirs " la pièce maitresse du projet, celle qui ma donner l'envie de reconstruire un quadrupède... je me suis toujours dit pourquoi un Robot a patte si au finale un a roue se déplacera plus vite plus efficacement et reviens moins compliquer à construire... beh elle est là la réponse, ce quadrupède escaladera les obstacles!

La patte tiroir :blink:

Photos-0049.jpg

- C'est un boitier qui renferme un système mécanique (boitier d'une prise téléphonique :D ) y a pas mal de bizarrerie dans ce projet préparez-vous ;)

Photos-0044.jpg Photos-0043.jpg IMG2375A.jpg

- Et la barre denté utiliser dans le tiroir des lecteurs CD... voila d'où viens le noms :rolleyes:

IMG2371A.jpg Photos-0051.jpg

Quelqu'un ma vendu 4 lecteur CD pour 5€ exactement ce qu'il me faut ;)

Photos-0053.jpg

Quand j'ai pris la photo un été déjà sacrifier :lol:

.... tout ça est bien bon, comme vous l'avez aussi vus dans la Superbe video :lol: , y a pas que ça, une telle bestiole ne ce contentera pas de 4 simple boitier, qui fera bouger les pattes ?!

Des ServoMoteurs ! et oui c'est la 2éme chose qui ma donner envie de me mettre à tout ça, pour la 1er fois je vais utiliser des servomoteurs, je sais aussi que j'ai toujours dit que d'où je suis il y en a pas des servo! mais cette fois Mr.Electron viens à la rescousse on a chercher y a quelque temps un moyen pour que je puisse les acheter, rien n'est sur je les est pas encore sous la mains, en tout cas un grand merci à vous Electron!

Théoriquement tout est bon on a 4 pattes d'une poussé de 80g chacune (calculer avec une méthode scientifique extrêmement précise) donc pour soulever le Robot on aura jusqu'à 80gx4=320g de poussé ! le chassis du Robot pourra aller jusqu'à 320g ce qu'est largement suffisent mes servo font dans les 40g chacune ;) donc il nous restera 320-(40x4)=160g pour la carcasse le circuit et les accus... assez suffisent!


Let's go les gars un robot d'un nouveau genre vas naitre. B)

Image(s) jointe(s)

  • quadrupéd0000.jpg


#2 Electron

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Posté 24 avril 2010 - 10:35

Salut ;)
Moi aussi je suis aussi impatient que toi de recevoir la commande de mes servos et des tiens ;)
Mais ça ne vient toujours pas :angry:
Je vais leur faire un rappel par email demain pour voir.

Je suis content de voir enfin ton nouveau projet, j'aime bien te voir bricoler dans le forum, lol

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#3 Electron

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Posté 24 avril 2010 - 11:00

Sinon j'ai reçu ce message de hobbyking :

This is an email from hobbyking's product checker #7.
I would like to inform you that your product(s) have been double checked and are now packed in their box and sent to the dispatch area. Please allow 48hrs for any tracking information to be displayed/updated.

Thanks for your support!
Hobbyking.com


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#4 BET@.M@X

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Posté 24 avril 2010 - 11:07

HéYo fait du bruit le nouveau " THE NeoRobot Project " et dans la place !! B)

=>> C'est par ici que ça commence !
Vidéo


Maître NEO , pardonnez l'insolence de votre disciple mais .... je ne peux pas regarder le film sur Dailymotion :blush:

Et comme il n'y a pas eu de mise à jour sur votre blog de la vraie voie robot-philosophique , je suis torturé par la curiosité :ph34r:

J'espère qu'il y aura bientôt des photos de la créature .

J'aime les images fixes ... ^_^

Les pixels me font moins peur quand ils ne bougent pas !


EDIT

J'étais aveugle et maintenant je vois les photos !!!

Comment ai je pu douter de votre clairvoyance maître NEO :lol:

Merci.

"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."


#5 Electron

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Posté 24 avril 2010 - 11:09

J'aime les images fixes ... ^_^

Les pixels me font moins peur quand ils ne bougent pas !

LOL ;) il changera pas Betamax ;)

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#6 Prinz metal ex-neo

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Posté 24 avril 2010 - 11:16

dsl les mecs mon aparition est un fiasco :lol:

faut attendre !!!!!

dsl mais faut voire la vidéo pour comprendre vous ne serai pas déçu ;)

#7 Electron

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Posté 24 avril 2010 - 11:17

On est pas pressé ;)

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#8 Electron

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Posté 26 avril 2010 - 02:06

Je trouve le principe de ton robot magnifique, j'avais jamais vu ce style auparavant, et ta vidéo est super bien faite !
Je suis fan ;)

Il y a 4 moteurs pour faire monter et descendre les pattes mais pour faire pivoter les pattes il faut aussi 4 moteurs non ?

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#9 Prinz metal ex-neo

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Posté 26 avril 2010 - 02:28

Je trouve le principe de ton robot magnifique, j'avais jamais vu ce style auparavant


Justement je voulais réaliser quelque chose de complétement différent du jamais vu :P , ça fait bien longtemps que j i pense ;)

et ta vidéo est super bien faite !
Je suis fan ;)


cool de ce coter aussi je voulais que ça soit pro, pour l'instant "dailymotion" ne la pas supprimer => music de Joe Satriani The extremist, ça ma donner du file à retordre pour la trafiquer pour qu'elle fasse au finale 1min et 44sec :P

Image IPB

Désoler Joe, merci Joe :rolleyes:

la vidéo est de bonne qualité activer l'option plein écran pour mieux apprécier ;)

Il y a 4 moteurs pour faire monter et descendre les pattes mais pour faire pivoter les pattes il faut aussi 4 moteurs non ?


comme je l'est expliqué plus haut, c'est là que Mr.Electron interviens B) , si tout ce passera bien et que les servos arrive sain et sauf de ce long pèlerinage "Chine => France => Algérie => Corso => NeoRobot Room" le robot sera une tuerie!

sinon quelqu'un peux me corriger le titre du Topic "Quadrupède" pas "uadrupède" :blush:

merci

a+ neo

Image(s) jointe(s)

  • quadrupéd0000.jpg


#10 robotfan

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Posté 26 avril 2010 - 05:26

On dirait un réplicateur comme dans stargate SG1 !

Félicitation Néo c'est bien parti !

Comment as-tu eu l'idée de ce système ? Tu vas piloter tes servos et tes moteurs avec quelle électronique ?

#11 Prinz metal ex-neo

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Posté 26 avril 2010 - 05:58

On dirait un réplicateur comme dans stargate SG1 !


je connaissais pas ce truc mais c'est vrais que ça ressemble!

moi ça me rappelle des pattes avant de cette bestiole

La Mante religieuse

Image IPB

Tu vas piloter tes servos et tes moteurs avec quelle électronique ?


Pour les 4 moteurs je vais récupéré 2 de mes quatre L289 de mon Quadrupède v1 débile qui est dans la casse :lol:

http://www.robot-maker.com/index.php?app=core&module=attach&section=attach&attach_rel_module=post&attach_id=72

pour les servo moteur c'est largement plus simple 4 sorti d'un pic, sufirent pour piloter les 4 servo

voila ! merci vos commentaire sont les bienvenus !

#12 Leon

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Posté 26 avril 2010 - 06:31

Dans cette position, il doit être super stable...

neo2.jpg

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#13 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 26 avril 2010 - 06:43

Hello Léon

Dans cette position, il doit être super stable...

neo2.jpg

Leon.


oui j'en est encore rien dit a ce sujet...
les pattes et même la forme du robot celle présenter en 3D, n'est pas la forme finale, pour le moment je crois avoir des idées sur comment répartir le poids par exemple l'avant doit être toujours plus lourd que l'arrière, et le bas des pattes ne sera pas aussi pointu en tout cas il y auras pas mal de changement ;)

a+ neo

#14 MrWhite

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Posté 27 avril 2010 - 05:29

Yeah il tue ce robot ! Trop cool la vidéo !

J'en attend d'autres !
Smells Like Robot Spirit

#15 Heron_d'Alexandrie

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Posté 28 avril 2010 - 04:28

Bonjour,

Bravo pour ton robot, j'ai moi aussi hate de le voir marcher !

A +

#16 robotfan

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Posté 03 mai 2010 - 05:25

Félicitation !

Ca ne risque pas d'être lent au niveau mouvements ?

#17 obrelux

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Posté 16 juin 2010 - 08:17

J'adore :

1) Ta grande imagination ^_^

2) Ton habilité pour bricoler, dessiner, ...

3) Tes robots (enfin surtout IRrobot et celui-ci)


Mais quel logiciel tu utilise pour faire de si belles vidéos ? (moi j'utilise windows movie maker pour mes vidéos)

#18 Electron

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Posté 17 juin 2010 - 01:17

Néo je viens de voir ta dernière image et pour que ton robot soit bien stable il y aura une certaine largeur de robot à respecter par rapport à sa longueur, sans ça il va pencher sur un coté lors du mouvement et tomber :/

Pour les nouveaux servos commandés chez Conrad ça devrait pas tarder ;)

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#19 Electron

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Posté 19 juin 2010 - 11:22

Bon valà, servos reçus, donc le projet de Néo va avancer ;)

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#20 Prinz metal ex-neo

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Posté 20 juin 2010 - 11:30

Hello !

contant qu'il y a des fan :P

Mais quel logiciel tu utilise pour faire de si belles vidéos ? (moi j'utilise windows movie maker pour mes vidéos)


Pour le montage vidéo j'ai utilisé "Avs vidéo éditor", et pour l'animation 3D "Cinema 4D" version 2000, oui oui je sais on est en 2010 :P
et pour le découpage/modification du morceau de "Joe satriani" je me souviens pas je crois que c'était "Audio editor".

Néo je viens de voir ta dernière image et pour que ton robot soit bien stable il y aura une certaine largeur de robot à respecter par rapport à sa longueur, sans ça il va pencher sur un coté lors du mouvement et tomber :/

Pour les nouveaux servos commandés chez Conrad ça devrait pas tarder ;)


oui comme j'ai dit a Leon:
"les pattes et même la forme du robot celle présenter en 3D, n'est pas la forme finale, pour le moment je crois avoir des idées sur comment répartir le poids par exemple l'avant doit être toujours plus lourd que l'arrière, et le bas des pattes ne sera pas aussi pointu en tout cas il y auras pas mal de changement"

Bon valà, servos reçus, donc le projet de Néo va avancer ;)


Une chose est sur, si ce Robot auras une chance de naître ça sera on grande partie grâce a toi Electron !

a+ !




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